Патенты с меткой «шарнир»

Номер патента: 1643297

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Гаевой, Даштиев, Жадан, Журавлев, Карасик, Кобилев, Омельянович

МПК: B62D 55/20

Метки: гусеничной, цепи, шарнир

...металлической основы и термообработки по режиму отвержденля клеевого и несущего слоев. После съема с оправки и разрезки опорные втулки используются по назначению,Выбор соотношения толщин антифрик 35 40 45 50 55. 1,1) определен требованиями обеспечения заданного температурного режима узла (до 90 С при долговечности уплотнений 2 - 2,5 млн циклов).Совместное рассмотрение кривых изменения температуры пальца и осади шарнира при нагрузке 15,0 МПэ показывает наличие оптимального соотношения при доционного покрытия и несущего слоя ( А= 0,6 пускаемой осадке до 0,2 мм, Дальнейшее увеличение осадки и повышение температуры свыше 90 С резко сказывается на долговечности резиновых уплотнительных колец.Минимальные значения толщины антифрикционного...

Номер патента: 1643298

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Бейненсон, Каменский, Скуратовский, Черяпин, Шевчук

МПК: B62D 55/20

Метки: гусеничной, цепи, шарнир

...,;чд 1 ъ 9 зрез по пси пальцанз фи 1.2 трехл;з г.дг,.л на фиг 3 - рз"-риаз А - А нз фиГ 1Изрнио Гусеничной цепи содержит проуши Гц зв 8 ньев 1, плавзююие втулки 2 с фл.знцем и плзвзюОие Втулки 3 и 4, межтор- Р:898 ОгрЗНИЧИТВЛЬНце Шайбц 5, СОВДИНИ 73 ЛЬНЦЙ ййец 6 С КОЛЬЦВВОЙ КЗНЗВКОЙ 7 И отверстием 8, и трехлапце скОбц 9 ораничителй осеВОГО перемецения пальца,Трехлапай скоба 9 фиг,2) сОстОит из КОЗфНИХ 10 И СОВДНей 11 ЛЗП.Из продольнОГО разр 8 за крзйн 8 Й прО- у.,нц и конца пальца видно, что КОнец с.;:а,анеЙ лапц 11 изогнут вдоль оси пальца, ч:;р поемно гвраЦае; вцрзвливание скобц из ,анайки. Коайние лап ц 1 О пло 7 но ОхВз 7 цваГот ОкружнОсть ОснОвания кОльц 8 ВОЙ кзнзв- КИ фИГ.4).ПрицеНЗНИ 8 В Пр 8 дЛЗГЗВМОМ ШарнИр 8 пь,"аваицих...

Номер патента: 1643827

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Ващук, Гречко, Карасев, Кужаров, Майоров, Рубанов, Рядченко

МПК: F16C 11/04, F16F 1/38

Метки: шарнир

...А, ОбручарПодписноеоткрытиям при ГКНТ СССРнаб., д. 4/5Ужгород, ул, Гагарина, 101 Изобретение относится к устройствам для упругой связи между собой, в частности к упругодемпфирующим шарнирам.Цель изобретения - уменьшение динамических нагрузок.На фиг. 1 показан шарнир, общий вид; на фиг, 2 - узел 1 на фиг. 1., Шарнир состоит из пятника 1, полимерной прокладки 2 и опорного вкладыша 3.Работа шарнира показана на примере использования его в миксере,Миксер состоит из футерованного корпуса, установленного на двух двенадцатиосных тележках, в которых между элементами ходовой части в трех параллельных плоскостях установлено демпфирующее устройство в виде пакета сферических опор, состоящих из вкладышей, пятников и полимерных прокладок,...

Номер патента: 1646863

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/00

Метки: приводной, сферический, шарнир

...с ним шаровая головка 3, Таким образом, при работе привода 22 шаровая головка 3, связанная с ведомыми звеньями 2 и 39, получает вращение вокруг оси, Однако такое вращение возможно только при совпадении оси вала 10 с продольной осью ведущего звена 1, т.е. с осью валов 19 и 21, Это вращение является вспомогательным и предназначено для поворота шаровой головки 3 в требуемой плоскости относительно осиХиЕ.Для сообщения поворотного движения шаровой головки 3 в плоскости зубчатого сектора 11, т,е, относительно оси Х и Е, включаетсяприводной двигатель 24, который через валы 25, 27 и муфту 26 приводит во вращение генератор 15 волн. Вращаясь, генератор 15 деформирует гибкое колесо 14, зацепляющееся с жестким колесом 13, вследствие чего последнее...

