Устройство автоматической смены инструмента

(51)ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 733960, кл. В 23 О 3/155, 1980.(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙСМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА(57) Изобретение относится к станкостроению, Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических Ю, 1668095 возможностей. Устройство содержит инструментальные магазины 1, в гнездах которых установлены спутники с инструментм. Силовой цилиндр 8 перемещает при помощи С-образного толкателя 9 корпус 2 спутника по салазкам 10 каретки 6. Каретка 6, двигаясь по направляющим 11, перемещает спутник с инструментом в позицию смены инструмента. Поворотный двухэахватный оператор осуществляет замену инструмента, При этом фиксация и расфиксация инструмента в спутнике осуществляется при помощи двуплечего рычага 5. 6 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в много- операционных станках,Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических возможностей,На фиг.1 показан станок с устройством смены инструмента, общий вид на фиг.2 - еид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б - Б на фиг,2; на фиг.4 - разрез 8-8 на фиг.З; на фиг.5 - схема взаимодействия рычага с буртиком; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.5.Устройство смены инструмента закрепляется на станине станка и содержит инструментальные магазины 1 конвейерного типа, звенья которых имеют гнезда для установки спутников с инструментом. Каждый спутник выполнен е виде полого корпуса 2 и установленной на нем подпружиненной втулки 3 с кольцевым пазом 4, входящим взацепление с двуплечим рычагом 5, установленным на каретке 6 с помощью вала 7, Рычаг 5 подпружинен и имеет возможность осевого перемещения. Магазины 1 снабжены силовыми цилиндрами 8, на штоках которых закреплены С-образные толкатели 9, предназначенные для перемещения спутников по салазкам 10, закрепленным на каретке 6. перемещающейся по направляющим 11. Силовой цилиндр 12 жестко связан со станком, а на его штоке 13 выполнен копирный паэ 14, взаимодействующий с упором 15, закрепленным на силовом цилиндре 12. На штоке 13 выполнен сегментный буртик 16, свободно проходящий через паз 17 рычага 5 своими лысками 18.Станок имеет шпиндель 19 и поворотный двухзахватный автооператор 20. Подача рабочей среды в силовой цилиндр 12 осуществляется по каналам 21 и 22, Каждый спутник имеет установленный в его корпусе 2 фиксатор 23 для зажима хвостовика инструмента 24.сУстройство работает следующим образом.В исходном положении шток 13 занимает крайнее левое положение (фиг,З), каретка 6, двигаясь по направляющим 11, устанавливается напротив выбранного магазина 1, конвейер которого перемешает необходимый спутник так, что корпус 2 спутника заходит в С-образный толкатель 9. Силовой цилиндр 8 толкателем 9 перемещает корпус 2 с инструментом 24 по салазкам 10 на каретку 6. При этом паэ 4 входит в зацепление с рычагом 5. Затем каретка 6 перемещается в позицию смены инструмента (показана пунктиром на фиг,1). При этом бурти 16проходит сквозь паэ 17 рычага 5 (фиг.4) и5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 каретка 6 занимает положение, показанное на фиг,З, Автооператор 20 (фиг,2) поворачивается на 90 и своими захватами захватывает инструмент 24, находящийся в спутнике, и инструмент, находящийся в шпинделе 19. Затем оба инструмента соответственно высвобождаются иэ спутника и шпинделя 19, Для освобождения инструмента 24 по каналу 22 е силовой цилиндр 12 подается рабочая среда и шток 13 перемещается в крайнее правое положение (фиг.З), При перемещении штока 13 упор 15, взаимодействуя с копирным пазом 14, поворачивает шток 13 с буртиком 16 (фиг,5). Буртик 16 входит е зацепление с рычагом 5 и прижимает его вправо (фиг.З), В свою очередь рычаг 5 сдвигает втулку 3 и фиксатор 23 освобождает хвостовик инструмента 24. Автооператор 20 с инстру.ентами совершает осевое перемещение, затем поворачивается на 180 и совершает обратное осевое перемещение. Новый инсгрумент 24 закрепляется в шпинделе 19, а отработавший инструмент эажимается в корпусе 2 спутника. Для этого рабочая среда через канал 21 подается в силовой цилиндр 12, шток 13 перемещается влево, втулка 3 возвращается на место и фиксатор 23 зажимает хвостовик инструмента, Затем каретка 6 и толкатель 9 возвращают спутник в гнездо магазина 1. Цикл может быть повторен.Формула изобретения Устройство автоматической смены инструмента, содержащее инструментальный магазин с гнездами под инструменты, направляющие с установленной на них подвижной кареткой и двухэахватный поворотный автооператор. о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей, оно снабжено по меньшей мере одним дополнительным инструментальным магазином, причем магазины расположены на общей оси, параллельной направляющим, а каждый магазин снабжен спутниками под инструмент и толкателем, установленным с возможностью последовательного взаимодействия со спутниками, каждый из которых размещен в соответствующем гнезде и выполнен в виде полого корпуса с установленной на нем с возможностью осевого перемещения подпружиненной втулкой с кольцевым пазом на ее внешней поверхности. и фиксатора хвостоеика инструмента, установленного в корпусе с возможностью взаимодействия с упомянутой втулкой, при этом на каретке дополнительно установлен механизм перемещения втулки, выполненный в виде эа-апленного на каретке вала с двуплечимрычагом, подпружиненным относительно каретки и установленным на валу с воэможностью осевого перемещения, жестко связанного со станком силового цилиндра с поршнем и штоком, на свободном конце которого выполнен сегментный буртик с лысками, и закрепленного на силовом цилиндре упора, причем один конец упомянутого рычага выполнен с воэможностью взаимодействия с кольцевым пазом втулки, а на другом конце рычага с воэможностью взди модействия с лысками кольцевого буртикавыполнен паэ. при этом шток силового цилиндра размещен в пазу рычага. а на штоке с возможностью взаимодействия с упомянутым упором выполнен копирный паз.101668095Г-ГСоставитель М.Илюкович Редектор Н.Тупица Техред М.Моргентал Корректор О,Кравцова аква 2 В 11 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Рэушская наб., 4/5иэводственно-издательский комбинат "патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101