Система автоматического управления рабочим органом рыхлителя

Союз Советских Социалистических Республик(31) 80698/75 (33) Япония Государственный комитет СССР по дед ам изобретен и й и открытий(72) Авторы изобретения Иностранная фирма(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ РЫХЛИТЕЛЯИзобретение относится к системе автоматического управления землеройных и планировочных машин, в частности рабочим органом рыхлителя.Известно устройство автоматической стабилизации положения рабочего органа, обеспечивающее включение и выключение золотникового гидравлического привода рабочего органа и содер жащее релейную схему управления, в которой управление золотниковым гидравлическим приводом рабочего органа осуществляют по углу поперечного наклона этого органа, сравнения с заданной величиной угла наклона 11).Известно также устройство управления строительно-дорожных машин, включающее систему управления рабочим органом ". концевыми выключателями нижнего и верхнего положения рабочего органа (2 1,Известно также устройство управления рабочим органом планировочной машины, содержащие рабочие цилиндры подъема и опускания рабочего органа, датчик верхнего и нижнего положения, датчик режима работы, электромагнитный привод, перепускной клапан, датчик давления, гидросистему управления и электрическую цепь и служащее для автоматиче кого регулирования заглубления и установки ра"бочего органа под заданным углом (31.Однако операция .проходки при помощи известных устройств осуществляется вручную при помощи оператора, который перемещает сошник рыхлителя в вертикальном направлении и регулирует угол сошника в соответствии со своим опытом и сочетанием таких факторов, как состояние почвы, скорость перемещения и др. условия работы. Соответственно требуется,чтобы оператор имел высокую квалификацию и опыт работы. Дополнительно для того, чтобы вручную регулировать сошник рыхлителя, оператор должен постоянно наблюдать за процессом работы. Это не только увелиЧивает усталость (утомляемость) оператора, нотакже снижает эффективность работы.Наиболее близким техническим решением является система автоматического управления рабочим органом рыхлителя, содержащая рабочие цилиндры подъема и наклона рыхлителя, связанные с электромагнитным приводом подьема и наклона рыхлителя через перепускной клапан, источник питания, датчики верхнего и нижнего положенияля 41,45 55 60 65 рабочего органа, датчик нагрузки нарыхлитель, датчики установки угларыхлителя при проходке и рытье, переключатели режима работы и вида управления, причем датчики установкиугла рыхлителя при проходке и рытьесоединены посредством электрическойцепи с обмотками электромагнитногопривода подъема и наклона рыхлите-. Недостатком известной системыявляется низкая надежность управления и невысокая производительность,Цель изобретения - повышение надежности и расширения функциональныхвозможностей системы.Поставленная цель достигаетсятем, что она снабжена переключающейсхемой ручного управления рыхлителяи реле безопасности, причем переключающая схема ручного управления рыхлителя подключена через датчикиверхнего и нижнего положения к обмоткам электромагнитного привода, а реле безопасности включено между переключателем режима работы и источникомпитания.Кроме того, система снабжена механически связанными между собой.управляющим цилиндром и клапаномрыхлителя, причем управляющий гидроцилиндр соединен гидравлически сэлектромагнитным приводом подъемаи наклона рыхлителя, а управляющийклапан с перепускным клапаном,На чертеже показана принципиальная схема системы антоматическогоуправления рыхлителя,Система включает переключатель 1.с ручного на автоматическое управление,который подключают к контакту С дляавтоматического управления и к заземленному контакту С для ручного управления. Перевод переключателя в положение для автоматического управления выполняется после того, как замкнут выключатель 2 питания. Однако,с целью предотвращения неправильнойоперации иэ-за замыкания выключателя2 питания, после перевода переключателя 1 в положение для автоматического управления, предусматриваетсяреле 3 безопасности. Когда выключатель 2 питания замыкается, в то время как переключатель 1 замкнут сконтаКтом С 4, катушка реле 3 возбуждается и поднижные контакты З и 3,перемещаются в сторону, противоположнуо показанной, и реле самоудерживается при помощи контактов Зи АС того момента, когда переключатель1 переводится в положение для автоматического управления С , цепь замыкается с проводником 4 через контакт С и контакты Зс,и С 2, при этомзагорается сигнальная лампа 5, показывающая, что система работает вавтоматическом режиме. 