Электрогидравлический следящий привод

)з Р 9 /03 ГОСУДАРСТВЕННЬПО ИЗОБРЕТЕНИПРИ ГКНТ СССРОПИС КОМИТЕТ И ОТКРЫТ АНИЕ ИЗОбРЕТЕНИЯКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТО 1:.:,: 2ский следящий привод содержит усилитель (21) 4693217/24 - : .;- 1, первый вход которого соедйнен с каналом (22)11,04.89задания 2,авыходчерезэлектромеханиче- (46) 15;08.92. Бюл, М 30: .ский преобразователь 3 связан с гидравли- (71) Краматорский индустриальный инсти- ческим усилителем 4; один из выходов 5 тут. -.- . которого подключен кпервой полости 7 си- (72) 8. Е. Устинов, 10. А. Швецов," В. В, Ов-лового гидроцилиндра 8, датчик положения чинников и Г; В, Васютин ." " 15 штока 16 гидроцилиндра 8, соединенный (56) Башта.Т. М, Гидропривод й гидропнев- с вторым входом усилителя 1, трехлинейный моавтоматика. М,: Машиностроение, 1972;:; распределитель 10, дроссель 12; компарас. 183; рис. 134.;- ;: тор 18 и датчик перепада давлений 17, свяПопов Д. Н. Динамика и регулйрование занный с полостями 7, 13 силового гидро.- и пневмосистем, М.: Машинострое-: гидроцилиндра 8 и с компаратором 18, соение, 1977, с. 357, рис. 141... диненным с каналом управления трехли- (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯ-: нейным распределителем 10, вход 9 ЩИЙ ПРИВОД . : -.. которого подключен кв 1 орбмувыходуб гид- . Б (57) Изобретение относится к машинострое- равлического усйлителя 4, первый выход 11 нию. Цель изобретения - повышение на-через дроссель 12, а второй 14 непосредстдежности электрогидравлического венно сообщены свторойполостью 13 силоследящего привода, Электрогидравличе-, ваго гидроцилиндра 8, 1 ил,Вм ыИзобретение относится к машиноСтрое- мехайическйй преобразователь, гидроусинию, а именно к электрогидравлйческим литель и силовой гидропривод, связанный следящим приводам, применяемым в раз- через датчйк полОжейия штока с усилите- личных агрегатах, например, для управле- лем. При соединенйи выходного штока синия валом гидрораспределителя лового гидроцилиндра с йагрузкой такой гидравлического пресса,: привод частот на практике не обеспечиваетИзвестен электрогидравлический двух-высокой надежности, что связано с наличикаскадный усилитель, содержащий узел два ем динамических ударов при выборе заэосопла - заслонка,подпружиненный золот- ров. Так, например, в передаче рейка - ник и электромеханический преобразова-шестерня междуштоком силового гидроцитель, связанный с заслонкой. , линдра и валом гидрорасйределителя, котоДанноеустройствотребуетприменения . рая часто применяется в сервоприводах, дополйительййх узлов дляпостроенияслв- динамические удары при выборе зазоров дящего привода с обратной связью, приводят к выкрашиванию зубьев передачи,Наиболее близким по технической сущ- прогрессированию люфта и, как следствие, ности к предлагаемому является следящий. к снижению точности позиционирования, привод, содержащий последовательно сое- надежности и долговечности работы следя- . диненные электронный усилитель, электро- щей системы.1754918 10 20 35 40 50 55 Цель изобретения - повышение надежности за счет устранения ударов при выборе зазоров.Указанйая цель достигается тем; что электрогидравлический следящий привод, содержащий электронный усилитель, первый вход которого соединен с каналом за- дания, а выход через электромеханический преобразователь связан с гидравлическим усилителем, выполненным с двумя взаимоинверсными выходами, один из которых подключен к первой полости силового гидроцилиндра; и датчик положения штока гидроцилиндра, соединенный своим выходом с вторым входом электронного усилителя,снабжен трехлинейным распределителем с пружинным возвратом и с односторонним электрическйм управленйем, дросселем, компаратором и датчиком. перепада давления, входы которого сообщены с полостями СИЛОвогО гидРолриВОда, а вЫхОЯ"Связан с компаратором; соедйненнымсвоим"выходом с каналом управления трехлинейным распределителем, при этом второй выход гидравлического усилителя подключен ко входу трехлинейного- распределителя, первый выход которотъ-через дроссель,"а второй выход непосредственно сообщены со второй полостью сйлового гидроцилиндра; Схема следящего привода приведена 30 на чертеже. Он содержит электрОнный усилитель 1,первый вход которого соединен с каналом задания 2, а выход через электромеханический преобразователь 3 связан с гидравлическим усилителем 4; выполненным с двумя взаимоинверсными выходами 5, 6, Выход 5 подключен к первой полости 7 силового гидроцилиндра 8. Выходбусилителя 4 сообщен со входом 9 трехлинейного распределителя 10, выполненного с пружинным возвратом и с электрическим односторонйим управлением.