B60L 15/32 — регулирование или управление сочлененными транспортными средствами с электротягой

Номер патента: 73445

Опубликовано: 01.01.1948

Авторы: Рейфер, Уздин

МПК: B60L 15/32

Метки: водителю, воздушных, правильном, прохождении, сигнализации, стрелок, троллейбуса, штангами

...сигнал миганием лампочки или зуммером. б) Левая штанга прошла нормально по направлению1 +, гравия пошла по паправле 11 и 1 о2 - .Сигнал будет тот же, но авария неизбежна: штанги встретятся па крестовине.в) Правая штанга прошла нормально по направлению1 - , леваяп,танга пошла по направлению2 т.Сигнала не будет, авария возможна.г) Обе 1 птаиги прошли по направленио2. Сигнала не будет,авария возможна.При заданном движении штангитроллейбуса по направлению2могут иметь место аналогичные случаи,В предлагаемом устройстве(фиг. 2) установлены два дополнительных изолятора а и б а расстоянип 5" не менее одного метра, 1 асстояние 5 увеличивается до 5 м.В этом случае сигнализация водителю будет следу 1 ощая.1) Для машины, идущей по направлению...

Номер патента: 269974

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Свердлов

МПК: B60L 15/24, B60L 15/32

Метки: двухмногопозиционных, синхронизации

...блоки ровок переключателей состоит из шести блок-контактов на валу каждого переключателя, из которых каждые два блок-контакта имеют одинаковую диаграмму .замыканий, Блок-контакты 20 - 25 предназначены для первого переключателя, а 26 - 3 - для второго.Каждый блокировочный контакт замыкается через каждые три позиции переключателя, Блок-контакты, имеющие различную развертку, отличаются тем, что их развертки смещены относительно друг друга на одну или .две позиции.На первом переключателе блоки ровочные контакты, замыкающиеся на смежных позициях, попарно соединяются между собой, и затем каждая пара блок-контактов соединена последовательно с одноименными блокировочными контактами второго переключателя.На переключателе 1 блок-контакты...

Номер патента: 410993

Опубликовано: 15.01.1974

МПК: B60L 15/32

Метки: 410993

...подвижной единицы путем подачи питания с поездного провода 2 через контакторы 5 и 6 командо-контроллера на управляю щие поездные провода 7 и 8 и катушки 9 и 10аппаратов управления на каждой подвижьой единице. Катушки управления заземлены через нормально замкнутые контакты 11 реле 12, устанавливаемых на каждой подвижной еди нице.410993 Голо 8 нап поддижнаи единица Промежуглочная оодВижная единииа г 7 д 78 Составитель В. Попова. Пейсоченко Техред Т. Курилко Корректор М. Лейзерма дакт аказ 1116/4ЦНИИ Изд,180Государственногопо делам изобМосква, Ж, Р Тираж 678омитета Совета Министровретений и открытийаушская наб., д. 4/5 ПодписноеСР ипография, пр. Сапуно При коротком замыкании на управляющих проводах 7 и 8 сгорает предохранитель 13...

Номер патента: 619376

Опубликовано: 15.08.1978

Авторы: Домешек, Малеев, Сакаев

МПК: B60L 15/32

Метки: единицами, подвижными, резервного, системой, электрической

...атепями, установпенными сдвижной единице, дистанци ляемые из гоповной подвидинены между собой поездным проводом 2 и подсоединяются к нему черезпредохранители 3. Вагонные участкипоездных проводов подвижных единицсоединены в разъемах 4, Управлениепоездом осуществпяется из головнойподвижной единицы путем подачи питанияс провода 2 через предохранители 5,контакторы 6 и 7 командоконтроиперана управляющие поездные провода 8 и. 9и катушки 10 и 11 аппаратов управпенияна каждой подвижной единице. Катушкиуправпения заземпены через нормальнозамкнутые контакты 12 репе 13, установпенных на каждой подвижной единице. 15Ипя приведения в движение поездапри неисправности в цепях управлениявкпючают выключатепь 14 резервногоуправпения и короткоэамыкатепь...

Номер патента: 737261

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Аннсоо, Каяри, Тимофеев, Феоктистов, Чаусов

МПК: B60L 15/32

Метки: импульсных, постоянного, преобразователей, синхронизации, электропоезда

...подключены к проводу б.. Выход генератора 27 в каждом из блоков 1 - 3 через выключатель ЗБ и замьпса,ющий контакт Зб,пускового реле (на чертеже непоказано) подключен к проводу Б, а через размыкающий контакт 37 этого же )реле - к проводу 4,Выключатель 34 должен быть замкнут ма вагоне, на счетчике 28 которого,набросан максимальный код, а в остальных вагонах он разомкнут. Выключатели 34 и Зб в каждом вагоне могут быть сблокираваны,друг с другом, т. е. в качестве их можно,испольвовать двухполюсный тумблер,На нулевой позиции контроллера машиниста пусковые реле (на чертеже не показаны) не получают питания, поэтому один из генераторов 27 через:выключатель Зб генерирует импульсы в провод 4. Эти импульсы поддерживают счетчики 28 во всех вагонах...

