Гибкая автоматизированная линия

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР САНИЕ И БРЕТЕН ВТО У СВИДЕТЕЛЬС л. 1 Ф(57) Изобретениению, в частности кным линиям длядеталей, Цель изодежности работы АЯ ЛИ относится к ст гибким автома механической бретения - пов линии. Каретка анхострое- тизированобработки ышение на снабже(21) 4480055/ (22) 05.09.88 (46) 07.08,91. (71) Ленингра торское бюро ков (72) Е,Ф.Егор В.К.Юдин(56) Авто рско Ь 1337233, к ское специальное конструк яжелых и уникальных стан 5 Ы 1668104 А 1(51)5 В 23 0 41/00, 7/14 на механизмами автосцепок 48, ответные штыри 49 которых закреплены на порталах 4 станков, толкателе, транспортной тележке, Каретку 14 перемещают по поперечным направляющим 12 тележки и направляющим 34 станков толкатель и порталы 4 за счет взаимодействия с механизмами автосцепок, Механизмы автосцепок 48 служат для фиксации каретки 14 на тележке посредством штырей 49. Направляющие 34 расположены ниже поперечных направляющих 12 тележки и взаимодействуют с введенными опорами 35 качения каретки 14, Направляющие 12 выполнены с перекрытием направляющих 34 в вертикальной плоскости. Захваты каретки 14 под палеты 17 выполнены в виде поворотных рычагов с отверстия- ф ми, а на дне палеты 17 закреплены ответные штыри. 1 з.п.ф-лы, 8 ил,Изобретение относится к станкостроению, в частности к гибким автоматизированным линиям для механической обработки деталей,Цель изобретения - повышение надежности в работе линии,На фиг.1 изображена гибкая автоматизированная линия, вид сверху; на фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - схема положения поперечно-подвижной каретки на станке; на фиг,5 - то же, между направляющими; на фиг.6 - разрез В - В на фиг.4; на фиг.7 - вид Г на фиг.4; на фиг.8 - разрез Д-Д на фиг.7.Гибкая автоматизированная линия состоит иэ накопителя 1 многоцелевых станков 2 и 3 с подвижными рабочими органами, например порталами 4, в верхней части которых на направляющих размещены безконсольные шпиндельные бабки 5. В состав накопителя входит также монтажный стенд 6 с толкателем 1, расположенным на станине 8. Наполнитель 1 несет направляющие 9, где на колесах 10 установлена транспортная тележка 11. На поперечных направляющих 12 тележки 11 посредством четырех опор 13 качения установлена поперечно-подвижная каретка 4, в которой размещен механизм 15 подъема заготовок 16, закрепляемых на палетах 17. Механизм 15 подъема состоит из двух ламелей 18, скрепленных корпусом 19 привода 20, Ламели 18 подвижно размещены в направляющих каретки 14 в вертикальной плоскости и несут ходовые винты 21 и рычаги 22, выполненные с возможностью ограниченного поворота на оси 23 посредством зубчатого колеса 24, рейки 25 от гидроцилиндра 26. Рычаги 22 взаимодействуюет со штырями палеты 11. На каретке 14 со стороны, обращенной к многоцелевым станкам 2 и 3, размещены два механизма 21 сцепления. Механизм 27 автосцепки содержит захватные губки 28, взаимодействующие с олной стороны посредством тяги 29 с зажимными пружинами 30 или с поршнем 31 гидроцилиндра 32, а с другой стороны - с ответными штырями 33, размещенными на боковых стойках порталов 4 станков 2 и 3. Станки 2 и 3 содержат направляющие 34. установленные ниже уровня направляющих 12 тележки 11, с которыми могут взаимодействовать дополнительные четыре опоры 35 качения каретки 14. Таким образом на поперечно-подвижной каретке 14 имеется восемь опор качения: четыре (опоры 13) на уровне поперечных направляющих 12 тележки 11, а четыре (опоры 35) - на уровне направляющих 34 станины 36 станков 2 и 3. Нэ станине 36, ниже направляющих 34, размещен стол50 5 10 15 20 25 30 35 40 45 37, на котором устанавливается обрабатываемая заготовка 16 при обработке.