Устройство для регулирования скорости рельсового транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 544 19) (11 51)5 В 60 Е 15/32 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспортаим. акад. В Н. Образцова(54) УСТРОЙСТВО Д,1 Я РЕГУЛ ИРОВАНИЯ СКОРОСТИ РЕЛЬСОВОГО ТРАНС -Г 1 ОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к транспортус и иди видуал ьны м часто 1 но-регулируемымэлектромеханическим приводом колес правого и левого бортов экипажа. Цель изобретения - распирение функциональных возможностей. Устройство содержит один на обаборта тележки датчик 16 углового переменсния тележки относительно ее про:сольной оси, блоки 11 и 12 коррекпии (частоты и напряжения) и датчики 20 и 21 ско 1 кссти асинхронных двигателейи 2, блок 17 сгожения частот. Кроме того, для каж. согс борта тележки предусмотрены сумма. торы 7 (8) и 13 (14). Устройство позволяет корректировать управление по частоте и напряжению в зависилости от тока на. грузки двигатслей 1 и 2 при прямолинейном движении экипажа или при вписыванин его в кривые большого радиуса (более 50 м), причсм коррекция составляет незичитегьнл к до.ю от величины основных сигналов, а такжс формировать дополнит.;ьно управля к)псие си Гнал ы по Возлу псе. ник при движении экипажа в кривых малого ради) са кривизны (меьч е 50 м), при. чел величина этих дополнительных сигналов управления соизмерима с весичинсй основных сигналов управления. Таким образол, экипаж может двигаться по любому рельефл лестности. 2 з и. ф-лы, 3 илИО 6)и 1( ние относится к транспорт с ИНЛИВИччс),1 ЬНЦЧ ЦЗСТОТНО-РЕГУЛ(РЛЕЛЫЧ дгк)р ли лн)(цсскил) ириндол) кц.ис правого и,н Бого бортов экипажа.1(с, с, и (ццр 1 ния раси)ирн)3(. фл нкцицнльнцх Бозмцжностй.11 с( фиг. 1 ире.цтавлена 6 лок-схем устройств л.(я ргллирования скорсти рельсового грд;(спцртного средства; на ф)(г 2фЛНКЦИЦН(3, И Д Я СХЕМ с 3 УСТРОЙСТВ Л.151 Р(.- гулир)зния кцрц(ти асинхронного лвГсте ля ле(ц (нргд зкииджд, нз фиг. 3фу нкциц)3,)сЬн;)я (м;3 л;тцикд углового ие- РЕМЕи(НИЯ.Усрцйсп(ц для регулирования скорсти Р.1 ЬСОц)ц тРс 1 нсиоРтнОГО сРедствс( сц,СР.жит (фиг 1) синхронные лвигдтелиИ 2, Л(с,с)и)3(, КИ (В 51:(с) Н НЫГ С Кц,Е.",3 МИ сццг 3(т( гву нис ц (.и БОГО и пр;(ьцц) (о)п 1 ки;)ж;3 и )цлклнценны( цбл(откдми (тдтц ров к ин)ртцрд ч 3 и 4 н 1(ряжения, с 6 л)качи 5( л ир,1 В,иния, один и 3 Бхц. 20 ЛЦБ К;3,+ЛОГО ИКГОРЬ(л ИОЛКЛН И И К 1,Ц.,цдзл( сучм;3(Орови 8 В ОЛн) и 3 ф;цбч(пцк ( Г(ц;)ОВ лвиз,ей 1 и " Бк,(н- инц л)1)икии 10 1 окз, к к(по )цм полк,н(енц Бхцлц 6,1 кцв 11 и 12 кцри к25 ц(;и, О.(3(и иВцхлцв которых .О(лин,3(ь) с иервцчи илц.1(ли сл мматоров 7 и 8, д .