Патенты с меткой «шарнир»

Номер патента: 1109154

Опубликовано: 23.08.1984

Авторы: Ватагин, Панченко, Поддуев

МПК: A61F 1/08

Метки: коленный, протеза, шарнир

...2,серьгу 3, соединенную с бедром 4,втулки 5 с закрепленными на них регулировочными цисками 6, которые фиксируются в одну сторону с помощьюстопорных пружин 7, упругие пустотелые элементы 8, закрученные навстречу один другому и закрепленные однимконцом на серьге 3, а другим - навтулке 5 и 9, соединяющую бедро 4и голень 2.Пустотелый упругий элемент 10 состоит из элементов 11 и 12, причем один из них, например элемент 11 имеет большую жесткость чем элемент 12, кроме того, жесткость упругих элементов уменьшается от концов, закрепленных на серьге 3, к концам, закрепленным на втулках 5. Внутренние полости упругих элементов 10 соединены через электропневмоклапаны 13 с редукторами 14, на которые подается силовое давление. Источникомсилового...

Номер патента: 1112332

Опубликовано: 07.09.1984

Автор: Мартынов

МПК: G02B 7/24

Метки: оптический, шарнир

...световогопучка с двумя степенями свободы. 32щитных корпусов, а также размещенной в них оптической отклоняющейсистемы, сочленяемые поверхностикорпусов выполнены сферическими,аоптическая отклоняющая системав виде двух софокусных положительныхлинз, установленных соответственнов неподвижном и подвижном корпусах,причем общий Фокус положительныхлинз совпадает с центром сочленяемыхсферических поверхностей этих корпусов.На Фиг. 1-3 приведен оптическийшарнир в разрезе, при трех различныхположениях подвижного корпуса относительно неподвижного, и ход лучейв шарнире; на фиг. 4 - зависимостимаксимально возможных углов отклонениясветового лучка от диаметраэтого пучка 21 и фокусного расстояния т, применяемых в шарнире линзвеличины 21 и 1 выражены в...

Номер патента: 1121076

Опубликовано: 30.10.1984

Авторы: Ильин, Крамаренко, Цыкаленко

МПК: B21B 35/14

Метки: универсального, шарнир, шпинделя

...6 грани сухаря 5 смонтирован упор 8, снабженный упругим элементом 9., Шарнир универсального шпинделя работает следующим образом. Крутящий момент вилкой 3 через рабочие вкладьппи 4 и сухарь 5 передается на лопасть 2 муфты 1, Благодаря наличию упругого элемента 9обеспечивается постоянный контактфиксатора 6 со сферическим подпятником 7, что препятствует осевому 1 1121 О 76Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно кпрокатному производству и можетбыть использовано в приводах валковрабочих клетей прокатных станов нрипроизводстве полосового материапа.Известен шарнир универсальногОшпинделя, содержащий муфту с лопастью, в пазу которой установленсухарь с упором, вилку, в расточкекоторой установлены рабочие вкладьппи1.Однако,...

Номер патента: 1126537

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Гордон, Сухишвили, Хазанов

МПК: E04H 12/34

Метки: аппаратов, вертикальное, опорный, подъема, положение, цилиндрических, шарнир

...шарнире для подъемацилиндрических аппаратов в вертикальное положение, содержащем неподвижную часть, закрепленную нафундаменте аппарата, и подвижнуючасть, соединенную с неподвижнойчастью, подвижная часть выполненас рычагами, снабженными расположенными перпендикулярно их оси укосинами, прикрепленными к аппарату.На фиг. 1 изображен шарнир, 30общий вид; на фиг.2 разрез А-Ана фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б нафиг.2,Шарнир содержит неподвижную часть1 и подвижную часть, выполненную в 35виде двух рычагов 2, снабженныхрасположенными перпендикулярно плоскости рычага пальцами 3 и 4 для присоединения к аппарату. К рычагам 2посредством расположенных в плоскости рычага пальцев 5 прикреплены распорки 6, концы которых также снабжены пальцами 7,...

Номер патента: 1134253

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Арсентьев, Бардин, Кузьмин, Меркулов, Сопин, Стерник, Яблоновский

МПК: B21B 35/14

Метки: универсальный, шарнир

...камень, размещенный в пазу лопас. ти, установленные между полумуфтами вкладыш со смазочными каналами и канавками, шарнирно связанные с камнем, а также подводящую смазочный материал магистраль на оси лопасти и дозаторы, снабжен плунжером с отверстием, который закреплен в канале подводящей магистрали, камень выполнен с цилиндрической полостью, которая снабжена уплотнениями, охватывающими плунжер, и сообщается с системой каналов, соединяющих цилиндрическую полость со смазочными канавками, 35 причем последние выполнены изолированными и снабжены индивидуальными дозаторами.На фиг. 1 представлен универсальныйшарнир, разрез по оси; на фиг. 2 - разрез 40А - А фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2 на цилиндрическую поверхность вкладыша...