0 15 20 25 30 35 40 50 Выключатель 5 прямого и обратного хода соединяется с рычагом переключения прямого и обратного хода Во время прямого движения контактная пластина К размыкает контакты б и бс 4, в то время как контактная пластина Г замыкает контакты б и б .Во время обратного хода контактная пластина Р замыкает контакты, а контактная пластина Г размыкает. Реле 7 давления для установки нагрузки сконструировано таким образом, чтобы замыкать контакт С , когда давление в передней части цилиндра 8 наклона достигает определенного установленного уровня, и чтсбы замыкать контакт С, когда давление уменьшается ниже установленного уровня. Переключатель 9 вида проходка-рытье конструируется таким образомчтобы замыкался контакт О , когдарыхлитель работает н области А и замыкался контакт О в области В. Выключатель 10 установки угла проходки и выключатель 11 установки угларытья соединяются последовательнос контактами О А и Опереключателя 9и находятся н замкнутом состоянии,но размыкаются, когда, соответственно достигаются заранее установленные углы проходки и рытья,Лампа 12 подсоединяется таким образом, чтобы зажигаться, когда нагрузка на сошник становится чрезмерной и реле 7 давления замыкает контакт С, осуществляя включение сигнальной лампы перегрузки сошника. Реле 13 управления углом рытья предусматривается для управления сошником,когда рыхлитель работает в режимерытья или в области В, а реле 14 управления углом проходки предусматривается для управления сошником, когда рыхлитель работает н режиме проходки или в области А, Нижний установочный предельный выключатель 15и верхний установочный предельныйвыключатель 16 нормально находятсяв замкнутом состоянии, но когда рыхлитель достигает нижнего предельногоположения или верхнего предельногоположения, ныключатели 15 и 16 размыкаются,Трехпозиционный перепускной электромагнитный клапан 17 имеет три положения Н,и 3 и катушки 18 и 19 соленоидов. Когда подается напряжение к катушке 18 соленоида клапан 17 перемещается в положение 3,а когда подается напряжение к катушке 19 соленоида, то он перемещается в положение Н, Когда не подается напряжение ни к одной из катушек, клапан находится в нейтральном положении 1Двухпозиционный электромагнитный перепускной клапан 20 имеет два положения М и Р и катушку 20 соленоида и перемещается в положение Мкогда подается напряжение к катушке20 соленоида, и в положение Р припомощи пружины, когда не подается напряжение к катушке 20 С 1 соленоида,Управляющий цилиндр 21 рыхлителя предусматривается с целью воздействияуправляющего клапана 22 рыхлителя.Клапан 22 поддерживается в нейтральном положении. Однако, когда шатунпоршня цилиндра 21 перемещается направо, клапан 22 перемещается в по-ложение К, в то время как, когда ша;-тун поршня перемещается налево,клапан перемещается в положение М.Клапан 23 подъема-наклона управляется при помощи двухпозиционнагоэлектромагнитного перепускного клапана 20 таким образом, что, когдаклапан 20 находится в положении М,клапан 23 перемещается в положение9, а когда клапан 20 находится в положении Р, клапан 23 перемещается в 1 20положение Ь . Система содержит масляный насос 24 для управления строительной земляной машиной и передающий насос 25.Канал 22 С 1 управляющего канала 22 2соединяется с выходной (нагнетающей)стороной насоса 24 через трубку 26и ветвь 27 трубки 26 подсоединяетсяк каналу 22 клапана 22 через обратный клапан 28. Канал 22 8 клапана 22 З 0подсоединяется к резервуару 29. Каналы 22 ц и 22 подсоединяются к каналам 23 С и 23 ц перепускного клапанаподъема-йаклона через трубки 30 и31 соответственно,"35Каналы 23 и 23 Д перепускногоклапана подъема-наклона 21 подсоединяются к передней стороне и сторонештока цилиндра 32 подъема через трубки 33 и 34 соответственно. Каналы23 и 23 у перепускного клапана 23 40подъема-наклона подсоединяются к передней стороне и стороне штока цилиндра 8 наклона через трубки 35 и 36соответственно, а перепускной клапан37 подсоединяется к трубке 35. Приемный элемент 38 давления этого перепускного клапана 37 подсоединяетсяк стороне штока цилиндра 8 наклоначерез трубку 39, в то время как передняя часть цилиндра 8 наклона под- у 0соединяется к каналу приемника 5 давления реле 7 давления для установкинагрузки.