руг)3. Вцлцлц с первьми Бл 1 чи уммдтрцв 13 и 14, иолклюценных в)рычи Бхцл 1 И к р(цлл Выходу иу.1 ь;3 15 л 3.Р с 1 Б,И. Н И 51, Б 11 ХО,13 М И "РУ(ич Бхц-"ч 30 6.Око 3 5 и 1 л Нрав,(ения, д третьичи в лс) м к (ьО.3 л;с)тчикд 16 л),ОВО(ц ие)ем( и( И 353, ( кц Гцрычи сцединень вторы Бхц;ц сл л)лторов 7 и 8, ицлклнцнньи чр(.тьичи и и пргцчи вхцлзми к вторым Вц.хцлзч ил,ьгд 15 унрзвления, а НЯычиС БЫХОЛОЧ 6,ОК 17 СЛОжЕНИя с(СТОГ, Бхцлц котрцгц сц(л)н(ны с третьич выходом пульт 15 у)рдвления и выхо,ами 6 лоКОБ 18 И 11 Ирсц 6 рс(ЗОВанця с(ЗСТОТЬ, ИцдКЛН)сСИНЬХ 1(лц;с(ЛИ К ВЫХОЛВМ ЛдтцИКОВ 20 и 21 скорости синхронных лвигдтелей 140 и 2. Инвертцрц 3 и 4 выполнень( с иротн).ичиульснцй модуляцией и вхцлдми нцлклнцены к )нинам 22 и 23 истццникз )встояннцгц тцк. Блоки 11 и 12 коррекции л,1 я .иБцгц и ирВОп) 60 ртов экиис(жд (и тоят и) (лов корр(кции частоты 24, 25 и напряжения 26, 27. Входы у(лов коррекции и цдстцты 24 (251 и напряжения 26 (271 о 6 ьеЛинены и являются вхо.али ГгОкз 1 (12) кцррс кции Выхолы узлов коррекции цасп)тц 24 (25) и напряжения 26 (27) яв ляются липитственно олним и,руги ч 3(цли)лдчи 6 лцкз 11 (12) коррекции.У:л 24 (25) коррекции частоты (фиг. 2) с(стоит из соли нен ныл иослеловдтельнц функционального 28 и аналого-цифровцц 29 иреоГ)рзц 3)гелей. Узел 26 (27) корр(кции напряжения Осто)т из соел)Ненн)(х и)сл(- Лцвдтельно флнкци(и.)ьного 30 и )н)лц)ццифровцгц 31 ирец 6 рд иват(лей Б 1 лцк 18(19) преобразования астоты состоит из соединенных послеловатегЬно делителя 32 и пре- оГ) рз:(ц ВТел я д( тога кцл 33 Блок 17 сложения цастот состоит из сумматоров 34 и 35 Входы сумматора 34, олин из входов и выхол сумлдтцрз 35 являются СГотвегственно вхолачи и выходом 6.чока 17. Г:учмзтор 7 (8) состоит из сумматоров 36 39 Олни из входов сумматоров 36 - 38 (недини ц с вылн)дами соответс гвс н но сучлаторов 37 39, вхцлы последнего из которых, а также другие вхолы сумматоров 36 38 и )(ьхц сччл 1 тцр) 31 ЯВлЯютсЯОотв тстВ(.н (ц цетве рты ч. Нятым, втодым, иервцл и тр(тьил вхцлами и Выхолоч сумм)ТОР З(.л чм;)цр 13 (141 (стоит исЛ ч, д О Н)в 43) и 41, Бцхц. ин лЛ)и гц 1;О РЬЛ СЦЛИ)ИН С (ЛНИЧ И( 3(ЦЛ И СЛМЛД 1 р 10,;рлци Бхц. О Гор О 3 цыхТс)ьж(. БХ;,1 Су Ч 1)црс( 4 Я:,ЧЯН)ТСО ОБетсчвицц )р(пим Бхц,цл, Бцхц ч п(р Бцм и Вгцрым Б,дачи сумчс)тора 13 11 ул),: 15 ) р;)Б,Иия сцсчцит (з кочнлц.31(ндр 1 42 и (илклниинн гц Входом(ц Бцхцлл 6,(ок;3 (3 3;)дания нряж(ния и цдсГц1, Б Ь)3 И ), 1 и ( и ( цц 13 ) ( Н и 3 1 О 3 д .1 113 ц Х 1 1(. бр;1 в;тлях 44 4(. с(илиненнцх 1)ц.елц ва глы ц (. с(н)ве Гствун)Ними;)нд,О О-ц)ф)ц.