Номер патента: 848386

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Захаров, Иванов, Маятников, Путилин, Смирнов, Четвертухин

МПК: B60L 15/32

Метки: coctabom, подвижным, резервного, управленияэлектрическим

...на каждом вагонекатушка 33 аппарата обеспечения безо,пасности через предохранитель 26.Рассмотрим наиболее часто возни- Окающие неисправности в цепях управления поездом и работу. устройства вэтих случаях, При потере питания напоездных проводах 11, 12, 24 или25 (иэ-за разрушения контакторов конч роллера машиниста или потери контакта в них) устройство резервного управления обеспечивает восстановление питания через предохранитель 27и контакты 28 и 29 или через предохранитель 15, контакт автономного переключателя 16, контакт предохрани -тель 8 и разделительный диод 19При коротком замыкании на "землю"в цепях аппаратов управления одного 25из вагонов (например, в цепи катушки23 либо катушки 7), на этом вагоне либо сработает...

Номер патента: 867719

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Калиниченко, Сакаев, Стригун

МПК: B60L 15/32

Метки: составом, электроподвижным

...того, в зависимости от положения командоаппарата4 на выходах шифратора 6 появляютсясигналы, которые по системе 7 проводов управления поступают на дешифра.тор 1 О. Здесь происходит их преобразование и сравнение с сигналами,поступающими от командоаппарата посистеме 5 .проводов управления. 55В случае подобия (равенства порежимам работы) сигналов, поступаю 1 щих на дешифратор 10 по двум каналам, на. его выходе и, соответственно, на выходе формирователя 11 управляющего сигнала будет отсутствовать сигнал. В этом случае на исполнитель- ные элементы поступают сигналы от системы 5 проводов. При коротком заььпсании в поездном проводе или при обрыве поездных проводов системы 5 проводов или 7 управления в дешифраторе 10 происходит выявление...

Номер патента: 912563

Опубликовано: 15.03.1982

Авторы: Гуревич, Сакаев, Стригун

МПК: B60L 15/32

Метки: резервного, составом, электроподвижным

...а через замыкающий контакт 14.2 катушки 10 и предохранитель 17 - с йсточциком 1, другой вывод катушки 16 через замыкающий 4.3 и размыкакгций 4.1 контакты аппарата 4 соответствец. цо связан с поездными проводами 8 и 7. К точке соединения катушки 16 с размыкающим контактом 14.1 подкттточецьт катушки 1 О и 11 и через разлгыкаюший контакт 16.1 общая точка соединения катушек 5 и 6, С источником питания 1 через предохранители 3 и 8 связан комацдоаппарат 19 с контактами 19,1 - 9,4, расположенный ца головном моторном вагоне, Контакты комацдоаппарата включены в цепь питания аппаратов, подключенных к поездным проводам 7, 8, 12 и 3. С зсмляцой цгицой источника 1 через коцтак. ты короткозамыкагеля 20 с контактами 20. 20.3, расположеццого ца...

Номер патента: 935332

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Воронцов, Горин, Кацыгин, Неверов

МПК: B60L 15/32

Метки: вращения, двигателей, прицепа, тяговых, частоты

...15 выполненыв виде усилителей с регулируемымкоэффициентом усиления для компенсации разности диаметров колес трактораи мотор-колес сельскохозяйственноймашины,Датчики 13 буксования ведущих колес 6 тягаца 5 и ведущих колес 3 прицепа М выполнены на принципе доплеровского смещения частот ультразвуко-вых волн и содержат (не показано)один общий излучатель-приемник энергии ультразвуковой частоты, направленный на опорную поверхность, и подва излучателя приемника, направленные соответственно на ведущие колеса6 тягача 5 и ведущие колеса 3 прицепа 1 л. Выходы излучателей приемниковсоединены с входами электронногоустройства обработки сигналов, выходыкоторого являются выходами датчиков13 буксования,Блок 12 задания буксования можетбыть выполнен в...

