Копировально-шлифовальное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 бб 4523 РЕТ ЬСТВ евянчук тво СССР14, 1984,ЛИВОВАЛЬНО я к машиностроефасонных повер- о-шлифовальных ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ, СВИД(57) Изобретение относитснию, а именно к обработкехностей на копировальн 5 ц 5 В 24 В 19/14, В 23 0 35/ станках, и может быть использовано при обработке турбинных лопаток. Цель изобретения - повышение производительности эа счет сокращения времени, необходимого на перенастройку устройства. Обрабатываемая лопатка 10, установленная на одной оси с копиром, перемещается возвратно- поступательно относительно шлифовального круга 13 и копирующего ролика 36, установленного в подшипниках 33 и 34 на шатуне 31, шарнирно связанном с рычагами 29. Последние имеют резьбовые участки 28, 4 лоРервуло1664523 10 туна 31 с осями подшипников 30. На прямой в расположена точка О, являющаяся одно 1временно центром вращения кардана, 15 включающего рамку 35, и центром сферической поверхности ролика 36, При этом точка К копира 8 со сферическим роликом 36 за счет самоустановки последнего при наличии возможности поворота в подшипниках 20 связанные с карданами, состоящими иэ рамок 24 и 25 и подшипников карданов. Подшипники карданов установлены во втулках 23 червячных колес 22. Карданы, состоящие из рамок 24 и 25, имеют оси вращения 01 и Изобретение относится к области машиностроения, а именно к обработке фасонных поверхностей на копировальношлифовальных станках, и может быть использовано, например, при обработке турбинных лопаток.Цель изобретения - повышение производительности,Цель достигается за счет сокращения времени, необходимого на перенастройку устройства.На фиг.1 схематически представлено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - то же, при повороте копира на некоторый угол; на фиг.4 - устройство, общий вид сбоку; на фиг.5 - разрез Б - Б на фиг,4; на фиг,б - разрез В-В на фиг,4; на фиг.7 - схема обработки, аксонометрическая проекция.Копировально-шлифовальное устройство содержит основание 1 с направляющими 2 стола 3, на котором жестко закреплена стойка 4. В последней на оси 5 установлен корпус б, в нем размещен вал 1 с эквидистантным копиром 8 и центрами 9, в которых закреплена обрабатываемая деталь (турбинная лопатка) 10. Вал 7 кинематически связан с приводом 11 строчечной подачи. На основании 1 размещены также шлифовальная бабка 12 со шлифовальным кругом 13, передача 14, электродвигатель 15, направляющие 16 каретки 17 и привод 18 каретки, Каретка 17 связанас приводом 18 посредством винта 19, который кинематически связан с маховиком 20, служащим для перемещения каретки 17 для подвода и отвода шлифовального круга 13 к детали 10. На каретке 17 установлен корпус 21, в котором размещены червячные колеса 22 с втулками 23, соединенными с карданами, состоящими из размещенных одна внутри другой рамок 24 и 25 и подшипников 26 и 21. Внутренние рамки. имеют резьбовые участки 28, взаимодействующие с рычагами 29, параллельными между собой, На рычагах 29 в подшипниках 30 установлен шатун 31 с брусом 32, на котором в кардане, состоящем из подшипников 33 и 34 и рамки 35, установлен ролик 36, наружная поверхность которого ограничена сферой радиусом В. Копир 25 30 35 40 Ю 45 50 02, Величина радиуса копирования зависит от расстояний между осями 01 и 02 и осями подшипников 30 в которых установлен шатун 31, изменяющихся при вращении червячных колес 22. 7 ил,8 контактирует со сферическим роликом 36 в точке К. Червячные колеса 22 взаимодействуют с червяками 37, связанными валами 38 с цилиндрическими зубчатыми колесами 39 и 40. Колеса 40 соединены валом 41 с, механизмом 42 шаговой подачи, связанным с устройством 43 контроля износа шлифовального круга 13 а также с маховиком 44. Карданы, состоящие иэ рамок 24 и 25,имеют центры вращения 01 и 02. Точки 0 и 0 г находятся на пересечении оси гп ша 26 и 27 совпадает с ближайшей точкой его сферической поверхности, отстоящей от центра 0 на расстоянии г.