- вьчи ир 60;3(цвдтл 51 л)и 47 49, и флнкци ОНС,1 НОЛ 1р( 6 рс (ц 31 С,)С )0, К БЫ Хц,у С 1 О)нГО иц,к 1 ц(ень Бхц;1 ц фл нкцицн,и нь(х 1(реобрззовдселеи 44 и 46, ирицем Вхцл фу кНИОНс 1,Ь)(ОГО 31 р(ОГ)рдзОВс)1(51 Я 10 3 ВЬхц;ц с 1 на,1 ц Оиф рцвь 3 х ире 6 рс 3.(ОБ (,1(и 4 ( 4( ЯН.1 ЯНСЯ БХ),Ц 1, (ЕРВЬЧ, БТОРЬЗЧ ИР(Г)Ч Бцхцчи 6,И)кд 43, Вцхц,1 ц кц(цргц ян- ,ЯН)ТС 5 СООТ 3 ТСТВЕННЦ Б 1 ОРЫМ, ТРГТЬИЧ И И(Рвыы м В ь 1 хо.1 с( л иу,1 ь г с 1 ) у и р с( Б.1( 3и 511 с 3(- цик 16 улцвогоерелецен)(я (фи 3) (ц(тц) и 3 3 зчер(те,я 51 лглцни О )и)чс ии ния, соелии ннь)х ицс,и,н 3 тс,(ыи чс. и(т;(Г)но ц усисит. я 52, кцмцрдпрд 3 и инвертцр;) 54, лцгицких д.)м(нгцв И 55 58 и И 1)1 59 60 и соединенных и(п,(е.ОБс)111 иц Ч с 1(.ИТд 6 НО) Ц сСИЛТЕ.1 Я1, Нд, И) )- вогц сумматора 62, блока 63 выцис,(ения моЛуля сиги 31, блоков ирео 6 разцвднин напряжение цастотз 64 и цсстотд кцл 65, Г(цХЛЦ ПОСЛЕ;НЕО ИЗ КОТО)ЫХ Л)( ИиНЫ С о,ними и( входов логи и(ких 1.3(м(нтцв 1 55 58,:руги( вхолы кцторь(х )цлк.к и ны К ВЫХОЛдч ИНБЕртОрЗ 54 И КОЧндрдтср,( 53, ирицеч Быхц,), логиц скин з,елИгцв И 55.57 сце,инеи, влолали ло ицеско лмент ИЛИ 51,выхоль(,)цгицески х злс мн тцв И 56 3 58 с вхолзчи .чцгицескцгц злмента ИЛИ 60, Бцхолы кцт 1 рых являнтся выхолдми латцикь 16.1 ссчотрим три нди 6 олее хдрдктецнцх,режил(д работы устройства, которым ( оцтВтсгвуег формирование снцвных сигналову ирвления и кцррекп(рую(цих сиилцвПервый режим.До начала движения, т. е. при.= - 0 в функциогдгнных блоках 44- 46 блока 43 преобразования напряжения и частоты (фиг. 2) уже выставлены начальные значения сигналов напряжения, пропорциональных соответственно начальному значению частоты питания двигателей ) : начальному значению частоты скольжения /, и начальному значению напряжения л (рзвления. При скоростях движения экипажа)(1 наклон характеристик в блоках 44 - 46, а именно Ьс,.=Е .с, Ц,.=Р,(С 1) и(=Г,) выбирается из условия поддержания постоянства закона-= ")1, ( (5,1 ру Гик В 1 )и нтз х этд цд(ли Н)л(сж(Г и , чг 1(ять( я 110 .(д.(511 и Ср)Г. рдлл (,(Отвтствениц изм(нятся и наклон хН) криси к Вц Вл( х 6 з)к,(х 44 1(;1, я 11 л.(рж с н И 51 ,д кон:) О(цян ст Вд чц ден т; ЛВИ Г ГГ( й1 зк и )1 (н)рсс (с 1, лц н(1 л 11 лвиж( ни я и ( ==0 с Выхц,(ов 6.Оков 44 46 нз дн;с.ц ц (ифрцны( р(с 61 з ОВ; ли (.А 1(П ) 47 41 1: лл 1(дк)г си и;1,1 ы и;Иря кния, сск,гн( (и ннс р,сины((1.=.,)=:-1:.,:кс)тось(1)р(06 рск)тся В (Вьс х .Х 1 11 Б у лс)6 ный .1,(я л(л ьн(.йни и 06 р;1(нки НфрсВи кцл 1;к кзк-- О, в,(,(ы,1 зтчикцв 20 и 21 скц(кп ти и( врдНактся. и;1 сул(л(11 р 34 (и 10 тл зт никаких (и и:лсв. г и Ид. (,: -Ирох( )из цер( (л ч м 111 цр,)О о( из л 1 нн и и иц и,Нчин(, иц нд иннрснцм Выходсуч. л 51 ) о);1 , 5; ) 0 н или 51 т 3 н 3 к и л 11(1 (11) . ( тл н;1(и;( сл лл(Стр с (51 В (л млд Гц.