Выходная (нагнетательная) сторона1 передающего насоса 25 подсоединяется к каналу 20 С, двухпозиционногоЭлектромагнитного перепускного клапана 20 через трубку 40, и к каналу17 трехпоэиционного электромагнитного перепускного клапана 17 черезтрубку 41. Каналы 20 и 178 двухпоэиционного электромагнитного перепускного клапана 20 и трехпозиционного перепускного электромагнитногоклапана 17, соответственно, подсоединяются к резервуару 42. Канал 20 с 65 двухпозиционного электромагнитного перепускного клапана 20 подсоединяется к каналу приемника 23 давления перепускного кланана 23 ппдъема-наклона через трубку 43. Каналы 17 с и 17 д трехпозиционного электромагнитного перепускного клапана 17 подсоединяются к передней стороне и стороне штока, соответственно, управляющего цилиндра 21 рыхлителя через трубки 44 и 45,соответственно.Переключающая схема 46 ручногоуправления рыхлителя содержит автоматически размыкающийся выключатель 47,выключатели 48 и 49 подъема и опускания, связанные с выключателем 47, автоматически размыкающийся выключатель 50, выключатели 51 и 52 наклона и выключатели 53 и 54 обратного наклона, связанные с выключателем 50. Один зажим каждого иэ выключателей 48, 49, 51,53,52 и 54 переключателей схемы 46 ручного управления рыхлителя подсоединяется к одному зажиму источника 55 питания. Подвижная контактная пластина 1 С, переключателя 1 ручное-автоматическое и подвижная контактная пластина 3 реле 3 безопасности также подсоединяется к тому же зажиму источника 55 питания.Контакт С в автоматическом положениипереключателя 1 ручное-автоматическое подсоединяется к подвижному контакту Зс, реле 3 безопасности, в той,время как контакт С в ручном положе 2нии переключателя 1 ручное-автоматическое подсоединяется к зажиму Зс реле 3 безопасности. Другой или положительный зажим источника 56 питания подсоединяется к зажиму 3 реле 3 безопасности и к зажиму 3 , подсоединенному к стационарному (неподвижному) контакту А реле 3 безопасности через сигнальйую лампу 5 и проводник 56.Контакт С реле 7 давления установки нагрузки подсоединяется к положительному зажиму источника 55 питания через сигнальную лампу 12 нагрузки и проводник 57. Контакт 13 реле 13 управления углом рытья и контакт 14,) реле 14 управления углом. проходкитакже подсоединяется к положительному зажиму источника 55 питания через проводник 56. Один зажим каждой иэ катушек 18 и 19 соленоидов трехпоэиционного электромагнитного перепускного клапана 17 и один зажим катушки соленоида двухпозиционного электромагнитного перепускного клапана 20 также подсоединяются к положительному зажиму источника 55 питания.Второй зажим катушки 20соленоида двухпозиционногО электромагнитного перепускного клапана подсоединяется к другим зажимам выключателей 52 и 54 переключающей схемы 46 ручного управления. Второй зажим катушки 19 соленоида подсоединяется к контак 858575ту 14 выключателя Г 1 реле 14 управления углом проходки через верхнийустановочный предельный выключательи проводник 58. Кроме того, второйзажим катушки 18 соленоида подсоединяется к контакту 13 выключателя 21реле 13 управления углом рытья черезпроводник 59 и нижний установочныйпредельный выключатель 15,Верхний контакт этого выключателяподсоединяется к контакту 14 сг, вы-ключателя Г реле 14 управленйя углбм 1 Опроходки к выключателю 45 опускания гереключающей схемы 46 ручногоуправления рыхлителя и к нижнемуконтакту выключателя 53 обратногонаклона. Верхний зажим верхнего установочного предельного выключателя16 подсоединяется к нижнему зажимувыключателя 48 подъема переключающей схемы 46 ручного управления рыхлителя и к контакту 13 д выключателя 20гЕ реле 13 управления углом рытья.