Патенты с меткой «шарнир»

Номер патента: 1217997

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Костюков, Набиев, Солеников, Тондель

МПК: E02F 3/76

Метки: бруса, бульдозера, опорный, толкающего, шарнир

...вид; на фи г. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 и 5 - закладное ступенчатое полукольцо; на фиг. 6 - ось цапфы с пазами; на фиг. 7 - съемная цилиндрическая втулка с пазами.Опорный шарнир 1 толкающего бруса 2 крепится к лонжерону базового трактора бульдозера 3 болтами 4. На цилиндрическую поверхность оси цапфы 5 устанавливается сменная цилиндрическая втулка 6, имеющая с одной торцовой стороны два диаметрально расположенных паза, На втулке 6 смонтирован сферический вкладыш 7, а в крышке 8 и корпусе 9, соединенных болтами О и гайками 11, установлены шаровые полугнезда 12 и 13. В пазы и кольцевую выточку осицапфы 5 и пазы втулки 6 устанавливаются закладные ступенчатые полукольца14 и 15, обеспечивающие...

Номер патента: 1221014

Опубликовано: 30.03.1986

Автор: Файнлейб

МПК: B62D 55/21

Метки: гусеничной, средства, транспортного, цепи, шарнир

...И ПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Редактор И. СегляникЗаказ 1535/22 Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.Цель изобретения - повышение долговечности шарнира гусеничной цепи транспортного средства.На фиг. 1 представлен продольный разрез шарнира в вертикальной плоскости; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1. Гусеничная цепь транспортного средства 10 содержит звенья с проушинами 1 и 2. Проушины 1 принадлежат одному звену, проушины 2 другому, соседнему звену гусеничной цепи. В проушинах 1 и 2 выполнены цилиндрические отверстия, в которых подвижно...

Номер патента: 1221210

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Дружков, Тагушев

МПК: E04H 12/34

Метки: вертикальном, длинномерной, конструкции, монтажа, положении, шарнир

...плитой,1221210 Заказ 1549/32 Тираж 799 Подписно ВН ал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проек Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованиюа именно к шарнирам для монтажа длин- номерной конструкции в вертикальном положении.Цель изобретения - снижение трудозатрат и повышение надежности эксплуатации.На фиг. 1 показан шарнир для подъема длинномерных конструкций, общий вид; на фиг. 2 - нижняя часть шарнира, вид сверху.Шарнир для монтажа длинномерной конструкции в вертикальном положении содержит верхнюю часть 1, закрепленную на опорной части конструкции 2, нижнюю часть 3, закрепленную на фундаменте 4, шарнирный соединитель 5, соединяющий верхнюю 1 и нижнюю 3. части между собой, и два упора 6, выполненные в виде распорных...

Номер патента: 1222344

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Селезнев

МПК: B21B 35/14

Метки: универсальный, шарнир

...для 10 роликов 5.В процессе работы шарнира наружная обой.ма 1 вращается с некоторой угловой скоростью Ы и передает движущий крутящий момент Мдв, который преодолевает момент 15 сопротивления Мсопр, действующий на внут.реннюю головку 2. В результате действия двух указанных моментов в противополож.ных направлениях, происходит выборка зазоров в шарнире и некоторое угловое смещение обоймы 1 и головки 2 одна относительно другой (фиг. 4). В процессе выборки зазоров бочкообразные ролики. 6, перекатываясь в цилиндрических гнездах 3, смещаются одно.временно в радиальном и тангенциальном на правлениях относительно обоймы 1, а цилинд.рические ролики 5, перекатываясь в цилинд.рических гнездах 4, смещаются одновременно в раднальном и...

