Гидравлический следящий привод

( КЩ 6 ЩЦ " К гидроцилиндр 3, который осуще стрый подвод ползуна 4, Упор 1 вуя на ролик 13, поворачивае смещая тем самым золотник 8, литель 5 открывается, пропуска бочей жидкости на слив по гид 7. Одновременно устройство 11 ремещений перемещает гильзу заданной скоростью. На ту же в ремещается и опора 15. а рычаг 1 ваясь вокруг ролика 13, смещает также вверх, но на величину, бол мещения гильзы 10, что обеспеч отношением плеч рычага 12. смещение гильзы 10 и золотника к закрытию распределителя 5. 1 о, Е.А од и средства М.: Машино ДЯЩИЙ ПРИ области гидроспользовано вких прессов, я повышение питания рабо поступает в,1О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится кавтоматике и может быть иконструкциях гидравличесЦелью изобретения являетснадежности. От источника 1чая жидкость по гидролинии ствляет бы, воздейстт рычаг 12, а распредея поток раролиниям 6, задания пе вверх с еличину пе, поворачи- золотник 9 ьшую переивается соВзаимное 9 приводит з.п ф-лы20 30 35 40 45 50 Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в конструкциях гидравлических прессов,Целью изобретения является повышение надежности,На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода.Гидравлический следящий привод содержит источник 1 питания, подающий рабочую жидкость по напорной гидролинии 2 в рабочую полость (не показана) исполнительного гидроцилиндра 3, перемещающего шток (не показан) с ползуном 4, и однокромочный дросселирующий распределитель 5, связанный с источником питания и сливом входной и выходной гидролиниями 6 и 7 соответственно,Распределитель 5 содержит пружину 8, золотник 9 и подвижную гильзу 10, связанную с устройством 11 задания. перемещений,Механизм обратной связи выполнен в виде двуплечего рычага 12, один конец которого шарнирно соединен с золотником 9, а второй - через элемент качения в виде ролика 13 имеет возможность взаимодействия с профилированнымнапример клиновидным упором 14, установленным на ползуне 4, Опора 15 вращения рычага 12 закреплена на кронштейне, жестко соединенном с гильзой 10, Таким образом, механизм обратной связи выполнен с возможностью размыкания связи золотника 9 со штоком,Ход гильзы 10 относительно корпуса распределителя 5 соответствует величине хода ползуна 4 при рабочей подаче.Гидравлический следящий привод работает следующим образом,В исходном положении полэун 4 и гильза 10 находятся в крайних нижних положениях, соотвтетствующих началу холостого и рабочего хода, ролик 13 не контактирует с клиновидным упором 14, в результате чего обратная связь разомкнута, золотник 9 под действием пружины 8 перекрывает рабочую щель распределителя 5.От источника 1 питания рабочая жидкость по напорной гидролинии 2 поступает в исполнительный гидроцилиндр 3, который осуществляет быстрый подвод ползуна 4.Упор 14, наезжая на ролик 13, поворачивает рычаг 12, смещая тем самым золотник 8 вниз (по чертежу). Распределитель 5 открывается, пропуская поток рабочей жидкости от источника 1 питания на слив по гидроливиям 6 и 7.Одновременно устройство 11 задания перемещений начинает перемещать гильзу 10 вверх (по чертежу) с заданной по программе скоростью. На ту жевеличину перемещается и опора 15, жестко соединенная с гильзой 10, Рычаг 12, поворачиваясь вокруг ролика 13, смещает золотник 9 также вверх, но на величину, большую перемещения гильзы 10, что обеспечивается соотношением плеч рычага 12.Взаимное смещение гильзы 10 и золотника 9 приводит к закрытию распределителя 5. Рабочая жидкость от источника 1 питания по гидролинии 2 поступает в исполнительный гидроцилиндр. 3,Ползун 4, перемещаясь, через рычаг 12 возвращает золотник 9 в исходное положение.Привод обеспечивает автоматическую защиту элементов распределителя и устройства задания перемещений от поломок при аварийном движении полэуна 4 исполнительного гидроцилиндра 3. Так, при засоренной рабочей щели распределителя 5, например из-за попадания твердых включений, и работающемустройстае 11 задания перемещений, часть рабочей жидкости будет идти на слив по гидролиниям 6 и 7, что приводит к отставанию ползуна 4 от задающей подачи гильзы 10. Поломки элементов привода при этом не происходи, так как гильза 10 вместе с рычагом 12 перемещается вверх, обгоняя ползун 4 и размыкая обратную связь,При движении полэуна 4 со скоростью, превышающей скорость ильзы 10, что может произойти, например, при выполнении рабочего хода с замыканием обратной связи и подаче источником 1 питания расхода, соответствующего холостому ходу, поломки элементов привода также не происходит, В этом случае ползун 4 перемещается вверх обгоняя гильзу 10, а ролик 13 выходит из зацепления с клиновидным упором 14, поворачивая рычаг 12 и размыкая обратную связь.Формула иобретения1, Гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный гидроцилиндр, соединенный рабочей полостью с напорной гидролинией, подключеной к входной гидролинии однокромочного дросселирующего распределителя, выходная гидролиния которого соединена сс сливом, подвижная гильза кинематически связана с устройством задания перемещений, а золотник - со штоком гидроцилиндра с помошью механизма обратной связи,включающего установленный на опоре вращения двуплечий рычаг, о т л и ч а ю щ и й ся тем, что, с целью повышения надежности,механизм обратной связи снабкен устройством периодического размыкания связи1665110 Составитель С. РождественскийРедактор В, Бугренкова Техред М,Моргентал Корректор С. Шевкун Заказ 2380 Тираж 394 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва; Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 золотника со штоком, причем опора вращения рычага жестко соединена с подвижной гильзой распределителя,2. Привод по п,1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что устройство периодического размыкания выполнено в виде профилированного упора, закрепленного на штоке гидроцилиндра, и элемента качения, установленного на рычаге с возможностью взаимодействия с 5 упором.