Направляющие 12 и 34 выполнены с перекрытием а (фиг.4). Кроме того, на уровне опор 13 качения и направляющих 12 тележки 11 на станине 8 толкателей 7 монтажного стенда 6 размещены направляющие 38. Последние устанавливаются с зазором б по отношению к направляющим 12 (фиг.5). На станине 8 также установлены дополнительные направляющие 39 на уровне опор 35 качения и направляющих 34. Дополнительные направляющие 39 выполнены с перекрытием а по отношению к направляющим 12. В состав монтажного стенда 6 входят два монтажных стола 40, выполненных с воэможностью установочного перемещения по направляющим 41, Для перемещения тележки 11 служит приво 42, содержащий электродвигатель 43, датчик 44 обратной связи, зубчатые колеса 45, взаимодействующие с рейкой 46 накопителя 1. Для перемещения толкателя 7 служит привод 47, аналогичный приводу 42. Для фиксации по- перечно- подвижной каретки 14 на тележке 11 служат автосцепки 48, аналогичные по конструкции автосцепкам 27 и взаимодействующие с ответными штырями 49, аналогичными ц тырям ЗЗ. Для управления гидроцилиндрами 26 рычагов 22 и гидроцилиндрами 32 автосцепок 27 и 48 служит гидростанция 50. закрепленная на тележке 11, Управление гибкой автоматической линии производится от системы ЧПУ по программе,В исходном положении толкатель 1 на станине 8 монтажного стенда 6 находится в заднем положении. Транспортная тележка 11 с поперечно-подвижной кареткой 14 размещена на накопителе 1 в зоне монтажного стенда 6. Механизм 15 подъема находится в верхнем положении. Монтажные столы 40 выведены из зоны монтажного стенда 6.Гибкая автоматизированная линия работает следующим образом,На первый монтажный стол 40 с палетой 17 устанавливается и закрепляется заготовка 16. Стол 40 смещают по направляющим 41 от гидроцилиндра (не показан) в зону станины 8, Тол катель 7, перемещаемый приводом 41, входит в контакт с кареткой 14 посредством штырей 33 с автосцепками 27. При этом поршень 31 гидроцилиндра 32 давлением, поданным от гидростанции 50 смещен влево и своим дном, тягой 29. сжимая пружину 30, раскрывает захватные губки 28. В конце входа штырей ЗЗ в зону ;-.,йствиязахватных губок 28 давление в цил, ндре 32 отключают, Пружина 30 смещаеттягу 29, и захватные губки 28 сцепляются с головкой штыря 33. Одновременно давление от гидростанции 50 подается в авто- сцепки 48, освобождаются штыри 49 и производится расфикация каретки 14. Толкатель 7, двигаясь приводом 47 по направляющим 38 станины 8, перемещает каретку 14 на координату первого монтажного стола 40. При этом опоры 13 качения каретки 14 вначале двигаются по направляющим 12 тележки 11, а в зоне направляющих 12 и 38 в момент прохождения зазора б другие опоры 35 качения каретки 14 входят во взаимодействие с дополнительной направляющей 39 станины 8. Благодаря перекрытию а направляющих 12 и 39 опоры 13 качения проходят зазор б без толсков при переходе на направляющие 38, Механизм 15 подъема посредством привода 20 и ходовых винтов 21 опускает ламели 18 в крайнее нижнее положение. Гидроцилиндры 26, получая давление от гидростанции 50 навстречу друг другу, поворачивают посредством рейки 25 зубчатое колесо 24 с осями 23, несущими рычаги 22. Затем ламели 18 приводом 20 приподнимают до ввода в отверстия в рычагах 22 штырей на палете 17, Тем самым производится фиксация палеты 17 и рычаги 22 лишаются воэможности поворота,Затем на ускоренном ходу ламели 18поднимают палету 17 с заготовкой 16 в крайнее верхнее положение. Величину вертикального хода ламелей 18 выби ают из условия прохождения низа палеты 17 над заготовкой 16 при прохождении каретки 14 над соседним столом 40. Далее толкатель 7 транспортирует каретку 14 по направляющим 38 с переходом через зазор б на направляющие 12 тележки 11, Каретка 14 в конце хода фиксируется автосцепками 48 с тележкой 11, а автосцепки 21 расфиксируют и толкатель 7 возвращается в исходное положение на станине 8. Тележка 11 приводом 42 от электродвигателя 43 посредством ре, ечной передачи 45-46 и колес 10 перемещается по направляющим 9 накопителя 1. При этом ламели 18 с палетой 17 и заготовками 16 находятся в вертикальном положении.