Номер патента: 1222345

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Селезнев

МПК: B21B 35/14

Метки: универсальный, шарнир

...выборка зазоров в шарни.2 О ре и некоторое угловое смешение обоймы 1и головки 2 одна относительно другой(фиг. 4),В процессе выборки зазоров бочкообразныеролики 7 перемегцаются в цилиндрических25 гнездах 3, а цилиндрические ролики 5 - вгнездах 4 с одновременным смещением в радиальном и тангенциальном направлениях. Впроцессе перемещения цилиндрические ролики 5 проскальзывают своими углублениями6 относительно поверхностей вращения бочкообразных роликов 7, которые проскальзыва.ют своими углублениями 8 относительно поверхностей вращения цилиндрических роликов 5, При этом каждый ролик в отдельности воздействует на остальные ролики и оп 35ределяет их положение, В результате этоговсе ролики 7 поддерживаются в состоянии,когда на них действуют...

Номер патента: 1224028

Опубликовано: 15.04.1986

Автор: Селезнев

МПК: B21B 35/14

Метки: универсальный, шарнир

...действия двух ука)ванных моментов в противаг)алажную сторону происходит выборка зазоров в шарнире, Б працессс выборки зазоров промежуточные звенья 5 и 6, воздействуя своими углублениями 7 и 8 через элементы качения 9 друг ка друга, вызывают проворот друг друга своими цилиндрическими поверхностями относительно цилиндридеских поверхностей гнезд 3 и 4. Вследствие таге), что в зоне контакта элементов 9 качения с углублениями 7 1".,ь элементы 9 качения имею ваз 9можности некоторогс смещения в поперечном сечении шарнира. Эта смещение позволяет осуществлять такай проворот промежуточных звеньев 5 и 6, при котором два отдельных промежуточных звена 5 н 6, взаимодействующие друг с другом. ие способны заклинить друг друга н исключить тем самым...

Номер патента: 1225948

Опубликовано: 23.04.1986

Автор: Моисеев

МПК: F16C 11/06

Метки: шарнир

...манипуляторов,Целью изобретения является увеличениефункциональных возможностей путем обеспечения дополнительной подвижности и фиксации положения ведомого звена,На фиг. 1 показан шарнир, общий вид, частичный вырыв; на фиг. 2 - соединительный элемент, общий вид. Шарнир содержит ведущий 1 и ведомый 2 элементы, выполненные в виде скоб с наружными сферическими поверхностями 3 и 4, внутренними цилиндрическими поверхностями 5, 6 и закрепленные к силовым цилиндрам 7 и 8 посредством шпонок 9 и винтов 10. Цилиндры снабжены каналами 11 и 12, предназначенными для подачи рабочей жидкости, внутри цилиндров установлены плунжеры 13 и 14 со сферическими торцами 15 и 16. Соединительный элемент выполнен в виде двух сегментных вставок 17 и 18 с...

Номер патента: 1229038

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Берсенев, Мелентьев, Пестряков, Торощин

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...изобретения - уменьшение габаритов и повьппение надежности работы,На фиг. 1 показан шарнир манипулятора, общий вид в разрезе; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1, 1 ОШарнир манипулятора содержит первое 1 и второе 2 звенья, корпус. звена 1 состоит из двух частей 3 и 4,в которых установлена сфера 5 звена2, В корпусе звена 1 установлены приводы 6 и 7, выполненные в виде силовых цилиндров, имеющих штоки 8, причем на поверхности этих штоков выполнены канавки под шарики 9. На сферической поверхности второго звена выполнены соответствующие концентрические канавки 10 для обеспечениязацепления с шариками 9, В корпусезвена 1 выполнены направляющие 11,дно которых имеет сферический радиус, 25соответствующий радиусу шариков 9.Части 3 и 4 соединены...

Номер патента: 1231297

Опубликовано: 15.05.1986

Автор: Удовидчик

МПК: F16D 3/28

Метки: карданный, шарнир

...выступов 3 и 4 вилок 1 и 2, имеющие корпуса в виде стаканов 9 с донышками 10. В отверстия 6 шипов 7 помещены упругие элементы 11. Карданные подшипники 8 установлены в осевом направлении таким образом, что обеспечивается гарантированный зазор а между торцами 12 шипов 7 и донышками 10 карданных подшипников 8. Карданные полукольца 13 и 14 установлены в кольцевой канавке 15 карданного подшипника 8 и опираются на торцовую и боковую поверхности кольцевых проточек 16 на внутренней поверхности выступов 3 и 4 вилоки 2. При этом величина а зазора равна половине высоты в стопорных полуколец 13 и 14. Упругие элементы могут быть снабжены шариками 17.При вращении карданного шарнира под нагрузкой центробежные силы от неуравновешенности передаются на...

