Патенты с меткой «шарнир»

Номер патента: 1560343

Опубликовано: 30.04.1990

Автор: Жиркин

МПК: B21B 35/14

Метки: универсального, шарнир, шпинделя

...лопасть 8, опирающаяся свободными боковыми поверхностями на обойму 3 черезвставку 9, зафиксированную упругойскобой 10. Обойма 3 снабжена полостями 11, заполненными смазочным материалом, реализующим режим избирательного переноса,При вращении шарнира универсального шпинделя для передачи крутящего момента от вилки 1 к лопасти З,когда продольная ось вилки 1 расположена подуглом к оси вращения лопасти 8, происходят качательные движения вилки1 относительно осей 00 и аа. При этом-55вкладыши 2 скользят ло цилиндрическойповерхности расточки в вилке 1 вокругоси 00, увлекая за собой обойму 3,опертую на кольцо 4. гой скобой 10. Обойма 3 ограниченаот поперечного перемещения кольцом 4,охватывающим вилку 1. Смазочный мате-.риал под действием...

Номер патента: 1565353

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Еберхард

МПК: F16D 3/26

Метки: универсальный, шарнир

...21 может быть выполнено углубление в виде отверстия 24, соединенного с отверстием 22 (23) для подачи смазки.Отверстия 24, расположенные в каждой соосной паре цапф 16 и 17 (18, 19), размещены соосно друг другу, а их общая ось Ж-Ж смещена в направлении оси Х-Х от радиальной плоскости, в которой лежат оси У-У, Е-Е цапф, на эксцентриситет О, при этом ось Ж-Ж одной соосной пары отверстий 24 смещена относительно радиальной плоскости в одном направлении, а ось Ж-Ж другой пары отверстий 24 - в обратном направлении. Отверстия 24 могут быть выполнены ступенчатым в виде нескольких цилиндрических отверстий 25 и 26, причем отверстие 25 большего диаметра расположено дальше от центра 0 крестовины. Отверстие 24 может быть выполнено коническим 27,...

Номер патента: 1565555

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Гольдштейн, Терентьев, Финагин

МПК: B21B 35/14

Метки: универсальный, шарнир

...работает следующим образом.Передача крутящего момента от 40 полумуфты 1 к полумуфте 2 осуществляется через крестовину 3 посредством радиальных подшипников 8. При этом радиальные усилия, возникающие в шарнире, особенно в тяжелых высоко- нагруженных универсальных шпинделях,работающих с большими углами перекосов, воспринимаются упорнымиподшипниками 4 самоустанавливающихся пятовых опор, кинематические центры которых совмещены в одной точке О (фиг. 2), совпадающей с кинематическим центром шарнира. Это позволяет избежать перекосов в упорных подшипниках, имеющих место в шарнирах с невзаимосвяэанными между собой и кинематическим55 центром шарнира кинематическими центрами пятовых опор. В шарнирах при передаче момента крестовина смещается...

Номер патента: 1569232

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Бансявичюс, Дзидоликас, Кульветис

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, приводной, шарнир

...с шаровой опорой, выходное звено 2 и шаровой палец 3. В нем образованы проточки 4 и 5, которые разделяются цилиндрическими лопатками 6 и 7, закрепленными на корпусе входного звена 1. Проточки 4 и 5 и лопатки 6 и 7 образуют герметичные полости. Цилиндрические лопатки 8 и 9 закреплены на шаровом пальце 3 и разделяют полости 10 и 11. Они выполнены в сферической поверхности входного звена 1, которое имеет сьемную верхнюю часть 12, являющуюся продолжением шаровой опоры. Каналы 13 - 16, выполненные в корпусе входного звена 1, служат для подачи рабочей среды. Приводной шарнир манипулятора работает следующим образом.Поворот шарового пальца 3 вместе с выходным звеном 2 вокруг оси У по часовой Редактор О. ЮрковецкаяЗаказ 1420ВНИИПИ...