Номер патента: 1646864

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Алферов, Полетучий, Шебанов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...гибкого зубчатого колеса 11 и его зацепления с жестким колесом 10 гибкое колесо 11 получает медленное вращение и сообщает его оси 3 и связанному с ней ведомому звену 2. При этом получает вращение и статор 4, но так как волновой редуктор обладает большим передаточным отношением. то вращение статора 4 весьма медленно по сравнению с вращением полого цилиндрического ротора 5 и нормальная работа двигателя обеспечена.Величина передаваемого вращающего момента регулируется силой прижатия фрикционных колец 16 и 17, 20 и 21 к шарикам 18, которая зависит от жесткости упругих элементов 19.Для регулирования скорости ведомого звена 2 подается напряжение на управляющий шаговый двигатель 28, вследствие чего получает вращение червяк 13 и червячное колесо...

Номер патента: 1647168

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Бубнов

МПК: F16C 11/10

Метки: карданный, шарнир

...6 криволинейного участка 14 до точки О центракольца,При сборке карданного шарнира каждую из обойм 10 вводят в отверстие б ификсируют стопорным кольцом 4, при этом 50внутренний выступ 15 кольца вводят в паз12, а само кольцо - в канавку 7. Кольцо 4,установленное в канавку 7, взаимодействует с ее днищем 8 криволинейным участком14 и острыми кромками 23, при этом между 55днищем 8 канавки 7 и острыми кромками 20образован зазор 8. При работе карданного шарнира каж.дая пара противонаправленных шипов 9 совершает возвратно-поворотные движения,приводящие к возвратно-поворотным движением обойм 10 игольчатых подшипников3, При повороте шипов 9 под действием силтрения качения осуществляется поворотобоймы 10 в одноименном с шипами направлении, что...

Номер патента: 1656206

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Залесский, Кустанович, Михеев, Орехов, Тарасенко, Шапиро

МПК: F16C 11/00

Метки: шарнир

...на ее буртиках,Шарнир изготавливают следующим образом,Корпус 1 штампуют, проводят механическую обработку, затем осуществляют химико-термическую обработку (например, нитроцементацию и закалку). Втулка 2 проходит механическую и термическую обработку (например, закалку и высокий отпуск) с таким расчетом, чтобы ее твердость была носится к машиностроешарнирам навесной сис, 5 О 16562 О 6 А 1 темы трактора, Цель изобретения - повышение долговечностч. Шарнир выполнен из жестко соединенных корпуса и втулки с буртиками, Буртики установлены в контакте с торцовыми поверхностями корпуса, Корпус выполнен со сферической наружной рабочей поверхностью. Втулка выполнена с тор цовыми рабочими поверхностями на ее буртиках. Твердость втулки...

Номер патента: 1663260

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Либов, Осис, Ткаченко, Устинов, Хасянов, Шишкин

МПК: F16D 3/16, F16D 3/40

Метки: карданный, шарнир

...поверхности стакана,Сборку подшипника и карданного шар- ф нира в целом осуществляют аналогично сборке прототипа. (ЬПри возвратно-поворотных перемеще- С 3 ниях цапф крестовины каждая из игл-роликов перекатывается в соответствующей канавке цапфы, а перекос оси иглы-ролика относительно оси цапфы уменьшается благодаря выполнению канавок продольными с указанным радиусом кривизны нормального сечения и величиной максимального радиального зазора в подшипнике,Если игла-ролик перекашивает навке или попадает на одну грань перехода двух соседних канавок, т ствие своего неустойчивого положеновесия при обратном перемещении цапфы ролик вновь попадает в канавку и занимает соосное с цапфой положение,Предложенная конструкция обеспечивает устранение...

