Универсальный шарнир

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 б С 11/О ТЕНИ остроернирам, я вант. ирение нира, а етырех твенно- сохрательно содерочку 2,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1590726, кл, Р 16 С 11/06.(57) Изобретение относится к машиннию, а именно к универсальным шапреимущественно для соединениЦелью изобретения является расшфункциональных возможностей шарименно обеспечение соединения чзвеньев с возможностью пространсго перемещения каждого из них принении габаритов шарнира относипрототипа. Универсальный шарниржит обойму 1, цилиндрическую обол Изобретение относится к машиностроению, а именно к универсальным шарнирам, преимущественно для соединения вант. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей шарнира, а именно обеспечение соединения четырех звеньев с возможностью пространственного перемещения каждого из них при сохранении габаритов шарнира в прототиНа фиг.1 изображено шарнирное соединие, продольный разрез; на фиг,2 - части оймы; на фиг.3 - одна иэ частей обоймы; 5 О 1691604 А две пары звеньев 3, 4, размещснных перпендикулярно друг другу. Обойма 1 выполнена из двух аналогичных составных частей, состыкованных друг с другом в продольной плоскости шарнира с общей сферической полостью и выходными отверстиями конической формы для звеньев 3, 4. Звенья 3, 4 выполнены в виде цельных вант, содержащих пальцы и опорные полусферические чашеобразные головки, Б сфеоической полости у основания конических отверстий выполнены два сферических гнезда под головки звеньев 3, Сферическое гнездо для головок звеньев 4 образовано внутренними поверхностями головок звеньев 3, Крепление частей обоймы 1 производится с помощью оболочки 2, состоящей иэ двух аналогичных частей, выполненных с отверстиями для угловых перемещений звеньев 4. Предлагаемый шарнир обеспечивает угловые перемещения каждого из звеньев до 300, 5 ил,на фиг,4 - составные части оболочки; на фиг.5 - одно из звеньев,Универсальный шарнир содержит обойму, цилиндрическую оболочку 2, два звена 3, размещенных напротив друг друга и два звена 4, размещенных также напротив друг друга и перпендикулярно относительно звеньев 3.Обойма 1 выполнена из двух составных частей 5 и б, состыкованных друг с другом в продольной плоскости шарнира (фиг.2) с общей сферической полостью 7 и выходными отверстиями 8 конической формы для звеньев 3 и 4 (фиг.3).Звенья 3 и 4 выполнены в виде цельных вант, содержащих пальцы 9 и опорные полусферические.чашеобразные головки 10, В сферической полости 7 у основания конических отверстий 8 выполнены два сферических гнезда 11, поверхности которых служат направляющими для полусферических головок 10 звеньев 3,Цилиндрическая оболочка 2 состоит из двух аналогичных частей 12 и выполнена с двумя отверстиями 13 для угловых перемещений звеньев 4.Для обеспечения большого угла пространственных перемещений звеньев 3 и 4 сферическое гнездо для полусферических головок звеньев 4 Образовано внутренними поверхностями 14 полусферических голо вок 10 звеньев 3 (фиг.1; 5), при атом геометрические размеры полусферических головок 10 звеньев 4 должны соответствовать размерам гнезд 14, образованных в головках 10 звеньев 3, а размещение звеньев 3 должно обеспечиваться в гнездах 11 сферической полости 7 правильной формь 1.По предварительным подсчетам авторов, предлагаемый универсальнь,й шарнир обеспечивает уловые пространственнь 1 е перемещения каждого из звеньев 3 и 4. Сборку шарнира осуществля 1 от следу ощим образом,Полусферические головки 10 звеньев 4 размещают во внутренних сфери:,еских гнездах 14, Образованных в головках 10 звеньев 3 с одновременным охватом их. Затем полусферические оловки 10 звеньев 3 с размещенными в них головками 10 звеньев 4 располагают в гнездах 11 сферическои полости 7 обоймы 1. При атом части 5 и 6 обоймы 1 замыкают звенья 3 и соответст. венно звенья 4 а сами части 5 и 6 охватываются надвиккой на них час.1 ей цилиндрической оболочки 2, фиксация частей оболочки 2 может обеспе"зат 1.ся с поИОщью штифтов,Использование изобретения ггозвсляетрасширить функциональнь 1 е :.:д .Окь 1 осг 15 шарнира, а именно обеспечить сс 1.- ингнизчетырех звеньев с возможностью прост;.анственного перемещения кдждогс 1 из "и-. ссохранением габаритов шдо вирд тносительнО прототипа пои простоте конструк 10 ции и быстром проведениимонтажно демонтажныхОт,Формула изоб,етенияУниверсальный шарнир, содержащийпару звеньев, разьемную Обойму, выпол 5 нзнную в Виде цил 1 лндрическОГО ела с наружной Оболочкой., состоящего иэ двухСИММЕ 1 РИг 1 Ь 1 Х ОТ 1 ОС 11 Т.:Л ЬНО ЕС П гОДОЛ Ь НОЙОси частей с полсстью в центре",ела, осевыми коническими отверстиями,;:бращенны 201 ми меньшим основанием в с 1 орону полостив центре тела и сфеоическими .нездами взтой полости у основания от 1 зерстиЙ, причем каждое из звеньев состоит из пальца сполусферической чдшеобразной головкой25 на конце, а установлены они в коническихОГВЕрСтияХ И СфвричЕСКИХ ГНЕЗдаХ ОбОйМЫнавстречу друг дру 1.у, о т г и ч а ю ш, л й с я1 еи.ТО, с цо;ью рдс Ои 1 ре:ия функциоь 1 аль.1 ЫХ г ОЗМО 1 11 ОСТЕй Ц 1,-гНИРд Он Дог 1 ОЛНИйЬ тельно снабжен пдрОи звеньев сБОВУ; ферически."1 и "1 д ш ег)бг)аэн ы ми ГОловкати, наруж 1-1 ь 1 й дидмегр которь 1 х равен; Н У Р Е:, .".,г,: ДИ а М ЕТ О г О Л О о " К ПЕРВОЙ П ары, на бсковой поверхности Обоймы в пло 35 скостл разъема дополнитель 1.о выполненыконические отверстия так же, как и первые,обращенные своим меньшим основаниемполости в центре тела, причем дта полостьвыполнена сферической, дополнительные40 звенья установлены : доп; лнительных От-Е 1 ГТИЯ и В СФЕР,1,. КИ Чае 1 ак ГОЛОВОКпеО;Ои Г;дон колко 1 дльно, а ц индричеКал ООО 11 О., . ВЬ 11 ЛНЕЦ "; И р уг.; ИСоставитель А, Родионоведактор Н. Сильнягина Техред М,Моргентал ектор С, Черни Производст аз 3917 ВНИИПИ Тираж Подписноесударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 но-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1