Номер патента: 1572722

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Гольдштейн, Терентьев, Финагин, Шиндиков

МПК: B21B 35/14

Метки: универсальный, шарнир

...относится к прокатному производству, точнее к универсальным шарнирам шпинделей приводов прокатных станов.Цель изобретения - снижение трудоЕмкости сборки шарнира и повышение срфка службы.15, На чертеже изображен универсальный шарнир, поперечный разрез.Универсальный шарнир содержит полумуфты 1 и 2 с проушинами, крестовииу 3, связывающую их посредством радиальных, преимущественно двухряднык, сферических подшипников 4, крышки 5, прикрепленные к проушинам полу- муфт 1 и 2, и самоустанавливающиеся пяговые опоры, сотстоящие нз упорных 25 подшипников 6 и двух.пят 7 и 8, соединенных между собой по сферической поверхности. Пята 7 каждой самоустанавливающейся пятовой опоры смонтироваиа в крышке 5 с возможностью установочного перемещения,...

Номер патента: 1577898

Опубликовано: 15.07.1990

Авторы: Арсентьев, Кузьмин, Сопин

МПК: B21B 35/14

Метки: универсальный, шарнир

...сепаратора взаимодействуют со сферическими торцамиролика, тем самым давая возможностьролику перекатываться (самоустанан 50ливаться) при небольших углах перекоса н шарнире. Для создания герметичной камеры на внутренней обоймевыполнена сфера, к которой прилегаетуплотнительное кольцо 6, Это кольцо55прижимает подпружиненная крышка 7.Шарнир работает следующим образом,При вращении наружная обойма 2своими полуцилицдрическими расточкаперекоса осей шпинделей, увеличитьсрок службы шарнира и его стойкость.4 ил. ми передает усилие на бочкообразный ролик 3, который в свою очередь, передает усилие на полуцилиндрические расточки внутренней обоймы 1; При повороте внутренней обоймы 1 относительно наружной обоймы 2 на угол О центры наружных сфер...

Номер патента: 1581889

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Грицаенко, Оддакас, Хохлов

МПК: F16C 11/06

Метки: шарнир, шаровой

...сферической поерхностью 4. Слой 2 выполнен, наприер, в виде покрытия типа "Афтал" - вухслойной композиции, один из котоых представляет собой политетраторэтиленовую ткань с основой из аримидных волокон, а другой - металлический слой, скрепляемый, например, с подпятником 1. Пята 3 выполнена со сферической поверхностью 5 и с дополнительной выпуклой сферической поверхностью 6.Радиусом К обозначен радиус кривизны поверхности 5, радиусом К- радиус кривизны поверхности 4, радиусом К - радиус кривизны поверхности 6, при этомК, = К + Ь; К = К где Ь - толщина слоя 2.Центр поверхности 5 расположен в точке С, центр поверхности 4 - в точке С , совпадающей с точкой С, аФ центр поверхности 6 расположен в точке С , смещенной в направлении от9...

Номер патента: 1581891

Опубликовано: 30.07.1990

Автор: Мозоров

МПК: F16C 11/06

Метки: мозоровых, шарнир, шаровой

...следующим образом,Вилки 1, 2, вводят в канавки 17ромежуточного элемента 3. Устанавливают кольцо 19, совместив желоба 13, 23, и вводят в последние шарики 4, после чего посредством крепежных элементов 21 закрепляют чашки 20 на кольце 19. Закрывают шарнир эластичным кожухом, не показанным на чертежах, а полость, образованную поверхностями 12, 18, заполняют смазкой.Шарнир работает следующим образом.Центрирование вилок 1, 2 и промежуточного элемента 3 обеспечивается установкой обоймы 5. Передача разнонаправленных осевых усилий осуществляется взаимодействнм сферических поверхностей 8, 16, 22.Передача крутящего момента между вилками 1, 2 осуществляется взаимодействием тороидальных поверхностей 9, 18, а также взаимодействием...

Номер патента: 1581905

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Микадзе, Натбиладзе, Сабиашвили, Элгендерашвили

МПК: F16D 3/26

Метки: карданный, шарнир

...расположенные поверхности 21 которых выполнены сферическими.Карданный шарнир соединен с валом 6 посредством фланца 8 фланцевой вилкии фланца 16 корпуса 5.Каждая из вилок 1 и 4 установлена с возможностью взаимодействия с корпусом 5 посредством плоских пружин 14, расположен. ных между внутренними сферическими поверхностями 21 опор 17, при этом кольцо 15 корпуса 5 установлено с возможностью охвата проушин 11 обеих вилок 1 и 4 и в том числе плоских пружин 14. При соосном расположении вилок 1 и 4 опоры 17 корпуса 5 расположены в радиальной плоскости шарнира; проходящей через его центр, и направлены радиально к центру шарнира. Торсионный участок 9 вилкиобладает жесткостью, в 5 раз меньшей жесткости оснований 10, проушин 11 каждой вилки,...