Номер патента: 1665124

Опубликовано: 23.07.1991

Автор: Кравец

МПК: B62D 55/20, F16G 13/00

Метки: звеньев, тяговой, цепи, шарнир

...центра О контактныхповерхностей звеньев по Я-образной кривой обеспечивает изменение длин звеньев3 и 4 расстояния между шарнирными соединениями звеньев 3 и 4 в цепи,Если центр контактных поверхностей Яобразных кривых звеньев находится в точке О, то длины звеньев являются номинальными. При перемещении звена 4 по часовой 5 стрелке длина звена 4 увеличивается, а звена 3 - уменьшается. Если условно примем, что длина звена 4 максимальная, а звена 2 минимальна, то при дальнейшем перемещении центра О контактных Я-образных повер хностей происходит обратное изменениедлин звеньев 3 и 4 шарнира. Длина звена 4 уменьшается до минимальных значений и становится меньше исходной в сравнении с положением, когда центр контактных по верхностей находился...

Номер патента: 1668760

Опубликовано: 07.08.1991

Автор: Анисимов

МПК: F16C 11/06

Метки: шарнир, шаровой

...проявляется эффект автодеформации обоймы, заключающийся в ее раздаче (фиг. 5). Этому способствует малая конструктивная жесткость, определяемая наличием незамкнутого контура обоймы, а также выбор марки стали, что подтверждается экспериментальными данными,Установка соединения в корпусную деталь 3 осуществляется путем запрессовки обоймы 1 в отверстие корпусной детали с применением известных способов сборки и закрепления деталей; В посадочном отверстии корпусной детали 3 соединение устанавливается плотно и удерживается за счет сил (фиг. 1) упругой деформации обоймы 1,Пример конкретного выполнения способа.Изготавливалось шарнирное сферическое соединение с шаровым вкладышем диаметром 65 мм, обоймой из двух витков с расположением участка полосы...

Номер патента: 1669714

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Альсенов, Кравченко, Лившиц, Попенко, Шишлянникова

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...стяжкой 6 с гайками 7,Регулирование зазора (д) осуществляется путем перемещения полуосей 3 в осевом направлении, Для уменьшения зазора икомпенсации износа поверхностей скольжения полуоси сближаются, для чего гайки7 навинчиваются на стяжку, а установочные 4элементы 10 вывинчиваются из резьбовыхотверстии 9, Для увеличения аааора полу- );оси раздвигаются путем свинчивания гаек 7со стяжки 6 и ввинчиванием установочныхэлементов 10,Зная шаг резьбы на установочных элементах и стяжке, можно с достаточной точностью установить величину зазора ( д )путем вращения указанных элементов, допустим на 0,25; 0,5; 0,75; 1 оборот, Зазорустанавливается из расчета минимальногоосевого смещения звеньев и свободного их поворота относительно друг...

Номер патента: 1672026

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Касаткин, Матюшкин

МПК: F16C 11/06

Метки: шарнир, шаровой

...под нагрузкой перемещения на угол качания а с угловой скоростью в, происходит износ вкладышей 3 и 4, Благодаря клинообразному сечению и наличию радиального разреза подвижного вкладыша 3 под действием силы давления упругого кольца 5 на торец 7 вкладыш перемещается внешней поверхностью по поверхности корпуса до соприкосновения внутренней поверхности с поверхностью головки пальца 5. В результате зазор выбирается.Обеспечение постоянного контакта трущейся пары вкладыши - головка пальца 5 посредством автоматического устранения зазора позволяет данной конструкции шарнира воспринимать при работе нагрузки по всем направлениям (осевые и радиальные), 35 40 45 50 55 вкладышей. 5 1 О 15 20 25 30 При применении шарниров в некоторых конструкциях...

Номер патента: 1673437

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Антонец, Романов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...одной части шарнираотносительно другой, т,е. постоянного магнита 6 относительно сферы 1, на обмоткузаданного электромагнита подается питающее напряжение,Вокруг сердечника 3 этого электромагнита возникает магнитное поле, которое взаимодействует с магнитным полемпостоянного магнита 6. За счет притяженияразноименных полюсов включенного электромагнита и постоянного магнита 6 последний,вращаясь вместе с дугой 8 по меридианамсферы и с дугами 8 и 7 по параллелям сферы,изменяет свое положение в пространстве ипритягивается к сердечнику 3 включенногоэлектромагнита. Для более эффективного перемещения постоянного магнита 6 в обмотку2 электромагнита, соответствующего исход ной позиции шарнира, нужно подать питвющее напряжение, которое создает...