Тележка 11 транспортирует заготовку 16 или на свободное место на накопителе 1, или в положение перед одним иэ станков 2или 3. Положение тележки 11 на накопителе1 контролируется датчиком 44 обратной связи.Рабочий орган станка, например портал 4, перемещается до контакта штырей 33 с автосцепками 27 и фиксируется с кареткой 14, Одновременно автосцепки 48 расфиксируют каретку 14 с тележкой 11. Портал 4перемещает каретку 14 в положение над5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 столом 37 станка 2, При этом каретка 14 опорами 13 качения перемещается по направляющим 12 тележки 11, а в зоне перекрытия а с направляющими 34 станины 36 станка 2 в контакт с направляющими 34 вступают поочередно дополнительные опоры 35 качения каретки 14, Далее каретка 14 перемещается по направляющим 34 на опорах 35 качения. В положении над столом 37 механизм 15 подъема, перемещая ламели 18. опускает палету 17 с заготовкой 16 на стол 37, После контакта палеты 17 со столом 37 ламели имеют дополнительный ход на величину, несколько большую высоты штырей, освобождая рычаги 22 для возможности поворота. Палеты 17 фиксируются и закрепляются механизмами стола 37. Рычаги 22 поворачиваются от гидроцилиндров 26 посредством реечной передачи 26-24 в раскрытое положение (в направлении стрелок на фиг.7), Ламели 18 поднимаются в верхнее положение. Портал 4 перемещает каретку 14, ее опоры 35 качения в зоне перекрытия а съезжают с направляющих 34, а опоры 13 качения вступают в контакт с направляющими 12, В конце хода каретка 14 фиксируется автосцепками 48, а автосцеп ки 27 расфиксируют штыри 33, и портал 4 возвращается в рабочее положение над столом 37 для выполнения обработки заготовки 16. которую осуществляет шпиндельная бабка 5.Съем палет 17 с обработанными заготовками 16 со станины 8 осуществляется в обратном порядке.Формула изобретения 1. Гибкая автоматизированная линия, содержащая станки с направляющими, на которых размещены подвижные рабочие органы с установленными на них шпиндель- ными узлами, накопитель деталей, транспортную тележку с кареткой, установленной с возможностью перемещения по поперечным направляющим тележки и снабженной захватами под палеты и механизмом подъема палет, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности в работе линии. накопитель деталей снабжен толкателем, а каретка - дополнительными опорами качения и механизмами автосцепки, ответные элементы которых закреплены на подвижных рабочих органах станков, тележке и толкателе с возможностью поочередного взаимодействия с соответствующими механизмами автосцепки, при этом направляющие станков установлены ниже уровня поперечных направляющих транспортной тележки и размещены с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными опорами качения каретки, причем поперечные направляющие транспортной тележки1668104 2. выполнены с перекрытием направляющих станков в вертикальной плоскости,2. Автоматизированная линия по п.1, о т л и ч э ю щ а я с я тем, что палета снабжена штырями, закрепленными на ее дне, а захваты каретки выполнены в виде поворотных в горизонтальной плоскости рычагов с отверстиями и установлены с возможностью взаимодействия со штырями па леты,1668104 Составитель А.МедведевТехред М.Моргентал Корректор О, Кравцова Редактор Н.Тупица Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 2611 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва. Ж, Раушская наб., 4/5