Ь11)и с х ,1 и т д л Г( с ) р 3 и 1 е с кс (10 ж . н и.Вл х с). и н(1 кцвы х, нц В рот и Вц(10(1ж ныл ИО с 1(1 кл, с и Гн с),10 В. Тд к 1 ч 06 рд:ом, н(1 Выхол сл ччдтцрд 3) сигнал (,=Г).1(д другой Вхц, сулчдтцр;1 38 ползи кодовый сигнал ( 1- /, /который, не нр(",1)пвз 5( (и каких изл)(н 1)ии В сччмзто. рд х 36 .5)5, Сдк как 1 =-О, нцлдется нз 11,1(тс)з ны Й Вход 6,1 окз 6 (6) , ирз В тениЯ.При эол с выхода .АЦП 49 а второй вход сулмдгцрз 13 (14) позат(я сигнал (. -который, нпретерпевая ни дКИл и ЛН(НИИ, Г;)К и;СК 1=О, ПОЛаЕтея ( выхла слчм;1 тцрз 13 (141 нз другой, упр)вг(Як)И 1 ии нзиряж(ниел(, Вхц.1 6,Окз;) (6) управления.Тдкич цбрд цл, Ге лц нацз.з лвиж ния нз ц 6; канд,д у)рдвгНия инвертора 3 (4) поданы начальные .1;ч(ния л(равляюших сигналов по частоте и нц ндпряжению. Кроме того, ло начала лвиж(ния нз Вульте 16 л нр,) Вления, ицл(иНккочандоаппарата 42 лдиинист вы(тавлятемп разгона (фиг 21, т. е з;Ниилольскорости от времени 1 "=-(.Допустил(, конечное значение скцрцс)иэкипажа при заданном темпе рззгц 11=. Этой скорости в функпионз.ьнцчпреобразователе 50 соответствует знзценисигндла напряжения (. .В функциональных преобразователях 44 46 этц ндпряж(ние преобразуется в сигналы, проиорииц.нальные заданной частоте питания /заданной частотекольжения /и зз.(с)ннолу значеник) л нравляюи(. го нс)пряжния/Кромтого, нд Выходах датчикии 21 скорости (фиг 11 нояв,)якт(Яи(1 с( )г - / )5( олин из вхцлцв лмлдОр, 3 ьностл изет рдзни(з сигналов45 Х(: - )( =/ )ССЛОНЗ СКЛДЛЫВЗЕГСЯ С СИГНДЛОЧ ( -=. /Е(а олин из Вколов ел ллИтор;1 37 10,"Сл и;1сигнал с,=/ + л)сДоплстил), чтц при этцч и: Си рвы(50 вторые входы слл(чзгор(в 7 (8) сиги;1.11 )ипоступают. Тог ьз на олин и Вколов с) лл);тор; 36 из сумматора 37 )ро(0.1(ст сиги;1,1(/ - , / + л/н, который, нпр(т(ри(В;и иикаких изменений в сумматор( 36, нцсглнз(т нд частотный Вход 6 лцк; 6 (рав,Вияи ноступяк)щего с выхода функционального ир(бр;(зовдтля 46 через А 1 Г 1 49 и сумматор 13 (14) нд другой, упргВляк)ший 1;Нряя сиич, Вход блока О э).Второй р(жим работы устройства .дряктриз)ется токовой ерсгрузкой о;ного из дви я ли, (то фиксируется датчиком 9 (10) тока Этог режим может возникнуть, когда, идиримр, темп рд гона двигателей, задаваемый командоаццаратом 42, не соответствует рсдльцыч чсловиям движения экииджд НО сц и,ецию, или, ес.1 и, например, дидмтры бандажей колес левой и прдвой сторон тележки отличаются друг от друга.ЛО(ус ги ч, цто перегружен двигател ь 1 левой стороць тележки. Тогда сигнал ндир 5 жец 1(я ( ироорциоцсльцыЙ токл д(ГЗ тля 1, Н) 1;тс и В,од блока 11 коррекции (фиг 1) 11 ри значениях си;ндлд ц;Иряж(ция (, ч(ць(их некотороп критич(скоО (и(11(ни я, З выходафлцкцио лцых ир(О)р.