Номер патента: 1583073

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Кобылкин, Сосенков

МПК: A41H 5/00

Метки: динамического, манекена, шарнир

...перемещения серьги, Противоположный рабочему концу штока 10 ега конец связан через гибкую тягу 12, проходящую па ролику 13 сквозь плечевое основание 1, со стержневым регулятором 14 натяжения, Дпя ограничения выпадения тяги 12 при ее аслабпении из желобка ролика, предусмотрен штиЬт 15, На внешней поверхности цилиндрического хвастовика вилки 3 (фиг. 2) может жестка крепиться зубчатка,которая через внешний привод и стапорное 55 устройство (не показано) способствует обеспечению поварота.или фиксации стержневого элемента 7 (Ьиг, 1). Для имитации внешней поверхностируки на элементы 1 и другие части,устанавливаются посредством винтов16 (Фиг, 3) накладки 17 (Фиг. 1),на которые одеваются компонентыодежды,Шарнир работает следующим образом.В...

Номер патента: 1583200

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Гольдштейн, Терентьев, Финагин

МПК: B21B 35/14, F16D 3/33

Метки: универсальный, шарнир

...5 смонтированы на крестовинечерез крышки 12, а удаленные от него 40кольца 7 в , в проушинах полумуфт 1 и2 посредством крышек 15, крепящихсяк проушинам болтами, Регулировка поджипников 5 осуществляется посредствомпрокладок 16, В стаканах 10 смонтированы уплотнения 17,Кольца 7 подшипников 5 смонтированы в проушинах чолумуфт 1 и 2 посредством стаканов 1, и замкнуты наних через наружные кольца радиальных подшипников 4 и стаканы 10 - крышками 15, крепящимися болтами (не показаны) к проушинам. Регулировка подшипников 5 осуществляется посредством прокладок 16, В проушинах полумуфт 1 и.2 вмонтированы уплотнения 17.Универсальный шарнир по второмуварианту выполнения (фиг. 3) имеетдве полумуфты 1 и 2 с проушинами,крестовину 3, радиальные...

Номер патента: 1585038

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Головачев, Гольдштейн, Лагутин, Терентьев, Травинская, Финагин

МПК: B21B 35/14

Метки: универсальный, шарнир

...с плоской стороной уплотнительного элемента 6Втулка-бандаж 5 установлена с возможностью осевого вывода в сторону вала 1 и имеетреэьбовой хвостовик 8 с внутреннейрезьбой, навинченной на обойму 4.Уплотнительный элемент 6 смонтированв торце втулки-бандажа 5 посредствомдвух полуколец 9, закрепленных на"втулке-бандаже гайкой 10. Внутренняя поверхность втулки-бандажа 5 ограничивает вкладьпп 3 от выпадания изшарнира, внутренняя поверхность Р45полуколец 9 ограничивает выпаданиеобоймы 4 с вала 1, .а осевое перемещение обоймы 4 на вал 1 ограничивается торцовой сферической пятой .11 лопатообразного конца 2 вала 1,1 5 ОУстройство работает следующим образом,При передаче крутящего момента свала 1 его лопатообразный конец 2передает вращение...

Номер патента: 1590726

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Михайлов, Фоменко, Шагин, Шапошников

МПК: F16C 11/06

Метки: универсальный, шарнир

...вводят серьгу 5, Совместивотверстие 21 с отверстиями 13 и 14,вводят шарнирный палец б, Совместивотверстия 20 с отверстиями 22, вводят шарнирный палец 7. Осевую Фиксацию пальцев 6 и 7 осуществляют любым известным способом.Угловое пространственное перемеще" ние двух звеньев 3 в пределах угла 4 осуществляется при взаимодействии их полусферических головок 17 с поверхностями сферических гнезд 10 обоймы 1, а звена 4 - посредством серьги 5 и.шарнирных пальцев 6 и 7,Выполнение обоймы из двух составных частей с продольной плоскостью стыковки, соединение составных частей посредством оболочки и шарнирного пальца и соединение третьего звена с обоймой посредством серьги, указанного шарнирного пальца и другого шарнирного пальца обеспечивают...