Номер патента: 1134457

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Емцев, Истомин, Кистерный, Малафеев, Омельянович

МПК: B62D 55/20

Метки: гусеницы, уплотнение, шарнир, шарнира, эластичное

...и снабжены элементами фиксации этих втулок.Кроме того, поджимные втулки выполнены разрезными в продольном направлении.У эластичного уплотнения шарнира,содержащего износостойкие втулки и упругие уплотняющие кольца, установленные в рабочих проушинах шарнира с натягом в осевом направлении, причем уплотняющие кольца снабжены радиальными поясками, взаимодействующими с отверстием и паль цем, уплотняющие кольца выполнены сплошными по длине проушины, охватывая внешнюю часть износостойкой втулки и взаимодействуя своими радиальными поясками с пальцем в зоне торцов втулки.25 Кроме того, упругие уплотняющиекольца снабжены армирующими металлическими кольцами, установленными в зоне радиальных поясков.Части уплотняющего кольца, прилегающие к...

Номер патента: 1135643

Опубликовано: 23.01.1985

Автор: Неменатов

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...редуктора.На фиг. 1 изображен шарнир соединениязвеньев манипулятора, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.Шарнир соединяет звенья 1 и 2 манипулятора. На оси 3 шарнира закреплен статор 4 обращенного электродвигателя, например синхронного гистерезисного, и ротор 5 обращенного электродвигателя, представляющий собой кулачок, имеющий наружную поверхность, эквидистантную равно- скоростной кривой гибкого колеса 6 волнового редуктора, и являющийся одновременно генератором волн деформаций. На кулачке 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ротора 5 запрессованы четыре шариковых подшипника 7 с гибкими деформируемыми обоймами. Гибкое колесо 6 выполнено в виде тонкостенной трубы с внешним зубчатым венцом, имеющим число зубьев Х 1, и в состоянии...

Номер патента: 1138270

Опубликовано: 07.02.1985

Автор: Полетучий

МПК: B23D 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...12 и 13 опирается на вал 3.Генератор 9 волн имеет внутреннюю перегородку 14, на которой с двух сторон выполнены лопаточные профили 15 и 16. Перегородка 14, а также лопаточные профили 15 и 16 образуют с опорами 4 и 5 минимальные зазоры, необходимые для свободного вращения генератора 9 волн. Лопаточные профили 15 и 16 имеют противоположное направление и связаны посредством наклонных отверстий 17 и 18, выполненных соответственно в опорах 4 и 5, с каналами 19 и 20, предусмотренных в валу 3 и связанных с маслосистемой высокого давления, Генератор 9 имеет дроссели 21 для подачи смазки в камеры 2238270 Для поворота звена 2 в противоположном направлении масло поступает по каналу 20 вала 3 и отверстия 18 опоры 5 на ло паточные профили 16,...

Номер патента: 1138317

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Гайдуков, Корнеев, Попков, Щепетков

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...достигается тем, что шарнирманипулятора, содержащий предыдущееи последующее звенья, соединенныевтулками со скошенными торцами икарданным валом, соединяющим втул ки, которые снабжены индивидуальными приводами, снабжен зубчатойпередачей, а каждая втулка - полымстаканом, имеющим на торце сферический элемент, установленным припомощи дополнительно введенной опорыкачения во втулке соосно с карданнымвалом и кинематически связанным сепоследующим звеном, причем приводвтулки последующего звена установленна предыдущем звене.по его оси и соединен с втулкой последующего звена,посредством зубчатой передачи, приэтом сферические элементы обоихстаканов образуют шаровой шарнир.35На чертеже схематически изображеншарнир манипулятора. 17 1Устройство...

Номер патента: 1140946

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Дьяков, Соловых, Сушкевич

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...установлено 10соосно через промежуточное звено в дополнительном звене, имеющем индивидуальный привод вращения, и зафиксировано от поворота относительно него.При этом шарнир снабжен диаметральнорасположенными и связанными с приводами вращения сферических подпятников роликами, взаимодействующими с гибкими и жесткими дисками одновременно.Кроме того, на наружной поверхностиведущего звена выполнена винтовая нарезка, взаимодействующая с аналогичной нарезкой, выполненной на внутренней поверхности промежуточного звена.Дополнительное звено имеет индивидуальный привод вращения.На чертеже изображен шарнир манипу лятора, обций вид.Приводной шарнир манипулятора содержит ведомое звено 1, выполненное заодно с шаром 1 (сферичсской опорой), ведущее...