(Он( г(лс й 28 и 3 Г) сигцд, (тсутствуст. При црвыценин этого зцач( - ЦИЯ,( .: (,ВЛИЧИНД КОРРЕКЦИИ л(. ИО(с(оти в(,ици(д коррекции л(. ио ц;пряжцик) сигцдля (/, начинают и (меняться ио (Коц;л), хр(Ктср каждого из которых Оцрдсляс гся Ор(Образватлячи 283 Г(1 КИ )1 Обр(зоч. ( лВеичсни1 ц(1 грлзки Вс,ицицц сигналов коррекции лве.и ик) ( 5 В Л 1 П 29 и 31 Они прсоб. р 1(л к)1 с 5) 1 ц(1)рОВВ ко;(ы, инВ рти рл к)тся и ИО,1;1 к)(51 цд Вхо,(ы (ллл(зторГ)В 37 и 11 1 р и эт О ч (, == - л (1= - - ) ( ,и, рс 1 ц я я ( корость, 1 зн а ч ит, и среди я 51 ЦС ОТ 1 )ВР 1 И 1(Ц И 51 ДВИГ)ТЕЛ ИЗЧСЦЯ. ется цсзцдциглын В пре;1 елах рабочей ця- ти мехдницской характеристики ясицхронюп) двигателя. Пэгомл на Выходе сумматора 37 плучяют сигнал (-,: -. + 1 ив(,. Аналоги НО В сумматоре 4 Ироисходи Злгсбрдическосложение сигналов (/.: - : -- су - )с, 1(1 е сиГналы Сl, -, и С. це претерпевая измнс ний в своих сумматорах, по;1 актся цд Входы блока 5 управления. ЛцдсОг 1 Нце процессы происходят во всех правых блкдх )стройствз, регус(рл кпих цагрл:(ку рдвоп) .1 виг;чся 2. Т(Кич Образом, благодаря обрд Нй связи цо току Осу И 1 ствляется коррекция Основных сигнд,Ов управления частотой и цз. цряжсция, В рультяте чего при указанных иергрузкдх двигдге,ей 1 или 2 снижаются л прявляющис инвертором 3 и.чи 4 частот 1 и ц(1 иряжснис. Пр 1 сдогрлзкях двиГЗ(- лей в малых дидпд онах коррекция Оу(ц(т. В,яст 51 ( цочои 1 ьк Обратной СВязи ц (кор(- ти чрсз ддчики 20 и 2 скоростиТрсгий 1 ежил работы относи)си к;(вижению экипяжз в кривых малого радиуса (чсцс 50 ч), ири нм доля прямолинейных у цд(тков движения незначительная Пр)рол экип)ж)1, движущегося по такому ирофилк) цути, может быть оезд-гусс(иця, который находится в динамических режимах движения, так как постоянно переходит из одной кривой рельсового пути В дру) ую, с малыми радиусами кривизны и малой 5,долей участков прямого пути.Итак, при резком вписывании экицажз в кривую малого радиуса на выходе измерителя 5 угловьх перемещений (фиг. 3) появляется сигнал напряжения, который усиливается в масштабных усилителях 52 и 61.10 С выходя первого из них этот усиленныйсигнал подается в компардтор 53, который работает, как релейный элемент, д именно при повороте направо (условно угоч поворотаимеет знак +) на выходе компаратора 53 появляется логическая 1 Г 1 ри повороте налево (знак у глд поворота х условноеитвсчствуст ) ца выход( ком пдрдторя 53 (игц. равен 5 Ои (Комл (Д1 УСТИ М ЧТО ЭКИ И(1 Ж )СЗ КО 1 ОВСНЛ 1 Ц (- 5 ц ВО. (.