Номер патента: 1590757

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Дырда, Коваль, Лисица, Макаренко

МПК: F16F 1/38

Метки: упругий, шарнир

...2 и точку приложения 25рациальной нагрузки, В зависимости отприменяемого упругого элемента 3 используются различные пластины 4 испособы их применения. Например, прииспользовании полиуретана и резинышарнир изготавливается путем заливки поц цавлением пластин с процольными гофраьи, при использовании резинового шнура - путем послецонательного наматывания на пластии с поперечными гофрами,Упругий шарнир работает слецующимобразом,При номинальном режиме раооты машины (не показана) упругая цеформациясплошной части упругого элемента 3гасит возникающие колебания. Если цеФормация упругого элемента 3 превышает цопустимые значения, палец 2 череза упругий элемент 3 вступает ао взаимодействие с пластинами 4, вслецствиечего резко возрастает...

Номер патента: 1595351

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Хуберт

МПК: F16D 3/40

Метки: гомокинетический, двойной, шарнир

...установив пред- варительно межцу ними центрирующую шайбу 7 и упорные элементы 31, а также ооеспечив параллельность осей В-В прорезей 22. Полученный пакет устанавливают в проточки 16 составных частей 10 5 и 6 внутренней сдвоенной. вилки 2, установив тела 9 качения и уплотнительные кольца 10 и 11. Соединяют части 5 и 6 посредством крепежных элементов 13. Вводят в отверстия 15 вилки 15 2 крестовины 4 и Фиксируют их взаимное расположение посредством подшипников 27 и колец 28, Аналогично соединяют вилки 3 с крестовинами 4, обеспечив сопряжение сФерических цапФ 20 26 с внутренней цилиндрической поверхностью 20 центрирующей шайбы 7.Шарнир работает следующим образом.Угловые перемещения вилок 3 и крестовин 4 в двух взаимно перпендикуляр ных...

Номер патента: 1606763

Опубликовано: 15.11.1990

Автор: Блинов

МПК: F16C 11/06

Метки: универсальный, шарнир

...1 с углом охватабольше 180 . Вкладыши фиксируются отпродольного перемещения с помощьюпружинных колец 9, размещенных в совместной кольцевой канавке 10, выпол. -ненной как на цилиндрической частивилки, так и на наружной поверхностивкладышей. От поперечного перемещения вкладьппи фиксируются бандажными коль" цами 11, которые совместно с резиновым гофром образуют защитный кожух, позволяющий удерживать длительное время смазку и предохраняющий трущиеся пары от пыли и влаги.Сборка шарнира осуществляется в следующей последовательности. 10В кольцевые канавки 2 шарового элемента 1 устанавливаются элементы вкладышей - пластины 7 и 8 до совмещения их плоских контактирующих поверхностей. Затем осевым перемещением вилок 5 3 и 4 вкладьппи...

Номер патента: 1606765

Опубликовано: 15.11.1990

Автор: Романчук

МПК: F16C 11/06

Метки: шарнир, шаровой

...10 и 11.Вкладыш 3 уравновешенными силами через симметрично расположенные элементызамка по обе .стороны от оси пальцаперемещается внутри обоймы вместе свкладышем 4 и пальцем 1. Направляющеевоздействие элементов замка исключаетперекосы и заедания вкладыша З.при перемещениях. Благодаря замку сохраняется целостность разъемного шарнира.При монтаже шаровая головка 2 устанавливается на сферическую поверхность6 вкладыша 4 затем вкладьпп 3 устанавливается в поперечном направлении коси пальца на шаровую головку 2,приэтом благодаря разъему вкладыша 3,образованному сквозной продольной прорезью 14 и перемычкой 15 с противоположной прорези стороны, возможно раз-.ведение половинок вкладьппа на величину, необходимую для того, чтобы элементы 20,...