Номер патента: 1234517

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Редченко, Рябцев

МПК: E02B 7/42

Метки: затвора, опорный, сегментного, шарнир

...Тираж 641 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор М. Петрова Заказ 2707/35 Изобретение относится к механическому оборудованию гидротехнических сооружений и может быть использовано в качестве опорных шарниров для сегментных затворов больших пролетов, а также в других областях техники, где применяются поворотные порталы значительных пролетов.Цель изобретения - повышение надежности за счет равномерного распределения нагрузки на подшипники.На фиг. 1 изображен опорный шарнир 10 сегментного затвора, разрез по плоскости цапф; на фиг. 2 - то же, вид в плане,Опорный шарнир состоит из опорной проушины 1,...

Номер патента: 1239429

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Бусаров, Черкунов

МПК: F16C 11/06

Метки: шарнир

...в частности к шаровым шарнирам транспортных средств,Цель изобретения - повышение эффективности виброизоляции,На фиг. 1 шарнир, общий вид в разрезе; на фиг. 2 - осевое средствофиксации упругого звена, сечение А-Ана фиг. 1; на фиг. 3 - радиальноесредство фиксации упругого звена,вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - то же,сечение В-В на фиг. 3.Шарнир содержит корпус 1 с неподвижно установленным вкладышем 2с внутренней сферической поверхностью 3, палец 4 с полушаровой головкой 5, установленной с возможностью взаимодействия со сферическойповерхностью 3 посредством подвиж"ного вкладыша 6. На плоской поверхности 7 полушаровой головки выполнено ступенчатое осевое цилиндрическое отверстие с поверхностями 8 и 9, в которые/установлены большая по диаметру...

Номер патента: 1241086

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Малибеков, Шерстнев

МПК: G01N 3/08

Метки: испытательной, машине, разрывной, упругий, шарнир

...имеет форму балкистенки 2 = 2 К = (0,8-1,2)Ь К= - (1,2-1,6)К.При таких соотношениях. геометриче О . ских размеров пластин 1 и 2 обеспечивается упругая податливость пластин в их плоскости и одновременная жесткость в продольном направлении.Кольцевая перемычка 6 служит для фиксации взаимного расположения жестких секторов 5, ее толщина выбирается в пределах .от 0,5 до й.Каждый из переходных элементов 3 и 4 выполнен в виде диска 7 с двумя ди О аметрально противоположными выступами, имеющими форму кольцевых секторов 8.Соединение переходных элементов 3 и 4 с пластинами 1 и 2 осуществляется по сопрягаемым цилиндрическим поверхностям, которыми являются боковые цилиндрические поверхности секторов 5 и внутренние поверхности кольцевых...

Номер патента: 1249217

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Астановский, Минченя, Скорынин, Удовидчик

МПК: F16D 3/26

Метки: асинхронный, карданный, шарнир

...с торцовыми поверхностями 6, на каждой из которых выполнены две плоские фаски 7. Фаски расположены перпендикулярно плоскости осей шипов-и 11 - 1. В шипах крес. товины выполнены осевые отверстия 8, форма которых обеспечивает образование на участках шипов зон пониженной жесткости. Внутри крестовины расположен неподвижно стержень 9, форма которого ответна совокупности форм поверхностей отверстий 8 собственно всей внутренней полости крестовины.В отверстиях 3 расположены стаканы 10 с донышками 11, зафиксированные в осевом направлении крышками 12, на наружных поверхностях которых выполнены ребра 13. Стержень 9 выполнен из материала, модуль упругости которого меньше модуля упругости материала шипов. Ребра 13 охлаждения на крышках 12 расположены...