Номер патента: 1144881

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Дарда, Попков

МПК: B25J 17/00

Метки: робота, руки, шарнир

...технологических возможностей шарнира руки робота.Цель достигается тем, что шарнир руки робота, звенья которого кинематически связаны с приводом и между собой карданным валом, закрепленным вдоль центральной оси звеньев на промежуточной межзвеньевой втулке, выполненной со скошенным торцом, снабжен направляющими с пружинами сжатия и растяжения, закрепленными внутри межзвеньевой втулки, уравновешивающей рамкой и неподвижно закрепленным на одном из звеньев эксцентриком, установленным внутри уравновешивающей рамки с возможностью взаимодействия с противолежащими сторонами рамки.На фиг. 1 показан предлагаемый шарнир; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Шарнир содержит втулки 1 и 2, установленные с возможностью вращения вокруг осей звеньев 3 и 4...

Номер патента: 1145936

Опубликовано: 15.03.1985

Автор: Мишель

МПК: F16D 3/16

Метки: карданный, шарнир

...разрез; нафиг. 5 - сечение Б-.Б на Фиг, 6 (вариант соединения полой крестовины свкпкой); на фиг, 6 - сечение В-Вна фиг. 5 (вариант соединения полой Рабочая поверхность 3 цапф 2 выполнена наружной, выпуклой, сферической.Оси Х-Х роликов 4 размещены подуглом 1 к оси У-У соосных цапф, который можег изменяться в диапазоне5-20 , и пересекаются в одной точке,расположенной на оси У-У, в направле"нии от центра крестовины.Образующая ролика 4 выполненакриволинейной, вогнутой,Ролики 4 охвачены рабочей поверхностью 5 выполненной выпуклой, внутренней, тороидальной, стакана 6.Радиус образующей ролика 4 выполнен равным радиусу рабочей поверхности 3 и равным радиусу, образующей рабочей поверхности 5.Стаканы 6, расположенные один напротив другого,...

Номер патента: 1147867

Опубликовано: 30.03.1985

Авторы: Демин, Козлов, Мельников, Невмержицкий, Субботин, Суммов

МПК: F16C 11/06

Метки: шарнир, шаровой

...пальцем и корпусом, который, в свою .очередь, влечет за собой прогрессивный износ корпуса и вкладышей.Цель изобретения - повышение срока службы шарнира путем повышения проч-. ности закрепления вкладышей в корпусе.Цель достигается тем, что в шаровом шарнире, содержащем корпус, шаровой палец и вкладыши, закрепленные отбортовкой края корпуса, торцовая поверхность вкладышей со стороны отбортовки корпуса выполнена в виде участков, ориентированных поочередно под тупым и острым углами к продольной оси шарнира и плавно соединенных друг с другом.Вкладыши дополнительно закреплены в корпусе посредством резьбы или соединения выступ-паэ. На фиг.изображен шарнир, разрез;а фиг. 2 - проекции и сечения вкладыша;на фиг. 3 - вариант исполнения шарнира,....

Номер патента: 1149075

Опубликовано: 07.04.1985

Автор: Германов

МПК: F16D 3/44

Метки: шарнир

...которого выполнены в виде двух пар симметрич- О но расходящихся вершинами конусов с углами при вершинах = 3; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сухарь, рабочие поверхности которого выполнены в виде двух пар симметрично расходящихся вершинами конусов, оси которых пересекаются под прямым углом; на фиг. 4 - вид Б на фиг, 3.Шарнир содержит вилки 1 и 2, на40 которых через прокладки 3 закреплены под прямым углом одно к другому полукольца 4 и 5 с жестко установленными на них антифрикционными вкладышами 6 и 7. Рабочие поверхности сухаря 8 могут быть выполнены в виде ограничивающих его тело попарно сходящихсявершинами и пересекающихся под прямым углом двумя парами конусных поверхностей.В вилке 1 выполнена полость 9,а в вилке 2 -...