Номер патента: 1675079

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Войнов, Давыскиб, Кудрявцев, Уваров, Феофанов

МПК: B25J 17/00, B25J 9/08

Метки: манипулятора, приводной, шарнир

...значение, магнитное поле в зубчатом зацеплении колеса 12 и роликов 18 и в кинематической паре ролики 18 - генератор 6 волн выступает в роли "воздушной прослойки", обеспечивающей устранение трения качения. На корпусе 1 может быть установлена плита 25, по которой элементы шарнира базируются на других элементах в конструкции манипулятора, а на выходном валу 15 шарнира может быть установлен ведущий шкив 26 с ремнем 27 ременной 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 передачи для передачи движений другим элементам конструкции манипулятора.Шарнир работает следующим образом,От системы управления (не показана) подается сигнал на включение электродвигателя 2. При этом начинает вращаться выходной вал, а его зубчатый венец передает вращение через...

Номер патента: 1678607

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Гуревич, Кожевников, Уваров

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...11 гибкого колеса б при изготовлении нарезаны на поверхности начального конуса с углом а при вершине и имеют эвольвентный профиль.Аналогично, зубчатые венцы 10, 12 соответственно жестких колес 8 и 7 выполнены эвольвентно-коническими, Выходной вал 9 установлен на опорах 21 качения в стакане 22, который в свою очередь жестко связан с ведущим звеном 1 через компенсационное кольцо 23.Жесткое колесо 8 кинематически связано с ведущим звеном 1 посредством дополнительно введенных и расположенных диаметрально друг относительно друга соответственно регулировочных винтов 24 истопорных винтов 25,Шарнир манипулятора работает следующим образом.После сборки шарнира или в период регламентного обслуживания наладчик регулирует величину прижатия...

Номер патента: 1678685

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Гусенко, Дурманов, Седякин, Филатов

МПК: B62D 21/18

Метки: продольный, регулируемый, сочлененного, средства, транспортного, шарнир

...крепежные штифты 8 (фиг,2). Задний конец пальца 5 подвижно установлен на выступе 9 задней части 2 остова, Переходный элемент 6 крепится с двух сторон неподвижно к плоским деталям 10 остова болтами 7 и двумя штифтами 8,Между втулкой 7 и частью 2 остова установлен промежуточный стакан 11. Втулка 4 снабжена упором 12, в который вворачиваются регулировочные винты 13. На втулке 4 установлена шпонка 14. Винты 13 удерживаются от самоотвинчивания контргайками 15, Стакан 11 имеет шпоночный паз 16 и упорный буртик 17,Предлагаемый шарнир работает следующим образом,В процессе эксплуатации из-за ударных сил и относительного перемещения под нагрузкой торцов 18 втулки 4 и торцов 19 переходного элемента 6, торца 20 стакана 11 и торца 21 выступа 9 остова...

Номер патента: 1678688

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Гусенко, Дурманов, Седякин, Филатов

МПК: B62D 53/02

Метки: продольный, регулируемый, сочлененного, средства, транспортного, шарнир

...11 части 2 остова, Штифты 8 и втулки 9могут быть сварены с фланцами 12 и 13 илиизготовлены из одной заготовки. На фланце12 штифта 8 равномерно относительно поверхности 14 штифта выполнено четыре отверстия 15. На фланце 13 втулки 9выполнено четыре отверстия 16, вытянутыхна величину, равную удвоенному эксцентриситету штифта 8(2 а 2), Штифт имеет центральное демонтажное резьбовое отверстие17, а втулка - два демонтажных резьбовыхотверстия 18. В деталях 11 остова имеютсяотверстия 19, вытянутые на величину, равную удвоенной сумме эксцентриситеташтифта 8 и втулки 9 (2(ат+ а 2,Торцовый зазор шарнира определяетсядлиной втулки 4 и расстоянием между торцом 20 остова и торцом 21 переходного элемента 6. Не нарушая соосности пальца исопрягаемого...