Номер патента: 1004169

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Горин, Кацыгин, Неверов

МПК: B60L 15/32

Метки: вращения, двигателей, прицепа, средства, транспортного, тяговых, частоты

...(без учета буксования) скорости движения трактора.Компенсирующие блоки 17 выполнены в виде усилителей с регулируемым коэффициентом усиления для компенсации разности диаметров колес трактора и мотор- колес сельскохозяйственной машины.Датчики 15 буксования ведущих колес 6 тягача 5 и ведущих колес 3 прицепа 4 выполнены на принципе допплеровского смещения частот ультразвуковых волн и содержит один общий излучатель-приемник энергии ультразвуковой частоты (не показано), направленный на опорную поверхность, и по два излучателя приемника, направленные соответственно на ведущие колеса 6 тягача 5 и ведущие колеса 3 прицепа 4, Выходы излучателей-приемников соединены с входами электронного устройства обработки сигналов, выходы которого являются...

Номер патента: 1323423

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Загребельский, Кучумов, Татарников, Тихменев

МПК: B60L 15/32

Метки: единиц, локомотивами, многих, системе

...(элементы 32 и 33) и о сигнале датчика тока (элементы 34). На временной диаграмме фиг.3 показана большая пауза сигнала (кривая а) линии связи, разграничивающая отдельные циклы опроса, и выделены группы кодовых импульсов отдельных строк, считаемых в период прохождения импульсов, с выходов демультиплексора (кривые б, в, г). По переднему фронту этих импульсов посредством элемента 20 ИЛИ и формирователя импульсов (на фиг. 1 не показан) запускается в режим преобразования преобразователь 11. Причем тем же импульсом открывается один из ключевых элементов 17-19. Преобразование поданного сигнала заканчивается до прихода очередного импульса запуска, например, по заднему фронту импульсов (кривые б, в, г). В этот момент осуществляется перезапись...

Номер патента: 1341073

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Алексеев, Пайков, Чечин

МПК: B60L 15/32

Метки: автопоезда, торможения, тягового, электропривода

...7 с обмоткамиякоря 7, 1. и возбуждения .2 активныхколес 8.9 полуприцепа 10. Обмотки1. 1, 2. 1, 6. 1 и 7, 1 якорей тяговых 20электродвигателей подключены к индивидуальным тормозным резисторам.11,12, 13 и 14. Обмотки 1,2, 2,2, 6.2и 7.2 возбуждения подключены к регулируемому источнику тока, например 25к тяговому генератору 15, приводимому во вращение тепловым двигателем16, обмотка 17 возбуждения генератора15 подключена к регулятору 18,. соединенному с датчиками 19-22 тока об- .30моток 1.1, 2.1, 6.1 и 7.1 через логический блок 23. Параллельно обмоткам 1,2 и 2.2 возбуждения тяговых .электродвигателей тягача включен контактами 24 контактор 25, шунтирующийрезистор 26. Датчик 27 поворота управляемых колес 28 и 29 тягача и датчик30...

Номер патента: 1379151

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Лукина, Пыров

МПК: B60L 15/32

Метки: единиц, локомотивами, многих, системе

...на ведомом локомотиве 2 так же, как и на ведущем локомотиве 1 остается включенным под действием напряжения кодового сигнала. Сигналом с командоаппарата ведущего локомотива включается ключевой элемент 13, подающий питание на первый блок 21 сигнализации, который начинает функционировать и обеспечивает сигнализацию машинисту о работе ведомого локомотива 2. По сигналу от командоаппарата включается четвертый ключевой элемент на ведущем локомотиве, объединяя линии 9 и 10 в одну линию для того, чтобы код в линии 1 О связи, если ведомый локомотив 2 находится со стороны этой линии связи, мог поступать на вход первого блока 2 сигнализации, откуда ведется управление без прокладки дополнительных линий связи.На ведущем локомотиве 1 по сигналу из...

Номер патента: 1407853

Опубликовано: 07.07.1988

Автор: Новиков

МПК: B60L 15/32

Метки: средства, транспортного, электропривода

...и возбуждения тяговых двигателей 3 и 4, При идентичных элек. тродвигателях и идеальных условиях движения сигналы соответствующих датчиков равны и на выходах сумматоров 13 и 5 сигналы отсутствуют.Двигатели, однако, никогда не бывают идентичны, и расхождение их характеристик вызывает даже при строго одинаковых угловых скоростях расхождение их нагрузок, в частности токов. Следовательно, сигналы соответствующих датчиков неодинаковы, на выходе сумматоров появляется разностный сигнал, который поступает на вход формирователя 20, в результате чего регуляторы 1 и 2 ликвидируют эти расхождения токов с точностью до статиэма,Разность токов увеличивается при появлении внешних возмущений. При этом на входе формирователя 20 появляется сигнал,...