Номер патента: 1151240

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Акопов, Имамалиев, Колганов, Трапезников, Черкес-Заде

МПК: A61F 2/36

Метки: сферический, шарнир

...шарнираявляется нетехнологичность конструкции ввиду необходимости выполненияна головке поверхности цилиндра сэллиптическим основанием. Кроме того,расположение профилированных участковна рабочей поверхности головки снижает несущую способность шарнира.Цель изобретения - упрощение технологии изготовления и повышение несущей, способности за счет увеличения площади соприкасающихся рабочих поверхностей.Указанная цель достигается тем, что в сферическом шарнире, содержащем головку в виде части шара, сопряженного со стержнем, и опорную чашус замковым элементом, рабочая поверх" ность которого является частью внутренней поверхности чаши и выступаетза ее диаметральную плоскость, приэтом головка имеет диаметрально расположенные профилированные...

Номер патента: 1153133

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Кондрашев, Чечеваткин

МПК: F16C 27/02

Метки: резинометаллический, шарнир

...в другую втулок,1153133 Составитель И, ВоробьевРедактор С. Тимохина Техред А,Вабинец Корректор А. Зимокосов Заказ 2478/30 Тираж 812 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов шарнирах гусениц транспортныхсредств.Целью изобретения является увеличение срока службы шарнира путемснижения напряжений в резиновом элементе за счет выполнения последнегосоставным в виде концентрично установленных с н 1 тягом одна в другуювтулок,На чертеже схематически изображенпредлагаемый резинометаллическийшарнир,Шарнир содержит металлический палец 1, наружную обойму 2 и...

Номер патента: 1157284

Опубликовано: 23.05.1985

Авторы: Дереченик, Исаков, Минченя, Удовидчик

МПК: F16C 11/06

Метки: карданный, шарнир

...относительно оси О в сторону действующего момента М на угол, обусловленный радиальным зазором в сопряжении и податливостью зубьев. На зубья З 5вилок действует радиальная сила К ,равная где И - нагружающий крутящий момент;Н - высота крестовины (расстояниемежду торцами соосных шиповкрестовины);- длина тела качения,45Радиальная сила К вызывает дефор.мации зубьев вилок. При этом зубвилки подвержен сложной деформации,включающей его изгиб относительнооси у-у на величину Г по направлению 50действия изгибающей силы К и закручивание на величину угла под действием закручивающего момента М. Приэтом величина закручивающего моментаМ,приложенного к зубу вилки, равна гдето= - расстояние от направления приложения радиальной силыК (середины...

Номер патента: 1159775

Опубликовано: 07.06.1985

Авторы: Дьяков, Комаров, Фельдман, Филонов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, приводной, шарнир

...исполнения, кроме того, большое количество шарнирно-связанных между собой звеньев чхчдшает точность позиционирования.Цель изобретения - упрощение конструкции приводного шарнира манипулятора и повышение точности позиционирования.Цель достигается тем, что в приводном шарнире манипулятора, содержащем шаровой палец, соединенный посредством входного вала с первым винтовым моментным цилиндром, и шаровую опору, соединенную посредством выходного вала с вторым винтовым моментным цилиндром, причем шаровой палец и шаровая опора связаны меж-. дч собой, шаровой палец снабжен лопаткой, а шаровая опора выполнена в виде лопасти и связана с лопаткой соединением типа паз - выступ.На фиг. 1 изображен приводной шарнир, осевой разрез; на фиг. 2 -...

Номер патента: 1167290

Опубликовано: 15.07.1985

Автор: Каганцев

МПК: E05D 3/02, E05D 9/00

Метки: петлевой, шарнир

...г. Ужгород,еоктистовКорректор А ТяскоПодписноетета СССРткрцтийнаб., д. 4/5ул, Проектная, х 1 1Изобретение относится к петлевым шар,пирам крышек и створок различных емкостей, в частности ящиков и коробок из полимерных материалов или литейных металлических сплавов.Цель изобретения - . повышение надежности,На фиг. 1 представлен петлевой шарнир;на фиг. 2 - то же, поперечный разрез,Петлевой шарнир содержит соединенныестержнем 1 две полки 2 и 3 с трубчатыми 10элементами 4 и 5, осевой канал 6 которыхвыполнен открытым со стороны боковыхстенок, Каждый трубчатый элемент по длине выполнен по меньшей мере из двух участ.ков 7 и 8, причем осевой канал 6 на смежНых участках выполнен открытым с диав 1 етрально противоположных. сторон, а...