л( 1 овдтельно, (дстотд лев(" .1 ви; д т(,я 1 р(зко увеличил;сь. 11 ри э)оч си Н(лл(= О, .= - 1 ( ледов(Г(1 ьно, нз 11)уНс Входы .Огице( ких элементов И 55, 54, 58 поступает з;дпрешдюший сигнал (.к(=О, а цд другивходы логических элементов И 56, 57 цосгуидст разреиЗющий сигнал Т гд( На Вхо,1.Огицкон элемента ИЛИ 5) И(от) 1 д.г сигнал, пропорциона чьцьи х, д цд вход логицского э,чснтд И (1 И 60 посту наст сигнал, прпорци и;льный(=" 4- ) " - (ц,35 д цд другой Вход бгОкя 5 цосч н;1(- = (,-(,д;г.ц ицд(кс я соотвтствует коррекции цо 40 лл (Оворо(дс)тсюдд Видно, что ца персгружцццй левый двигятль при поворогс экипажа нзлсВо цосылактся сигналы коррекции (дстоты и наиряжения, уменьшающие основные сигна лы уцравления частотой и цдцряж( циемэлсктропривода левой стороны.При этом с выхода соск О э.сч(цтя ИЛИ 60 нд другой вход сл лл(дчоря 8 и третий вход сумматора 14 происх,дит алгебраическое сложение ионных сиг цдлов управления частотой и напряжением с сигналоч коррекции по угл) поворота х, в результате цеО ца входы блока 6 исл цзют соответственно сиГцдль(/1)=Е +ЛЬ.Таким образом, электроцриво.1 недогруженного правого двигателя 2 полуцзеч сигнал коррекции по углу И)воро г , л В(.личивающий его нагрузкуАналогичные процессы происходят при резком повороте экипажа вправо. При этом перегруженным окажется двигатель правой стороны экипажа, а недогруженным - дви.гатель левой его стороны. При малых ра диусах кривизны рельсовых путей резко возрастают линамические нагрузки в тяговом электроприводе экипажа. При этом отклонение регулируемых величин может достигать и даже превышать управляющее10 воздействие, а значения управляющих воздействий на левый и правый борт в динамических режимах могут превышать значения этих же воздействий в установившемся режиме. Естественно, что при таких воздействиях управляющих и возмущающих сигналов, достигающих или даже превыцаюших эти сигналы, в установившемся режиче полагаться нд корректирук)щие сигналы по скорости и по току в двигателе н представляется ВО)можным.Таким Образом, сигналы по углу повор; - та приобредк)т функции, адекватные функциям упрдвляк)щих 1 основных) сигна.чов.Г,.еловатс.)ьно, датчик 16 угла поворота Обеспечивает второе дополнительное уп рдвлени( (по Возл(упдюцел(у воздействик ле Вы ч и и ра Вь м бортами электроп ри вода в;двисичости от профиля пути, д блоки коррекции и пепи ооратной связи по ско.рости по-прежнему (как и в проготипс ) выполнякт сугубо корректирующую рочь. 30Фгрмц,)а ес:обрегенсс1. Устройство лля регулирования корости рельсовоп трднспг)ртного средства, солержапце инверторы напряжения, к Выхолзч 35 которых полклк)цены статорные обмотки асинхронных двигателей, связанных с колесами оответствукщих бортов экипджд, олни из сумматоров, к выходам которых полклк.