Нижний зажим выключателя 50 переключающей схемы 46 ручного управления подсоединяется к верхнему контакту 6 выключателя 53 обратного хода Р переключателя 6 прямого-обратного хода и к выключателю Г , контактам 148 и 14 реле 14 управлениягуглом проходки и к подвижным контактам 14 с и 14 г выключателей реле13 управления углом рытья. Нижнийконтакт выключателя 50 подсоединяется к подвижному контакту 9 выключателя 9 способа управления проходкарытье и к подвижному контакту 5 С реле 7 давления установки нагрузкй.Верхний зажим катушки 20 д соленоида двухпоэиционного электромагнитного перепускного клапана 20 подсоединяется к контакту 14 с выключате-,ля Г реле 14 управления углом проходкй и к контакту 13 ,выключателя Ег реле 13 управления углом рытья.Подвижный контакт 148 выключателя Г реле 14 управления углом проходкй подсоединяется к контакту бо 45реверсивного контакта переключателяб вперед-назад через диод 60 и к контакту С г реле 7 давления установкинагрузки через диод 61, Контакт 14реле 14 управления углом проходки р)подсоединяется к контакту 0переключателя 9 способа управления проходка-рытье через проводник 62 и выключатель 10 установки угла проходки. Контакт 13 С, реле 13 управленияуглом рытья подсоединяется к контакту 0 переключателя 9 способа управления проходка-рытье через проводник 62 и выключатель 11 установкиугла рытья.Подвижный контакт 13 выключателя Г реле 13 управления углом рытья подсоединяется к контакту бдконтакта движения вперед переключа"теля б вперед-назад, в то время какконтакт 4контакта переднего хода 65 Г подсоединяется к контакту С реле 7 давления установки нагрузки.Верхний зажим выключателя 47 переключающей схемы 46 ручного управления подсоединяется к контакту 3 выключателя А т реле 3 безопасности, в то время как нижний зажим выключателя 47 подсоединяется к верхнему зажиму выключателя 50.Система работает следующим образом.Различные выключатели и контакты показаны в условиях, когда источник питания еще не подключен и, следовательно, катушка соленоидов электромагнитных перепускных клапанов 20 и 17 обесточены. Переключатель способа управления проходка-рытье показан в положении "Проходка", т.е. для работы в области А, Таким образом, рыхлитель поднимается до верхнего предельного положения и останавливается в этом полсжении.Операция автоматического управления рыхлителя может начаться при включении источника 2 питания и затем при перемещении подвижного контакта 1 о переключателя 1 ручное-автоматическое к контакту Сг от контакта С.После замыкания выключателя источника 2 питания, когда переключатель ручное-автоматическое установлен в положение "Автоматическое" к контакту С , катушка реле 14 управления углом проходки возбуждается и приводит к тому, что обеспечивается высота подъема сошника рыхлителя для проходки области А (случай, когда переключатель 9 выбора режима на,ходится в положении 0), Затем ток протекает через цепь, включающую источник 55, катушку 18 соленоида, выключатель 15, контакты 14 с и 14 г и выключатели 50 и 47, при этом возбуждающие катушку 48 соленоида опускания электромагнитного перепускного клапана 17. В результате этого, клапан 17 переключается в положение 3, в в управляющий клапан 22 рыхлителя переключается в положение К при помощи управляющего цилиндра 21 рыхлителя. Таким же образом ток потечет через цепь, включающую источник 55 питания, катушку 20,) соленоида, контакты 14 си 14 и выключатели 50 и 147 для возбуждейия катушки 20 соленоида, вследствие чего электромагнитный клапан 20 переключается в положение В результате вспомогательное давление воздействует на перепускной клапан 23 подъема-наклона через трубку 43 таким образом, что клапан 23 переключается в положение для управления цилиндром 8 наклона, и таким образом осуществляет наклон назад сошника рыхлителя (цилиндр втягивается) операция ОР ). Этот наклон назад продолжается до тех пор, пока неразомкнется установочный выключатель 10 угла проходки, т,е. пока не будет достигнут оптимальный угол проходки,Установочный выключатель 10 угла проходки поддерживается в замкнутом состоянии до тех пор, пока цилиндр 8 втягивается, чтобы установить свою выступающую часть против выключателя 10, Однако выключатель 10 размыкается, когда выступающая часть проходит мимо него.Подвижный контакт 9 д переключателя проходка-рытье замыкает контакт О до тех пор, пока он нажат штоком 33, связанным с шатуном поршня цилиндра 32 подъема, и замыкает контакт 01, когда выключатель 9 не нажат штоком 33.