Номер патента: 1606766

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Григорьев, Олесинов, Стручков, Тарасов, Чеканников, Юрасов, Юрченков

МПК: F16C 11/12

Метки: упругий, шарнир

...электрохимическим фрезерованием с оставлением припуска под окончательную калибровку, которая затем производится пластической деформацией в том же штампе, При этом материал, например сплав 40 КХНМ, приобретает после соответствующей термообработки заданные упругие свойства.После выполнения упругой перемычки 12 окончательно протачивают цапфы 4 относительно перемычки 12, при этсмГ 6 6между стенками продольных пазов 9, и их цапфы 4 фиксируют в мембранах 19 гайками 22.Упругий шарнир 1 работает следующим образом.При повороте подвижной системы 17 относительно неподвижной части 18 силоизмерительного прибора под воздействием внешних сил, например ускорения или магнитного поля, цапфа 4, закрепленная в подвижной системе 17, поворачивается на...

Номер патента: 1611734

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, сферический, шарнир

...свободно-поршневой,двигатель, пнев 50матический вибратор, Фиксирующий стержень 17 годпружинен и может перемещаться в пазу 18 под действием электромагнитного поля обмотки 19, связанной со своим источником питания.55Шарнир работает следующим образом, Стержень 17 под действием поданного на обмотку 9 постоянного напряжения отходит от части 2 шарнира,происходит расфиксацкя частей 1 к 2,Диск 9 поворачивается под действиемэлектромагнитных полей катушек 13 намагниты 12 до требуемого положения сшагом, равным угловому расстоянию,.между осями соседних катушек 13. Приэтом импульсы напряжения, поочередно подаваемые на катушки 13, расположенные вблизи от магнитов 12, на шаг перемещают диск 9 в нужном направлении. Требуемое положение диска 9 и...

Номер патента: 1620301

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Давыскиб, Косов, Кудрявцев, Уваров

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...волн 8,Шарнир манипулятора работает следующим образом.При наладке шарнира вращением эксцентриков 13 разворачивают торцовые колеса 11 в разные стороны и тем самым устраняют зазоры в кинематической цепи шарнира,Перед началом работы шарнира включается генератор 16 частоты колебаний, задающий определенную частоту колебаний упругой спирали 18. При этом щуп 19 частотомера снимает колебания со свободного конца спирали 18, расположенного между ползуном 20 и самим щупом 19, В зависимости от положения ползуна 20 изменяется длина этого свободного конца спирали 18 и соответственно изменяется частота его колебаний. В начальный момент времени или после остановки запоминается частота колебаний спирали 18, снятая щупом 19, и тем самым...

Номер патента: 1620717

Опубликовано: 15.01.1991

Автор: Аксютенков

МПК: F16D 3/40

Метки: универсальный, шарнир

...а,Таким образом, обе образующие конических поверхностей 25, их оси И - И, К - Ки ось Л - Л симметрии замыкателя 5, совпа 20 дающая с осями отверстий 29 и 30, пересекаются в одной точке, совпадающей с осямицилиндрических поверхностей 27 и 28. Кожух 7 выполнен с равномерно расположенными в радиальной плоскости резьбо 25 Вымя отверстиями 31,Сборку шарнира осуществляют следующим образом.В сферические углубления 17 обеих вилок 1 и 2 вводят сферическое кольцо 3.Шарнирные пальцы 6 запрессовывают в от 30 верстия 30 замыкателей 5. В цилиндрические углубления 16 обеих вилок 1 и 2вводят вкладыши 4 их цилиндрическими поверхностями 21 таким образом, чтобы образующие конических поверхностей 22 былинаправлены к центру шарнира, т.е. к...

Номер патента: 1622046

Опубликовано: 23.01.1991

Авторы: Гольдштейн, Терентьев, Финагин

МПК: B21B 35/14

Метки: универсальный, шарнир

...к торцам шипов 4 винтами 12. Упорные подшипники 7 смонтированы в проушинах 1 полумуфт посредством стаканов 13, в которых вмонтированы уплотнения 14, Проемы проушин 1 закрыты крышками 15,Шарнир работает следующим образом.При передаче крутящего момента проушины 1 одной из полумуфт воздействуя черезрадиальные подшипники 5 на крестовину 2, которая воздействует посредством радиальных подшипников 5 на проушины другой полумуфты. Радиальные нагрузки при работе шарнира воспринимаются посредством упорных подшипников 7 проушинами 1 полумуфт. При этом, так как полость между шипом 4 крестовины 2 и внутренним кольцом 6 радиального подшипника 5, образованная лысками 3 на торцах шипов 4, заполнена выступами 10 крышки 8, то деформации...