Первый выход 11 распределителя 10 соединен через дроссель 12 с второй полостью 13 гидроцилиндра 8, а второй выход 14.связан с полостью 13 непосредственно, Силовой гидроцилиндр снабжен датчиком 15 положения штока 16, сообщенным свойм выходомс вторым входом усилителя 1. Полости 7 и 13 подключены к датчику 17 перепада давления, связанному своим выходом с компаратором 18, Выход компаратора 18 соединен с электрическим управляющим входом распределителя 10, 8 качестве примера на чертеже показано вйполнение электромеханического преобразователя с заслонкой 19, расположенной между двумя соплами 20, 21, образующими первый каскад усиления, Второй каскад выполнен в виде золотникового усилителя 4 с подпружиненным золотником 22.Возможно применение другого типа электромеханического преобразователя и гидроусилителя, выполняющих аналогичные функции.Злектрогидравлический следящий привод работает следующим образом.Управляющий сигнал задания поступает на первый вход усилителя 1, где суммируется с сигналом. пришедшим на его второй вход с выхода датчика 15, усиливается и поступает на вход электромеханического преобразователя 3, который, воздействуя на золотник 22 гидравлического усилителя 4, подает рабочую жидкость в силовой гидроцилиндр 4 через трехлинейный распределитель 10. На этапе выбора зазоров перепад давления на поршне силового гидроцилиндра 8 мал и сигнал на выходе датчика 17 перепада давления недостаточен для переключения компаратора 18 в положение, обеспечивающее переключение трехлйней-. ного распределйтеля 10, Последний соединяет полость 13 силового гидроцилиндра 8 с выходом 11 гидравлического усилителя 10 через дроссель 12, Это обеспечивает движение штока 16 силового гидроцилиндра 8 на этапе выбора зазоров с малой скоростью, что устраняет динамический удар в момент окончания выбора зазоров, После выбора зазоров перепад давления на поршне силового гидроцилиндра 8 повышается, увеличивается и сигнал на выходе датчика 17 перепада давления, который приводит к пе-. реключению компаратора 18, Сигнал с выхода последнего приводит к срабатыванию трехлинейного распределителя 10. При этом последний соединяет полость 13 силового гидроцилиндра 8 непосредственно с выходом 14 гидравлического усилителя 10, что определяет максимальную скорость движения штока 16 силового гидроцилиндра 8. При подходе штока 16 к заданному положенйю сигнал на выходе усилителя 1 будет уменьшаться и станет равным нулю при достижении штоком 16 силового гидро- цилиндра 8 заданного положения позиционирования, гидроусилитель 4, прекратит подачу рабочей жидкости в силовой гидро- цилиндр 8, шток которого остается в заданном положении позиционирования,При обратном движении штока 16 через дроссель 12 осуществляется сброс рабочейсреды, что также определяет минимальнуюскорость перемещения штока при выборезазоров,формула изобретенияЭлектрогидравлический следящий привод, содержащий электронный усилитель,1754918 Составитель Ю,А,ШвецОвТехред М,Моргентал едактор М,Циткина ектор Л.Ливри ри ГКНТ СС акаэ 2876 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти113035, Москва, Ж. Раушская наб 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 первый вход которого соединен с каналом задания, а выход через электромеханический преобразователь связан с гидравлическим усилителем, выполненным с двумя взаимно инверсными выходами, один иэ которых подключен к первой полости силового гидроцилиндра, и датчик положения штока гидроцилиндра, соединенный своим выходом с вторым входом электройного усилителя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности за счет устранения ударов при выборе зазоров, привод снабжен трехлийейным распределителем с пружинным возвратом и с односторонним электрическим управлением, дросселем, компаратором и датчиком перепада давления, входы которого сообщены с полостями силового гидроци линдра, а выход связан с компаратором,соединенным своим выходом с каналом управленйя трехлинейным распределителе;, при этом второй. выход гидравлического усилителя подключен к входутрехлинейного рас пределителя, первый выход которого черездроссель, а второй вйход непосредственно сообщены.с второй полостью силового гидро- цилиндра.