Номер патента: 1251993

Опубликовано: 23.08.1986

Автор: Селезнев

МПК: B21B 35/14

Метки: универсальный, шарнир

...впадин 8 вставок 7 одновременно в радиальном и тангенциальном нацравлениях. При этом бочкообразные ролики 6, воздействуя на вставки 7, цовордчивдют их в местах кс)цтакта цилиндрическс)х роликов 5 с впадинами 9, либо цроисходит поворот вставок 7 с нилингрическими роликами 5 от)цситльно гнезд 4 головки 2. В этот цриод каждый бочкообразный ролик 6 в сгдельности воздействует на вставки 7 и сстальные ролики и оцределяет их положение. В результате этого указанные .1 с гали занимают такое положение, когда цд цих в Одинаковых места с действуют одиндковыс рав)цчерно распределенные лсилиц. Гри изменении знака нагружения 1 цдрнира, например цри изменении нацрдвлция врдщения шарнирд в цротивосвложцук) ссп)рону мочецты Мхв и М,щр чецякя...

Номер патента: 1254219

Опубликовано: 30.08.1986

Автор: Шмаков

МПК: F16D 3/40

Метки: синхронный, шарнир

...могут быть выполнены иликоническими (фиг. 1), или цилиндри 45ческими (фиг. 3). Цилиндрические ролики могут быть выполнены в виде единого вала 13 и зафиксированы в центрешарового тела 10 при помощи упругогокольца 14, входящего в канавку 15шарового тела 10 и канавку 16 вала13, а между осями 17 и 18 расположены пружина 19,Синхронный шаря, р работает следующим образом.При передаче крутящего моментас некоторым углом между валами 1 и 2в одном (основном) направлении усилие между вилками 3 и 4 передается посредством пары жестко связанных междусобой конических (цилиндрических)роликов 7 и 8, В другом окружном направлении усилие между вилками передается путем непосредственного контакта скошенных боковых поверхностей12 вилок 3 и 4,При работе...

Номер патента: 1256959

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Лабусов, Сенчаков

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...крышек 3 и 4, не охватывающие кругом их центрирующие пояски 11 и 12, а крепежные фланцы крышек 3 и 4 смещены относительно оси расточек 10.Полый промежуточный элемент3 имеет закрепленное в его корпусе со стороны крышки 3 зубчатое колесо 14, установленное в подшипниках 15 и 16, расположенных соответственно в крышках 3 и 4. При этом зубчатое колесо 14 находится в зацеплении с рейками 5, а подвижная часть датчика 6 посредством зубчатых колес 17 - -20 кинематически связана с цапфой 21, закрепленной на промежуточном элементе 13 соосно валу зубчатого колеса 14 привода качания. В полости промежуточного элемента 13 размещен привод ротации, выполненный в виде двух гидроцилиндров, установленных на внутренней поверхности промежуточного элемента 13,...

Номер патента: 1258750

Опубликовано: 23.09.1986

Автор: Цыпленков

МПК: B62D 55/215

Метки: варианты, его, резинометаллический, шарнир

...массива) или одновременно обоих типов.Продольные выемки, отделяющие втулку от сплошного массива, способствуют увеличению податливости нерабочей зоны по окружности шарнира, благодаря чему при запрессовке облегчается перемещение упругого тела этих участков из зон наибольшей толщины к сплошному массиву, что способствует выравниванию по окружности радиального обжатия и продольной деформации втулки нерабочей зоны.Выемки, расположенные со стороны, противоположной радиальному нагружений шарнира, способствуют уменьшению объема упругого тела в зонах его наибольшей толщины, что способствует выравниванию усилий в резиновом массиве нерабочей зоны,Отличительной особенностью второго варианта (фиг. 5 и 6) шарнира является то, что втулка в нерабочей...