чены одни из вхолов блоков управления инвертордми нзпряжения, латчики тка асинхронных лвигателей, один из блокОВ коррекции и блок зд;едния напряжения и частоты, г)т,сс ггсг(ссеес( тел, что, с целью расширения функциональных Возможностей, оно снабжено датчиком углового переменения 45 тес)екки, лдтчикачи скорости асинхронных лнигдтелей, блоками преобрззовдния частоты, блоком сложения частот и лополнительными блоком коррекции и су ч л т)р; м и, первые вхолы которых подключены к первому выходу блока залания напряжения и частоты, вторые входык олнич из вь- ходов одного и другого блоков коррекции, третьи входы - к выхолам лдтчикд углового переме(цения, д выхолы к лругим входам блоков управления инвертордчи напряжения, причем олни из вколов блока сложения частот подключены к выхолдч блоков преобразования частот, соелиненных вхолами с Вьходами соответствук)щих лдтчиков скорости, Еругой вход к второму выхолу блока задания напряжения и частоты, а выхол - к входач одних из сул 5- маторов, соединеннь)х вторыми вхолал(и с третьил(и выходами блока залания напряжения и частоты. третьи ми входа м и с выходе- ми здтчикд углового перелИения д и" вертыми е)холдли с лругичи е)Ехол;ли ОотВет те)еюиих блокОВ корркни, при ) л инвертор нзпряжения Ек)лключн л исгочни ку постоянного тока, а Вхоее б.олин кор. рекции к выилд ч соответсч Вл киих л; - чиков токи2 Устройство ио н 1, г.с скссе теч, цт(1 б.)к коррекции состоит и ( узлов КО 1)екеии непрЕж(ния и честоты Выл 1 Еы КОТОРЫ Х Я ВЛ Я К)ТСЯ СООТ ВСТТВСН Н О,НИ Ч И лругил Выхо,еел)и блока коррекции,; Входы Вхолол блока коррекции3 Устройство по и 1, г)сс )ОСес теч, что лдтчик л Е,ВОго перел нцния со тоит ии.(мерите, я у сОВ О ереченее ния. сое,еин нных послелоеедтчьн(1 .ноО из лд ИЕТ(бных уси,иг лей, кочн;р;1)орд и инверторд. лнич ких э,цчентон 11 и 11,111 И СОЕ,ЕИ ННН ЬЕХ ПОССЛОЕИ 1 Ее Ь(,ЕР) ГО Ч ( еитзбноп си,ителя, не), ОГОВГ(1 слл)(то рд, б,икд Вычисг)ения чо;еу,ЕЯ игн;Ел,), ).ЕО кд пр чбра зова и ия не прик ние и;стог; и блока преобрдзовдния частота кол, Выло.ы ПОСС)ЕЛНЕГО И 3 КОТОРЫХ СОЕЛИ НЕН ЬОЛН И Ч И ил В холое) ЛОГИ чески х эселеи то В 11. нор Вь й и Второй из которых полклкцене лругичи Вхолдчи к Выходу инверторд, д тр(тий и ч(.твертый к выходу колпаретора, нри. ч л вхолы одного из ГЕОгичеких элем итон ИЛИ соелинены с выхолал(и первог 1 и чет вертого логических элечентон И.; Вхолы ГЕруого Г)огическо О элечентд 11,11Выхолзчи Второго и треть ЕО,)О Ичких Э, ЕЕЛЕНТОВс и, 1 В лКломит1 осквг,вский к рет нииРвансл агент 1 чн11 1;лр С) 1 о и