Номер патента: 1428618

Опубликовано: 07.10.1988

Авторы: Архипова, Бурак, Горбатенко, Лебедева, Пармас, Тимофеев

МПК: B60L 15/32

Метки: скорости, средства, транспортного

...левого и отдельно для двигателей правого бортов экипажа.С помощью дифференциала 16 на выходе тахогенератора 17 появляется сигнал, пропорциональный средней частоте й ср вращения колес 11 и 14.С выхода сумматора 22 на входы асумматоров 20 и 21 поступает сигнал,пропорциональный основной частоте управления ГоснПри прямолинейном движении и прочих равных условиях по нагрузке на двигателях 3 и 4 левого борта экипажа и двигатепях 5 и 6 правого борта экипажа основной сигнал управления проходит отдельно через сумматор 20 в блок 18 управления инвертором 1 и через сумматор 21 в блок 19 управления инвертором 2. При этих условиях на сумматоры 20 и 21 другие сигналы не поступают, так как нагрузки двигателей 3, 4 и 5, 6 одинаковы.При разгоне и...

Номер патента: 1437265

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Кручинин, Пахомов, Розенбаум, Фофанов

МПК: B60L 15/32

Метки: локомотивами, поездов, соединенных

...на третьих входах элементов И 20 и 21. При этом на втором входе элемента И 20 отсутствует разрешающий сигнал с первого выхода блока 16 определения знака изменения. Этот сигнал сформируется только нри уменьшении значения кода, т.е. Нри сбросе позиций. Отсутствие разрешающего сигнала на первом входе элемента И 21 также является нор- Ма 21 ЬНЫМ Д 11 Я Ц 11 Н ."1 О ГО Р Е;1 М- Т Я Г;2 .1скольку он может нрнсутствовате 111111 при крайнем левом попоже 11 ии пер.кпючатепя 19, т,е. нрн режиме "1 ЯгаиОдним, лок 021 отиБОм . Поэтому на в 1- ходах элементов И 20, 21 не формируются сигналы управления индикатором 22, отсутствие информации на котором свидетельстгуег О реализации ОнтимальнОГО управления режим 011 тяГи 11 ри синхронной работе двух...

Номер патента: 1477582

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Кутьин, Пыров

МПК: B60L 15/32

Метки: локомотивами, поездов, сдвоенных

...Кодируюшее устройство преобразует параллельный код в последовательный и передает его в линию связи. На ведомом локомотиве 2 этот кодпоступает на вход дешифратора 9 иодин из входов блока 10 контроля, Дешифратор обеспечивает прием информации в последовательном коде, которыйпреобразовывает в параллельный, Наведущем локомотивепринятая с ведомого локомотива 2 информация поступает с выхода дешифратора 9 через блок, 4 на вход блока 7 сигнализации, Последний предназначен для визуальногоконтроля состояния аппаратов управления ведомого локомотива 2, На ведущем локомотиве 1 сигнал с выходаблока 4 на элемент ИЛИ 5 и вход автомата 8 синхронизации не подается,блок 4.и автомат 8 синхронизации неоказывают воздействия на управлениелокомотива 1,...

Номер патента: 1544609

Опубликовано: 23.02.1990

Авторы: Бурак, Горбатенко, Лебедева

МПК: B60L 15/32

Метки: рельсового, скорости, средства, транспортного

...42 лдиинист вы(тавлятемп разгона (фиг 21, т. е з;Ниилольскорости от времени 1 "=-(.Допустил(, конечное значение скцрцс)иэкипажа при заданном темпе рззгц 11=. Этой скорости в функпионз.ьнцчпреобразователе 50 соответствует знзценисигндла напряжения (. .В функциональных преобразователях 44 46 этц ндпряж(ние преобразуется в сигналы, проиорииц.нальные заданной частоте питания /заданной частотекольжения /и зз.(с)ннолу значеник) л нравляюи(. го нс)пряжния/Кромтого, нд Выходах датчикии 21 скорости (фиг 11 нояв,)якт(Яи(1 с( )г - / )5( олин из вхцлцв лмлдОр, 3 ьностл изет рдзни(з сигналов45 Х(: - )( =/ )ССЛОНЗ СКЛДЛЫВЗЕГСЯ С СИГНДЛОЧ ( -=. /Е(а олин из Вколов ел ллИтор;1 37 10,"Сл и;1сигнал с,=/ + л)сДоплстил), чтц при этцч и: Си...