Номер патента: 1260052

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Голубов, Кононенко, Курносова, Шапка

МПК: B21B 35/14

Метки: подачи, смазки, универсального, шарнир, шпинделя

...50элемента золотника 3 поступает в ак"кумулирующие торцовые кольцевые каналы В и С (фиг.З, 5., 6), имеющиесяна торцовых поверхностях как корпуса1, так и прижимного приспособления 7. 55Для первоначальной подачи смазки отраспределительного элемента 3 в карманы смазки 3 демпферов прижимного г 22приспособления 7 служат осевые отверстия Е (фиг.З, 5), соединенные с торцовыми кольцевыми каналамн Ь и С .Затем смазка поступает по двум осевым отверстиям Г (фиг.З, 6) от распределительного элемента 3 по подводящим маслопроводам 13 к трущимсяповерхностям шарнира 14 шпинделя 2,Чтобы предотвратить утечку смазки,в зонах трения распределительногоэлемента 3 ( на торцовых поверхностях)создается контактное давление при помощи прижимного...

Номер патента: 1260285

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Любченко, Ниткалиев

МПК: B62D 55/20

Метки: гусеничной, средства, транспортного, цепи, шарнир

...сменным пальцем 7 проушины 4 и 5смежных звеньев 1 занимают первоначальное номинальное положение, прикотором обеспечивается номинальныйшаг 1 гусеницы, т.е, вертикальныеоси Е, - 2,и Е - Е проушин 4 и 5совпадают.При работе шарнира под нагрузкойрастяжения гусеницы в абразивнойсреде поверхности 10 и 11 отверстий6 и сопряженные с ниии поверхностипальца 7 изнашиваются, смещая отноминального положения проушинызвеньев одна относительно другой впродольном направлении. Величинаэтого смещения Х, включает износыповерхностей 1 О и 1 отверстий двухсмежных проушин и износы сопряженных с ними поверхностей пальца 7.Она равна приросту шага 1 гусеницы,максимальное значение которого иэксплуатации ограничивается началом 1 О20303550 5 2снарушения зацепления...

Номер патента: 1261896

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Караваев, Овчинников

МПК: E04H 12/34

Метки: длинномерной, конструкции, монтажа, опорный, подъема, фундамент, шарнир

...устройство, выполненноев виде трапецеидального наклонноголотка 3, сужающегося в сторону основания монтируемой опоры 4. Лоток 3содержит цилиндрический элемент 5,который имеет продольную прорезь 6 иограничен сферическим гнездом 7. Пружинный захват 8 установлен на цилиндрическом элементе 5 вблизи сферического гнезда 7, Поворотная часть выполнена в виде консольного стержня 9со сферической деталью 10.Направляющее устройство соединеноваликом 11 с кронштейном 1 и имеетгоризонтальный участок 12.Опорный шарнир работает следующимобразом.При сборке опоры .пинии электропередачи на полигоне на ее основаниеустанавливается поворотная часть шарнира, содержащая" консольный стержень9 и сферическую деталь 10.Опора 4, подвешенная с помощьютросов к...

Номер патента: 1268465

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Каменский, Каргин, Кутьин, Скуратовский, Степочкин, Черяпин, Шашков, Шевчук

МПК: B62D 55/20

Метки: гусеничной, цепи, шарнир

...пальцем и втулками, 1 ил.1268465 Формула изобретения Составитель М. Голосов Техред И. Верес Корректор Т. Колб Тираж 571 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор И. НиколайчукЗаказ 5982/18 1Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к конструкции гусеничных цепей транспортных средств.Цель изобретения - повышение долговечности шарнира.На чертеже показан шарнир гусеничной цепи, продольный разрез.В проушинах звеньев 1 гусеничной цепи устанавливаются плавающие втулки 2 - 6, общая длина которых больше ширины всех проушин на суммарную величину зазоров между проушинами, Втулки...

Номер патента: 1278510

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Грунин, Семенов

МПК: F16D 3/20

Метки: универсальный, шарнир

...и шарниро сое;Еицц- НЫХ ОДНО С ДРУГИМ КОЛЕ 1, ООЛ 1)3 Ре КО,ЬЕЕО 9 шарцирцо соедицсцо с промсжуточццм звеном 3, а мсць 33 кольцоГ) - с ведуЕцими всломь)м 2 з(нь 5(ми.Каждое из кл 11 лоиог(нитег)ЬЕ)ого промсжуточц(н о звсц; Ы 13 олнсно с олцой парой диаметрально расположеццьх соосных отверстий 8 и с Одцой парой диаметралыо расположенных и выступающих Наружу егин) 7. Ось отверстий 8 и ось 7 выполцсцц п(р(- крываюшимися и расположены в двух па. раллсльных пло.костях, каждая из которых расположсцд 31 срцецдикулярно оси кольца.Шарнир с уплотнитсльцым устройством (фиг. 4) выполнен в вил( корпуса 11 иэластичной манжеты 12.Сборк 3 3 парцира осуществляется при щ- следовательцой упругой радиальной деформации со лицяемых между собой...