Номер патента: 1629055

Опубликовано: 23.02.1991

Авторы: Кричевский, Сулеин

МПК: A61F 2/30

Метки: протезов, суставов, сферический, тазобедренных, шарнир

...относится к медицине иможет быть использовано при создании искусственных суставов.Цель изобретения - повышение срокаслужбы шарового шарнира. 5Иа чертеже показан шарнир, общийвид,Сферический шарнир содержит составную шаровую головку, состоящую из частей1 - 3, ролики 4, стопор 5, стержень 6 и 10опорную чашу 7.Сборку сферического шарнира осуществляют следующим образом,Части 1 и 2 собирают вместе и устанавливают в опорную чашу 7, Часть 3 надевают 15нэ стержень 6. Вставляют ролики 4 в канавку и на них надевают сборку из частей 1 и 2.Затем ввинчивают часть 3 в часть 2, всюсборку из частей 1 - 3 фиксируют стопором5. 20При ходьбе с эндопротезом шаровая головка, состоящая из частей 1 - 3 (далее.головка), остается неподвижной, так кактрение...

Номер патента: 1629122

Опубликовано: 23.02.1991

Авторы: Гольдштейн, Терентьев, Финагин

МПК: B21B 35/14

Метки: универсальный, шарнир

...а расстояние Н между уплотнительными элементами 3, смонтированными в крьппках11, закрывающих противоположные расточки 6 центрального кубическогоблока 4, не превышает двух длин 1.)полуосей (Н21.) . Полуоси 5 в вилкахи 2 закреплены болтами 13, Междунаружными кольцами радиальных подшипников 7 и .упорными подшипниками 8 ус.тановлены шайбы 14,ет снизить трудоемкость сборки-разборки шарнира, заменять всю сборнуюкрестовину (блок 4) непосредственнов шарнире, не разгерметизируя подшипниковых полостей, а также исключитьповреждения уплотнений, 1 ил. Иарнир раоотает следующим обр зом,.При приложении вращающего моментк вилке 1 ведущего вала происходитего передача посредством полуосей 5на вилку 2 ведомого вала. 11 ри ьеобходимости обслуживание...

Номер патента: 1629123

Опубликовано: 23.02.1991

Авторы: Гольдштейн, Терентьев, Финагин

МПК: B21B 35/14, F16D 3/18

Метки: универсальный, шарнир

...закреплены в торцовых замках 7 ви- длок 1 и 2 болтами 8. Каждая пара про"тиволежащих упорных поцшипников 6зайиксирована между несущим элементом4 и центральным кубическим блоком 3посредством, например, крышек 9, которые крепятся к блоку винтамИ (непоказаны), закрывая его расточки.В крышках установлены уплотнительныеэлементы 10, Регулировка зазоров вупорных подшипниках 6 осуществляетсяпосредством прокладок 11.Иарнир работает следующим образом,При приложении вращающего моментак вилке 1 ведущего вала происходитпередача его посредством несущих55элементов 4 на вилку 2 ведомого вала.Установка несущих элементов 4 в кубическом блоке 3 посредством подшипников 5 и 6 позволяет передавать момент перекос колец подшипников и увеличивает...

Номер патента: 1630879

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Дубинин, Дюкель, Лукенюк, Молотов, Рамзаев, Чумак

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...Заказ 514 Тираж 458 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно. издательский комбинат Патентъ, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 ОзИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов,Цель изобретения - упрощение конструкции управляемого сферического шарнира,На чертеже изображен шарнир манипулятора, общий вид.Шарнир манипулятора содержит пару сферических звеньев 1, и 2, причем звено 1 состоит из двух полусфер, скрепленных винтами 3, а звено 2 имеет отверстия 4, Звенья 1 и 2 выполнены из магнитопроводящего материала, На звене 1 закреплены бесконтактные опоры 5, например виброопоры. На...