Номер патента: 1555152

Опубликовано: 07.04.1990

Авторы: Кручинин, Леванов, Розенбаум, Фофанов

МПК: B60L 15/32

Метки: локомативами, телеуправления

...первого полупериода меандра элемент И 12 пропускает пачку импульсов, которые через элементы ИЛИ 16 и И 17 поступают на формирователь 18, где окончательно формируется сигнал первой команды и его трансляция передатчиком 19. В то же время задним фронтом импульса с формирователя 9 через элемент ИЛИ 29 записывается первая единица счетчика 30, а через элемент ИЛИ 28 вновь осуществляется запуск одновибратора 15, выходным сигналом которого счетчик 7 вновь устанавливается в состояние с максимальным выходным кодом. Далее ранее описанный процесс формирования синхросигнала и сигнала команды с его трансляцией передатчиком 19 повторяется, по завершению которого сигналом с выхода формирователя 9 через элемент ИЛИ 29 записывается вторая единица в...

Номер патента: 1657420

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Гаврилова, Новиков

МПК: B60L 15/32

Метки: средства, транспортного, тяговым, электроприводом

...блоков 23 и 24 перемножения пропорциональны крутящим моментам тяговых двигателей,Сигнал на выходе блока 7 суммирования при прямолинейном движении и в о;- сутствие управления со стороны водителя пропорционален разности крутящих моментов тяговых двигателей и раэворачивающему моменту движителей.Обычное регулирование привода. на от. носящееся к обеспечению прямолининэ сти движения и поворота, осущесгвляегся системой автоматического "г:лирования (нг покаээна),Устройство работает слпдующил 1 образом,В процессе прямолинейного движения датчики 15-18 токов вырабатывают сигналы, пропорциональные токам возбуждения и якорей тяговых двигателей, связанных с движителями 3 и 4 разных бортов транспортного средства, например трактора, При идентичных...

Номер патента: 1705149

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Бурак, Горбатенко, Лебедева

МПК: B60L 15/32

Метки: рельсового, скорости, средства, транспортного

...А 01 и 022=ЧА 02=1 А 02. В блоках 19, 20 преобразования частот эти сигналы делятся пополам, преобразуются в цифровой код и поступают в сумматор 34 блока 18 сложения частот. В результате на выходе сумматора 34 появляется сигнал Оз 4, пропорциональный среднему значению частот вращения ротора обоих двигателей 1 и 2, т.е.ОЗ 1= сРАналогично происходит формирование основных сигналов управления, сигналов коррекции по току и напряжению, а также сигналов коррекции по углу поворота экипажа а, перегрузках и недогрузках двигателей, вызванных профилем пути. Допустим теперь, что экипаж резко вписывается в кривую малого радиуса (Вкр 50 м), а скорость его движения при этом такова, что превышает предельно допустимое ее значение для данного значения...

Номер патента: 1823824

Опубликовано: 23.06.1993

Авторы: Вечканов, Ивандиков, Каширов, Коротаев

МПК: B60L 15/32

Метки: движением, сочлененных, тележек, транспортных

...головной,Режим используется как основной. Задействованы все контуры стабилизации по углу и по дальности, С помощью эадатчиков 12 и 13 оператор формирует требуемую скорость движения тележек и углы их ориентации относительно сцепки. На остановках развороты тележек на требуемые углы происходят с угловой скоростьюф = г дч/ь =(о.-о.)/( ь). (2) где Ь - колея тележек,Дальнейшее движение тележек может осуществляться как под управлением оператора, так и автономно с выполнением следующих условий:чг=чп 1=чо 1 О=Оо= соп 81; А= - В =Ао, где чг, ч - скорости головной и последующей тележек;А, В - углы между сцепкой и продольными осями ГТ и ПТ;О - значение расстояния между тележками в произвольный момент времени (фиг,2);ч 0, 00. А 0 - заданные значения...

Номер патента: 1818778

Опубликовано: 20.02.2002

Авторы: Жироухов, Кириченко, Мугинштейн, Сачков, Терещенко, Чечулина

МПК: B60L 15/32

Метки: локомотивами, передачи, поезда, приема, сигналов, соединенного

Устройство для приема и передачи сигналов управления локомотивами соединенного поезда, содержащее установленные на каждом локомотиве радиостанцию с блоком управления, вход которого связан с одними из выходов блока памяти команд, соединенного другими выходами с управляющими входами шифратора, сигнальные входы которого подключены к выходам генераторов сигналов, а выход связан с входом радиостанции, выход которой связан с входами одних из низкочастотных фильтров, и переключатель режимов управления локомотивом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено установленными на каждом локомотиве дополнительными низкочастотными фильтрами, а также блоком проверки принимаемой...