Номер патента: 1279903

Опубликовано: 30.12.1986

Автор: Лукьянов

МПК: B62D 55/215

Метки: гусеничной, резинометаллический, цепи, шарнир

...металлической втулки.Резинометаллический . шарнир имеет круглый палец 1 с гайками 2 на 15 концах, резиновые кольца 3 и втулки 4. Втулки вместе с резиновыми кольцами запрессованы в проушины траков 5 и 6. В крайних проушинах с торцов установлены проставочные кольца 7., 20 В случае, если крайние проушины сделаны невзаимозаменяемыми со средними, в них наружный скос не делается и шайба не устанавливается.Торцы втулок обработаны под уг 25алом с" агсц -- ( где а - катетЭ1 скоса, 0 - диаметр втулки) к оси и при монтаже для обеспечения герметичности стыка смазываются графитной смазкой, Внутренние поверхности втулок и поверхности пальцев также смазываются графитной смазкой, что обеспечивает легкость установки и выбивания пальца нз шарнира....

Номер патента: 1280559

Опубликовано: 30.12.1986

Автор: Аноховский

МПК: G02B 7/24

Метки: оптический, шарнир

...подвижного корпуса 2 возможно только путемвращения по сферической поверхностикорпусов 1 и 2 и кольца 3, Кольцо 3со сферическими поверхностями и выступом, находясь между поверхностьюкорпусов, позволяет увеличить рабочие углы шарнира, сохраняя при этомего светозащитные свойства. Центрывсех сферических поверхностей корпусов 1, 2 и кольца 3 совпадают с.точ-.кой общего фокуса Р обеих линз. Таким образом, при перемещении линзы 5по сферической поверхности вокругэтого фокуса выходящий из линзы пучокпараллелен ее оптической оси и осинеподвижного корпуса, но смещен навеличину ь, при условии, что фокусы,линз равны. Пучок излучения проходитчерез компенсатор 7, смещается навеличину ь, и возвращается на оптическую ось подвижного корпуса,...

Номер патента: 1283102

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Дарда, Попков

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...относится к устрой- ствам перемещения рук роботов и может быть использовано при разработке конструкций автоматических манипуляторов.Цель изобретения - снижение габаритов и улучшение динамических характеристик шарнира манипулятора.На чертеже показан шарнир манипулятора.Шарнир содержит втулки 1 и 2, установленные с возможностью вращения вокруг осей звеньев 3 и 4 соответственно. Звенья 3 и 4 соединены карданным валом 5. В канавке 6, выполненной на внутренней поверхности втулки 2, расположен ролик 7 роликового синусного механизма. Он закреплен на конце, штока 8, взаимодействующего с пружиной сжатия 9, расположенной в корпусе 10, закрепленном на оси звена 4. Пружина 9 одним концом взаимодействует со штоком 8, а другим концом - с...

Номер патента: 1285634

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Атморский, Лаврентьев, Потапов

МПК: E05D 11/06, H05K 5/02

Метки: шарнир

...1.При использовании шарнира для установки крьппки 5 в корпус 6 радиолынаружный контур втулки 1 выполняютв форме квадрата, в корпус 6 выпол-,няют отверстия 7 того же профиля ипазы 8, ширина которых равна или больше ширины паза 2 втулки 1, ось 4 выполняют со сферическим концом 9 изаодно целое с крьппкой 5, а во втулке 1 выполняют дополнительное отверстие 10 со сферическим дном,Перед установкой крышки 5 на корпус 6 радиолы в отверстия 7 по глухой посадке устанавливают втулки 1и, развернув крышку 5 таким образом,чтобы наиболее узкие стороны шестигранника сечения осей 4 оказалисьнапротив пазов 8, опускают крьппку 5,пропуская ее оси 4 через пазы 8 и 2,После этого крышку поворачивают, за 45крывая радиолу, При этом выступы шестигранника...