Когда установочный выключатель 10 угла проходки размыкается, катушка реле 14 управления углом проходки обесточивается для размыкания контактов 14) и 14 с выключателя Г так что катушка 20 Д соленоида перепускного клапана 20 обесточивается, таким образом перемещая электромагнитный перепускной клапан в положения Р. Соответственно, перепускной клапан 23 подъема наклона переключается в положение для управления цилиндром 32 подъема. Так как рычаг управления прямого-обратного хода находится в положении "Вперед" и так как контакт Р переключателя прямого-обратного хода замкнут, а его контакт Р разомкнут, то цепь, включающуя выключатель 15, контакты 13и 13 и контакт "Впереди устанавсливается таким образом, что катушка 18 соленоида возбуждается для перемещения электромагнитного перепускного клапана 17 в положение Вследствие этого, клапан 22 перемещается в положение К и сошник рыхлителя начинает опускаться (операция ОР).Когда переключатель 9 проходка- рытье переходит в положение О, катушка реле 13 управления углом рытья возбуждается, так что выключатели В 4, Еи Епереходят в положения противоположные тем, которые показаны. Вследствие этого, связь между контактами 13,) и 13 с разъединяется, обесточивая катушку соленоида. Затем операция перемещения выключателя Е соединяет контакты 13 и 13 с 1, та что катушка 20 соленоида возбуждается для перемещения двухпозиционного электромагнитного перепускного клапана 20 в положение й, при этом перемещая перепускной клапан 23 подьема-наклона в положение Я .В то же самое время, при перемещении выключателя Еконтакты 13 и 13 с соединяются, так что катушка 19 соленоида возбуждается для перемещения электромагнитного перепускного клапана 17 в положение Н. В результате этого, управляющий цилиндр рыхлителя втягиваетая и клапан 2 перемещаетсяв положение М, Соответственно, движение опускания сошника прекращаетсяи цилиндр наклона немедленно вытягивается, чтобы наклонить сошник (операция ОР ), Эта операция наклона продолжается до тех пор, пока установочный выключатель 53 угла рытья разомкнут.При размыкании установочного выключателя 11 угла рытья, реле 13управления углом рытья обесточивается для перемещения выключателей Е 1,Е и Е з . Перемещение выключателя Еприводит к разделению контактов 13и 13 с и к обесточиванию катушки 201 5 соленоида электромагнитного перепускного клапана 20, возвращая его вположение Р. Соответственно, перепускной клапан 23 подъема-наклонапринимает положейие 5 .В то же время 20 контакты 13,) и 13 с объединяются припомощи выключателя Е для возбуждениякатушки 18 соленоида. Таким образом,электромагнитный перепускной клапан17 перемещается в положение Э, чтобыпривести клапан 22 через цилиндр 21.В результате этого , цилиндр 21 подьема вытягивается, чтобы снова опустить сошник рыхлителя (операция ОР 3 ).Сошник рыхлителя находится в вырытойземле или породе в нижнем положении,когда нагрузка на сошник рыхлителяувеличивается так, что давление, действующее на переднюю стенку цилиндранаклона, превышает установленноедавление нагрузки реле 7 давления,подвижный контакт реле 7 давления переходит к контакту С.Затем загорается лампа 12 перегрузки и когда цепь, проходящая. черезкатушки 19 соленоида, выключатель 16, 40 контакты 14 С, и 14 , диод 61, реле7 давления, выключатели 50 и 47, контакты Зди 3 и переключатель 1 ручное-автоматическое устанавливаетсяпараллельно источнику питания, токатушка 19 соленоида возбуждается,переключая электромагнитньй клапан17 в положение Н. Следовательно,клапан 22 переключится в положение М.Когда положение электромагнитного клащ пана 20 и перепускного клапана 23 подьема наклона не изменяется, сошник рыхлителя поднимается (операция ОР 4) . Когдасошникподнимается,нагрузка на негоуменьшается и тогда давление масла,действующее на переднюю часть цилиндра 8 наклона, становится ниже, чемустановленное давление нагрузки реле7 давления, Реле 7 давления замыкаетконтакт С, перемещая электромагнитный перепускной клапан 17, при этом 60 сошник опускается. Эта операция автоматически повторяется в течение операции рытья рыхлителя.