Устройство работает следующим образом.По основанию 1 в направляющих 2 возвратно- поступательно перемещается стол 3 со стойкой 4, Корпус 6 при этом, вращаясь на оси 5, совершает копирующее движение относительно копирующего сферического ролика 36 и шлифовального круга 13, который обрабатывает деталь - турбинную лопатку 10. Лопатка 10, закрепленная в центрах 9 на валу 7 совместно с копиром 8 приводится в прерывистое вращение приводом 11 строчечной подачи. При этом копирующий сферический ролик 36 путем поворотов в подшипниках 26, 27, 33 и 34 самоустанавливается так, что точка К его контакта с копиром 8 отстоит от центра 0 на наименьшем расстоянии г до сферической поверхности ролика 36, Таким образом, сферический ролик Зб имеет воэможность вращаться вокруг точки 0 в подшипниках 33 и 34 и вокруг точки 0 при повороте рычагов 29 в подшипниках 26 и 27. При износе шлифовального круга 13 устройство 43 подает сигнал на механизм 42 шаговой подачи, поворачивающее через вал 41 зубчатые колеса 39 и 40, валы 38 и червяк 37, червячные колеса 22. Вместе с колесами 221664523 И поворачиваются рамки 25, взаимодействующие с резьбовыми участками 28 рычагов 29, втягивая их и тем самым изменяя расстояния 0101 и 0202 на одинаковые величины. При этом на ту же величину изменяется 5 расстояние между точками 0 и 0, а следо.вательно, и расстояние г, являющееся радиусом копирования. При вращении копира 8 поворота шатуна 31 вокруг точек 01 и 02 не происходит за счет поворота сферического 10 ролика 36 в подшипниках 34. При возвратно-поступательном движении копира 8 поворот шатуна 31 также исключается за счет возвратно-вращательного движения сферического ролика 36 в подшипниках 33, 15Поворот сферического ролика 36 при возвратно-поступательном движении копира 8 осуществляется зэ счет наличия сил трения между поверхностью ролика 36 и копира 8. Но при проскальзывании поверх ности ролика 36 по поверхности копира 8 в конце его рабочего хода может возникнуть ситуация, при которой ролик 36 поворачива- ется до упора и начинают поворачиваться рычаги 29. Это приводит к росту величины 25 радиуса копирования и отводу шлифовального круга 13 от обрабатываемой детали 10. Однако этот случай нельзя рассматривать как недостаток конструкции, так как в конце рабочего хода на обрабатываемой детали 10 30 возникают прижоги. Отвод круга 13 от детали 10 позволяет их исключить. Привод и отвод шлифовального круга 13 к лопатке 10 осуществляется маховиком 20, При установке нового круга настройка устройства осуществляется при повороте маховика 44.формула изобретения Копировально-шлифовальное устройство, включающее копир, поверхность которого выполнена эквидистантно поверхности обрабатываемой. детали, предназначенный для взаимодействия с копиром сферический ролик, установленный на кардане с возможностью поворота относительно эксцентричной оси, совпадающей с осью вращения шлифовального круга, устройство контроля диаметра шлифовального круга, соединенное с приводом, о,т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено вязанными с приводом червячными парами, дополнительными карданами, размещенными в расточках червячных колес и выполненными в виде размещенных одна в другой рамок. рычагами, соединенными с внутренними рамками и установленными параллельно друг другу с возможностью перемещения относительно рамок, и шатуном, оба конца которого шарнирно соединены с рычагами, при этом кардан сферического ролика установлен на шатуне с центром его вращения в точке пересечения оси шатуна с поямой, соединяющей точки пересечения оси шлифовального круга с отрезком, соединяющим центры вращения двух карданов параллельно рычагам.1664523 Фаг орректор Т. Палий едактор Н. Бобкова ательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 зводствен аказ 2350 ВНИИПИ Госуда Составитель М. Коль Техред М.Моргентал Тираж 455енного комитета по иэобрете 13035. Москва, Ж, Раущска Подписноеям и открытиям при ГКНнаб 4/5