Номер патента: 1678689

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Гусенко, Дурманов, Седякин, Филатов

МПК: B62D 53/02

Метки: продольный, регулируемый, сочлененного, средства, транспортного, шарнир

...(фиг,4) показаноположение штифтов 8 болтов 7 крепленияпри расположении центра поперечных отверстий над осью пальца О, тонкими линиями - под осью, Если величину а взятьравной (0,5 Л Ь), то центр поверхности 13штифта 8 может располагаться слева от центра отверстия детали 10 на расстоянии 2 Ь иЬ или справа на расстоянии Ь и 2 Ь.Торцовый зазор шарнира определяетсядлиной втулки 4 и расстоянием между торцом 16 остова и торцом 17 переходного элемента 6. Не нарушая соосности пальца 5 исопрягаемого выступа 9 остова, штифт можно установить в четыре положения, при которых расстояние между торцами 17 и 165 10 15 20 25 ЗО 35 деталей 6 и 9 минимально, увеличено на Ь ЗЬ и 4 Ь. Установив палец так, что ось его отверстий для штифтов находится над...

Номер патента: 1681992

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Головачев, Заяц, Зеленский, Лагутин, Цыпляков

МПК: B21B 35/14, F16D 3/24

Метки: универсального, шарнир, шпинделя

...соединении осевая подвижность Ь реализуется перемещением лопасти 1 с валом 2 вдоль оси 9 вилки 3, т.е, центр 01 наружной сферической поверхности 12 лопасти 1 относительно оси вкладышей 6(оси зева 4 в вилке 3) смещается вдоль оси 9 вилки 3 в ту или другую стороны на величину Ь, При таком осевом смещении Ь и при относительном перекосе валов 2 шпиндельной передачи на угол а максимальное радиальное смещение центра 01 наружной сферической поверхности 12 лопасти 1 от оси 9 вилки 3 составляет Ьз и а, что соответствует необходимому уменьшению радиуса наружной сферической поверхности 12 лопасти 1, если наружная сферическая поверхность 12 не усеченная. Но так как наружная сферическая поверхность 12 лопасти 1 усечена двумя плоскостями 30,...

Номер патента: 1684156

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Петров

МПК: B62D 55/215

Метки: гусеничной, резинометаллический, сборки, цепи, шарнир

...заправочное отверстие 8 и выполнено в нем так, что на всем протяжении запрессовки средней втулки в проушину оно постоянно соединено с полостью, образованной выемкой в резине стенки 2, а по окончании процесса запрессовки пальца оно перекрывается резиной ограничительного кольца 7.Ширина выемки в стенке 2 выполнена5 на дуге, ограниченной центральным угломпальца а= 15 - .90, данные пределы ширины выемки выбраны исходя из того, что приугле а15 уменьшается площадь гидроподпора пальца в проушине, тем самым сни 10 жается его эффективность в работешарнира, при этом значительную часть радиальной нагрузки будет воспринимать насебя резина стенки 2, что приведет к ее. быстрому выходу из строя.15 При угле а90 значительно снижается степень...

Номер патента: 1691604

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Берестецкий, Михайлов, Петрик, Фоменко, Шагин

МПК: F16C 11/06

Метки: универсальный, шарнир

...сферических гнезда 11, поверхности которых служат направляющими для полусферических головок 10 звеньев 3,Цилиндрическая оболочка 2 состоит из двух аналогичных частей 12 и выполнена с двумя отверстиями 13 для угловых перемещений звеньев 4.Для обеспечения большого угла пространственных перемещений звеньев 3 и 4 сферическое гнездо для полусферических головок звеньев 4 Образовано внутренними поверхностями 14 полусферических голо вок 10 звеньев 3 (фиг.1; 5), при атом геометрические размеры полусферических головок 10 звеньев 4 должны соответствовать размерам гнезд 14, образованных в головках 10 звеньев 3, а размещение звеньев 3 должно обеспечиваться в гнездах 11 сферической полости 7 правильной формь 1.По предварительным подсчетам авторов,...