Номер патента: 1286848

Опубликовано: 30.01.1987

Автор: Давидсон

МПК: F16D 3/20

Метки: универсальный, шарнир

...же поверхностями, при этом поверхности 7 и 9 образуют сферическую кинематическую пару трения сколь жения, поверхности 11 и 12 - плоскостную кинематическую пару трения скольжения, а поверхности пальца 2 и отверстия 8 - цилиндрическую кинематическую пару трения скольжения,При повороте вкладышей 3 относительно пальцев 2 поверхности 11 и12 проскальзывают друг относительнодруга с частичным перекатыванием,при этом вкладыши 3 совершают многократные развороты в разноименных направлениях, постоянно меняя местоконтакта с промежуточным элементом4,Выполнение промежуточного элемента в виде шара с двумя взаимноперпендикулярными пазами, а вклады"шей в виде дисков, подвижно установленных на пальцах в торцовых пазахвилок, позволяет сблизить...

Номер патента: 1288058

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Антонец, Николаев, Филатов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...частности к шарнирам исполнительныхорганов роботов с электромеханическим приволом,Целью изобретения является упрошениеи повышение надежности работы шарнира.На чертеже изображен шарнир, общийвид.Шарнир манипулятора состоит из двухчастей, одна часть 1 выполнена в виде полусферы, на внутренней поверхности которойустановлены электромагниты 2 с сердечниками 3, а другая часть 4 выполнена ввиде постоянного магнита, установленного свозможностью поворота на верхнем участке 5свободно вращающейся оси 6, выполненнойпо форме косого кривошипа, Постоянныймагнит одним из своих полюсов взаимодействует при работе с электромагнитами 2.Шарнир работает следующим обрасэм.В исходном положении постоянный магнит притянут к одному из сердечников 3....

Номер патента: 1291221

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Бобух, Брехов, Дрючин, Занин, Оконенко

МПК: B21B 35/14

Метки: универсальный, шарнир

...выбора зазора в соединении. Болтовое соединение 12 предназначено для жесткого соединения частей обоймы. Гофрированный резиновый чехол 13 обеспечивает удерживание смазки внутри шарнира. Головка 2 крепится на промежуточном новлены ползуны. Благодаря такому выполнению возможна замена ползунов при их износе без разборки шарнира. 5 ил. валу,4 шарнира, например, с помощьюпрессового соединения или сварки.На наружной (сферической) поверхности голонки 2 выполнены канавкидля размещения шариков. Рабочий угол, оЕ перекоса в шарнире между осямиаБ-Б и В-В может достигать 2 О и бсилее (что значительно выше, чем в известных конструкциях). Геометричес кий центр перекоса шарнира обозначен Ж. В шарнире предусмотрено применение двух эксцентриков 7 и 15.В...

Номер патента: 1293377

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Воробьева, Черкунов

МПК: F16C 11/06

Метки: шарнир

...неметаллического упругого материала полусфера 4 пальца 3 соединяется с полым сегментом 6, поджатие которого осуществляется крышкой 7.На внутренней поверхности корпуса 1 в зоне размещения крышки 7 выполнены кольцевая канавка 8 и пересекающие ее осевые диаметрально рас 25 положенные пазы 9, открытые со сто - роны торца корпуса.Крышка 7 выполнена из упругого материала, например из ленты 65 Г, и с двумя парами диаметрально расположенных пружинящих лапок 10 и 11. Лапки 10 расположены в плоскости крышки 7 и в кольцевой канавке 8, а лапки 11 отогнуты к торцу корпуса и размещены в осевых пазах 9 корпуса. Для герметизации шарнира последний 35 7 2закрыт защитными колпаками 12 и 13,Для сборки шарнира необходимо пружинящие лапки 10 крышки 7 ввести в...