Когда сошник рыхлителя достигаетоптимального угла рытья, установочб 5 ный выключатель 11 угла рытья размы858575 0 15 20 25 30 40 кается, обесточивая катушку реле 13 управления углом рытья и переключая электромагнитный перепускной клапан 20 в положение Р, и переключая перепускной клапан 23 подъема-наклона в положение 5. Электромагнитный перепускной клапан 17 воздействует на управляющий цилиндр 21 рыхлителя и управляющий клапан 22 рыхлителя, пе. реключается в положение М для управления цилиндром 32 подъема, поднимая сошник рыхлителя (операция ОР ).Когда сошник рыхлителя поднимается для перехода к операции проходкив области А от операции рытья из области В, т.е. когда переключатель 9проходка-рытье принимает положение02,катушка реле 14 управления угломпроходки возбуждается для замыканияцепи катушки 18 соленоида электромагнитного перепускного клапана 17и катушки 20 С соленоида электромаг-нитного перепускного клапана 20, так,что сошник рыхлителя наклоняется назад до тех пор, пока не разомкнетсяустановочный выключатель 10 угла проходки (операция ОР ).Когда установоч 1 ый выключатель 10угла проходки размыкается, то релеуправления углом проходки обесточивается для замыкания его выключателя Г при этом сноваподнимается сошник рыхлителя (операция ОР 4),Когда сошник рыхлителя поднимается и верхний установочный предельныйвыключатель 16 размыкается, сошникрыхлителя останавливается в этом положении.Если необходимо управлять вручнуюсошником рыхлителя во время автоматического управления, его схема автоматически размыкается выключателем47 схемы 46 ручного управления рыхлителя и переключатель 19 управляется,чтобы размыкать цепь автоматического управления, выключатели 48 и 49соединяются с выключателем 47, авыключатели 51, 52,53 и 54 соединяются с выключателем 50, так чтобы обеспечивалась возможность ручного управления сошником рыхлителя.Приведенное выше описание показывает один пример из серии автоматических,операций, использующихся вовремя прямого движения, включая операции наклона назад сошника до установленного угла проходки при режимепрохоцки, опускания после такой установки, наклона до установленногоугла рытья в режиме рытья, подъемасошника во время перегрузки, опуска-,ния сошника до нижнего предельногоположения и подъема сошника до верхнего предельного положения, которые во время обратного движения осуществляются аналогично описанным выше,Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить надежность управления, расширить функциональные возможности системы и повысить производительность рыхлителя. Формула изобретения Система автоматического управления рабочим органом рыхлителя, содержащая рабочие цилиндры подъема и наклона рыхлителя, связанные с электромагнитным приводом подъема и наклона рыхлителя через перепускной клапан, источник питания, датчики верхнего и нижнего положения рабочего органа, датчик нагрузки на рыхлитель, датчики установки угла рыхлителя при проходке и рытье, переключатели режима работы и вида управления,причем датчики установки угла рыхлителя при проходке и рытье соединены посредством электрической цепи с обмотками электромагнитного привода подъема и наклона рыхлителя, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности управления и расширения функциональных возможностей системы, Она снабжена переключающей схемой ручного управления рыхлителя и реле безопасности, причем переключающая схема ручного управления рыхлителя подключена черездатчики верхнего и нижнего положения к обмоткам электромагнитного привода, а реле безопасности включено между переключателем режима работы и источником питания2. Система по п,1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что она снабжена механически связанными между собой управляющими цилиндром и клапаном рыхлителя, причем управляющий гидроцилиндр соединен гидравлически с электромагнитным приводом подъема и наклона рыхлителя, а управляющий клапан с перепускным клапаном. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 139678, кл. Е 02 Г 9/22, 1969,2. Авторское свидетельство СССР"Р 240309, кл, Е 02 Г 9/22, 1968.3. Авторское свидетельство СССРУ 326316, кл. Е 02 Г 9/20, 1970.4. Авторское свидетельство СССР9 218743, кл, Е 02 Р 9/20, 1967858575Составитель Р.ГладунРедактор Н.Рогулич Техред А. Бабинец Корректор М.ДемчикЗакаэ 7282/92 Тираж 693 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж-Э 5, Раушская наб., д,4/5Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4