Номер патента: 1695010

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Аксютенков, Фомин, Фомина

МПК: F16D 3/30

Метки: универсальный, шарнир

...18 проушин 13 вилок 1 и 2вводят вкладыши 3 и Фиксируют их в осевомнаправлении при помощи шайб 11 и винтов12,Вилки 1 и 2 вводят проушинамл 13 на 30 встречу одна другой, предварительно введямежду ними сферическое кольцо 5 с шарнирными пальцами 6 и сухарями 7, послечего разворотом сферического кольца 5 вводят сухарь 7 в канавки 19 вилок 1 и 2, Затем35 между вкладышами 3 устанавливают ззмыкатели 4 и, пропустив сквозь отверстия 30,ввинчивают регулировсчные элементы 8 врезьбовые отверстия 33 сферического кольца 5. Устранив в соединениях люфты путем40 вращения регулировочных элементов 8,фиксируют последние наружным кольцом10 путем введения его в отверстия 39,Шарнир работает следующим образом.45 Центрирование вилок 1 и 2 осуществляется...

Номер патента: 1696025

Опубликовано: 07.12.1991

Автор: Гольдштейн

МПК: B21B 35/14

Метки: универсальный, шарнир

...объединены центральным карманом 9. Голуоси 5 снабжены фланцами 10, контак.гирующими с упорными подшипниками 8 со стороны центрального кармана 9, На одном иэ фланцев 10 каждой из двух пар противоположных полуосей 5 выполнен выступ 11. Расточки б закрыты крышками 12, закрепленными на центральном кубическом блоке 4 с помощью винтов 13. В крышки 12 вмонтированы уплотнительные элементы 3, контактирующие с полуосями 5.Расстояние А между фланцами 10 противоположных полуосей 5 превышает диаметр О фланцев 10 (АО), а расстояние Н между уплотнительными элементами 3, смонтированными в крышках 12, закрывающих противоположные расточки б центрального кубического блока 4, не превышает двух длин 1.) полуосей 5(Н 2). Полуоси 5 в вилках 1 и 2 закреплены...

Номер патента: 1696774

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Гольдштейн, Терентьев, Финагин

МПК: B21B 35/14, F16D 3/16

Метки: универсальный, шарнир

...22 и алтельюоснования шипа 14. Уплстнительный зле"мент фиг. 21 образован кальцевыли канавками 29 на энурд 111 дй пав 81)хнатикольца 22 и . аружной поверхностью ;.1 шипа 14, Уплатнительный элемент б вь 1 пОлне.-;в виде резинОВСГО ксльцз, распОложенноГОВ КВНЗВК 8 32, ВЫПОЛНЕННОЙ Нс Г)ОВЕ 1)ХНОСТИ33 ШИГа 14,Кс)ждая из первых крышек 7 закрег 1 ленаК ПроауШИН 8 ВИЛОК 1 И 2 ПасредСТВОМ Крепежных элечентав(не и)Казаны). Каждая извгорых рышек 8 закр:,плена к торцовой 10 15 20 25 30 35 40 45 50 поверхности 15 шипа 14 ГОсредствоь крепежных элемечтов 34.Сборку шарнира Осуществляют следующим образом. В отверстия 11 проушин вилок 1 и 2 вводят шипы 14 крестовины 3, Нэ каждый из шипов 14 устанавливают уплотнительный элемент Б, упорный подшипник 5,...

Номер патента: 1703455

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Кива, Полетучий

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...ведомому звену 19, 3 ил. соответственно и соединены с ними посредством шарниров 12 и 13, Пружинные трубки 10 и 11 связаны с ведущим звеном 1 с помощью переходников 14 и 15. Вал 4 соединен с жестким колесом 16 волновой передачи, с которым зацепляется гибкое колесо 17, выполненное в виде трубы и имеющее внутренние зубья. Снаружи гибкое колесо 17 охватывается генератором 18 волн, неподвижно соединенным с ведомым звеном 19 шарнира. Гибкое колесо 17 неподвижно соединено с ведущим звеном 1 шарнира.Шарнир работает следующим образом, Рабочая среда под высоким давлением подается в одну иэ пружинных трубок. например 10. При этом конец трубки 10, связанный шарниром 12 с наружной обоймой 8 обгонной муфты, совершает поворот в направлении...