Номер патента: 1632534

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Гольдштейн, Терентьев, Финагин

МПК: B21B 35/14, F16D 3/22

Метки: универсальный, шарнир

...углов перекоса М, шарнира (21) .Так, например, в шарнирах шпинделей для главного привода раскатногостана, трубопрокатного агрегата 140, 40у которых минимальный абсолютный уголперекоса осей полумуфт в приводе рау Овен =9 30, выводы каналов для пода-.чи смазки к подшипникам размещены подуглом э=18 , т.е. по периметру каждо" 45ого торца крестовины под каждый подшип. ник. выполнено 20 каналов (и соответ,36018 оственно 20 выводовф( в в ). Приводыстана работают в нереверсивном режиме.50В проушинах,полумуфт 1 и 2 подшипники 3 могут быть установлены посред-,ством стаканов 11 (фиг. 1 и 2) с уплотнениями 12, Упорные подшипники 4установлены между крышками 13 и торцами крестовины посредством пят 14и 15, Крышки 13 крепятся к проушинамполумуфт...

Номер патента: 1638292

Опубликовано: 30.03.1991

Автор: Баев

МПК: E05D 3/02

Метки: пятниковый, шарнир

...удлиненного паза 8 карты 1, а палец 5, перемещаясь по пазу 8 по мере возрастания расстояния между его осью и точкой контактирования, растягивает (фиг.1 - 5 и 10) или сжимает (фиг.11) пружину 9, размещенную в пазу 10 рамы 2 между пальцем 5 и выступом 11 карты 1. При этом наибольшую деформацию пружина 9 получает в момент, когда расстояние между пальцем 5 и точкой контактирования достигает наибольшей величины, т.е, тогда, когда карта 3 находится под углом в 45 относи 5 10 15 20 25 30 35 40 тельно карты 1, а палец 5 - в конце удлиненного паза 8 карты 1 (фиг.8), При дальнейшем повороте створки 4 точка контактирования будет продолжать одновременное перемещение по радиусу 18 и упору 13, а карта 3, продолжая поворот вокруг пальца 5, получит...

Номер патента: 1642138

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Гречко, Карасев, Пономаренко, Рубанов, Рядченко, Чепелев

МПК: F16C 11/12, F16F 1/38

Метки: шарнир

...п жуточных элементов, а нагрузки равно распределяются между пространствен шарнирами 6, лежа щи ми между д ной тележкой 10 и балкой-вилкой 11, м балкой-вилкой 11 и продольной б 12 и между продольной балкой 12 и динительной рамой 13. сер.та шарнира поясняиспользования в тефутерованный корпус двух двенадцатиосных очные элементы 3, 4, 5 остоят из пятников 7, 8 и полимерных прочных элементов усосной тележкой 10 жду балкой-вилкойи между продолььной рамой 13. При в шарнирах имеют (фиг. 5): в нижней Шарниры промежуто тановлены между двух и балкой-вилкой 11, ме и продольной балкой 12 ной бакой и соединител этом волокна ПТФЭ следующее на пра влияние(71) Особое конструкторско-технологическобюро Орион при Новочеркасском политехническом...

Номер патента: 1643212

Опубликовано: 23.04.1991

Автор: Каменев

МПК: B60K 20/02

Метки: соединения, тяг, шарнир

...содержит цилиндрическую вилку 1 связанную с тягой 2 (первый соединяемый элемент) и рычагом 3 (второй соединяемый 20 элемент) посредством пальца 4. На наружной цилиндрической поверхности вилки имеются две кольцевые канавки 5 и 6, Канавка 5 расположена в плоскости оси отверстий под палец и в ней установлено 25 пружинное разрезное кольцо 7. На пружинном разрезном кольце 7 с одной стороны выполнен О-образный выступ 8, параллельный оси кольца, который располагается в одном из отверстий под палец и не выхо дит за диаметр отверстия под палец 4.При многопозиционном рычаге 3 установленное в канавке 5 пружинное разрезное кольцо в плоскости паза вилки имеет отогнутую петлю 9, через которую проходит плечо рычага 3 с удлиненной головкой 10 второго...