Номер патента: 1703876

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Мозоров, Морозов

МПК: F16C 11/06

Метки: шарнир

...как эа счет взаимодействия боковых поверхностей 18 роликов 4 с боковыми поверхностями 12 вилок 1, 2, так и за счет взаимодействия тороидальных поверхностей 10 вилок 1, 2 с тороидальными поверхностями 16 шара 3.Передача растягивэющих осевых усилий осуществляется зэ счет взаимодействия сферических поверхностей 9 вилок 1, 2 со сферическими поверхностями 23 полуобойм 22. Передача сжимающих усилий осуществляется за счет взаимодействияуказанных поверхностей. а также поверхностей 10, 16. Компенсация угловых смещений соединяемых валов осуществляется за счет поворотных движений блока, составленного из центрального шара 3, роликов 4 и обоймы 5. Этот блок устанавливается в меридианальной плоскости при вращении вилок.Выполнение шарнира с...

Номер патента: 1710426

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Даштиев, Журавлев, Карасик, Кобилев

МПК: B62D 55/20

Метки: гусеничной, цепи, шарнир

...железнодорожном транспорте. Цель изо,бретения - увеличение ресурса работы и повышение надежности в эксплуатации, Шарнир гусеничной цепи содержит металлическую втулку и антифрикционное покрытие, Металлическая втулка выполнена со сквозными поперечными кольцевыми прорезями, разделяющими втулку по длине по крайней мере на три части, 4 ил. нию с наружным диаметромсредней частина величину половины деформации изгибапальца. Технология изготовления опорной втулки шарнира гусеницы включает проточку на технологической оправке сквозных поперечных кольцевых прорезей и занижение наружных диаметров частей металлической основы,Занижение наружного диаметра крайних частей металлической основы на половину деформации пальца (стрелы прогиба) определено...

Номер патента: 1712017

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Ершов, Робер

МПК: B21B 35/14

Метки: универсальный, шарнир

...подшипниковых узлов, при этом. центр сферических выступов А совпадает с кинематическим центром шарнира к. Кольца 11 упорных подшипников 6 сопряжены со сферическими выступами А крестовины 5 и выполнены с ответными им сферическими поверхностями. Тела 12 качения, упорных подшипников 6 непосредственно сопряжены с боковыми поверхностями наружных колец радиальных подшипников 3.В период передачи крутящего момента одна из вилок 1 через проушины 2 и радиальные подшипники 3 производит во вращение через шины 4 крестовину 5, которая поворачивается относительно кинематического центра К шарнира и после выбора радиальных зазоров по мере увеличения нагрузок производит радиальную деформацию радиальных подшипников 3 другой вилки. При этом поверхности...

Номер патента: 1712700

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Давыдова, Робер, Строкова

МПК: B21B 35/14, F16D 3/38

Метки: универсальный, шарнир

...шарнир содержит две10 вилки 1, каждая из которых выполнена сдвумя проушинами 2, соединенными междусобой крестовиной 3 с шипами 4, а такжеподшипники 5 и крышки 6.Каждая проушина 2 выполнена с отвер 15 стием 7 в концевой части 8 и коренной частью 9. Концевая часть 8 проушины 2образована наружной 10 и внутренней 11поверхностями, а также боковыми поверхностями, включающими соосные одна с дру 20 гой цилиндрическую поверхность 12,коническую поверхность 13, плоские параллельные друг другу поверхности 14, сопряженные с поверхностью 12, и плоскиенаклонные поверхности 15, сопряженные с25 поверхностью 13,Коренная часть 9 проушины 2 образована наружной поверхностью 10, внутреннейцилиндрической поверхностью 16, ось которой расположена...

Номер патента: 1715580

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Бансявичюс, Дзидоликас, Кульветис

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, приводной, шарнир

...опорой, выходное звено 2, шаровой палец 3. В шаровом пальце 3 имеются проточки 4 и 5, которые разделяются сухариками 6 и 7, надетыми на 15 . цилиндрические лопатки 8 и 9, Цилиндрические лопатки,8 и 9 установлены неподвижно в корпусе входного звена 1. Сухарики 10 и 11, разделяющие проточки 12 и 13, надеты на цилиндрические лопатки 14 и 15. Проточ ки 12 и 13 выполнены в сферической поверхности входного звена 1, Последнее имеет съемную часть 16, Каналы 17 - 20, выполненные в корпусе входного звена 1. служат для подачи рабочей среды. М " А 25 Приводной шарнир манипулятора работает следующим образом.Поровот шарового пальца 3 вместе с выходным звеном 2 вокруг оси У по направлению часовой стрелки происходит с помощью перекачки рабочей среды из...