Номер патента: 1171132

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Арсентьев, Бардин, Кузьмин, Меркулов, Сопин, Стерник

МПК: B21B 35/14

Метки: универсальный, шарнир

...автоматической выборки люфтов в шарнире,На фиг. 1 представлен универсальный шарнир, продольный разрез пооси; на фиг. 2 - разрез А-А на 15фиг. 1.Универсальный шарнир шпинделя содержит лопасть 1, напрессованнуюна вал 2 шпинделя, вилку 3, установленную на прокатном валке 4, 20вкладыши 5, камень 6, распределительные каналы 7 и 8 в лопасти 1,каналы 9 - 12 в вилке, подводящуюмагистраль 13. В осевой расточкевилки закреплен штуцер 14, соединенный шлангом 15 со штуцером сферического седла 16, установленногов цилиндрической расточке камня 6,Второе сферическое седло 17 размещено в стакане 18, закрепленномв расточке лопасти 1. Между сферическими седлами размещен телескопический шток, состоящий из двух пус"тотелых цилиндров 19 и 20,...

Номер патента: 1180260

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Дьяков, Соловых, Сушкевич

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, шарнир

...17 полой трубы 18 (вала), также установленной с возможностью вращения в предыдущем звене 1, В основной опоре 2 расположены электродвигатель 19 привода вращения последующего звена 5 вокруг своей оси, редуктор 20, суммирующий механизм 21, выходная шестерня (коническое колесо 22) которого взаимодействует с зубчатой нарезкой 23, выполненной на противоположном конце полой трубы 18. Суммирующий механизм 21 кинематически связан с электродвигателем 9 привода качания через редуктор 24, а с электродвигателем 19 привода врагцения последующего звена 5 - через редуктор 20. Суммирующий механизм 21 содержит коническое колесо 25, вал которого связан с редуктором 20, поводок 26 с сателлитным колесом 27, связанный с редуктором 24, блок 28 конических...

Номер патента: 1181562

Опубликовано: 23.09.1985

Автор: Мишель

МПК: F16D 3/30

Метки: равных, скоростей, угловых, шарнир

...68.Сепараторы могут иметь кривизну в свобод. ном состоянии, меньшую, чем в рабочем состоянии.На фиг. 6 показаны радиус ацилиндрической поверхности шипа 4, внутренний радиус 3 11815на фиг. 16; на фиг. 18 - сепаратор, общийвид; на фиг. 19 - .то же, план; на фиг. 20 -разрез Л.Л на фиг. 18; на фиг. 21 - сепаратор,разрез,вариант; на фиг. 22 - схема вэаимоидействия роликового сектора с шипом посред.ством тонкого вкладыша; на фиг. 23 -разрез М-М на фиг. 22; на фиг. 24 - сопряжение роликового сектора и шипа, разрез;на фиг. 25 - шарнир, разрез; на фиг. 26 -разрез Н-Н на фиг.25; на фиг. 27 - разрез О на фиг. 25; на фиг. 28 - шарнир при некотором угле разворота одной из полумуфт относительно другой,Шарнир (фиг. 1 - 7) содержит...

Номер патента: 1184667

Опубликовано: 15.10.1985

Автор: Иванов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...штоком 5, внутри которого соосно размещены дополнительный силовой цилиндр 6ч одинарного действия и зубчатая реика 7, имеющие клиновые зубья 8, попарно размещенные на штоке 9 допол,.ительного силового цилиндра 6 и зубчатой рейке 7 и образующие клиновой механизм поперечного перемещения зубчатой рейки 7 в направляющих 10 в направлении зубчатого колеса 11, жестко связанного через вал 1 установленный во втулке 13 корпуса 1, с подвижным звеном 14 манипулятора. Перепускной клапан 15, установ. ленный в штоке 5 основного силового цилиндра 3, поочередно сообщает полости 16 и 17 последнего с полостью18 дополнительного силового цилиндра 6. Полости 16-18 связаны каналами 19-21, В крьппке 22 дополнительного силового цилиндра установлен регулировочный...

Номер патента: 1189525

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Алейнов, Баранцов, Соболев

МПК: B21B 35/14

Метки: универсального, шарнир, шпинделя

...С между щеками головкишпинделя 5 меньше единицы. Это позволяет после ориентации посадочных буртов 3 относительно просвета С между щеками головки шпинделя 5 так, как это показано на фиг. 2, вести монтаж двух вкладышей 2 в сборе с.сухарем 4, переместив ьх.сначала вдоль цилиндрической расточки в го. ловке шпинделя 5, а затем, повернув относи. тельно, этой оси, чтобы посадочные бурты 3 вошли в соответствующие углубления головки шпинделя.При этом ширина Ъ вкладыша 2 не влия. ет на осуществление монтажа,.а потому величина ее может достигать длины хорды АВ; стя. гивающей дугу цилиндрической расточки в точках А и В пересечения ее с лопастью 1, Чтобы исключить в процессе работы скол боковых кромок вкладыша, ширину его уменьша. ют на 0,04...

Номер патента: 1189678

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Лихоманов, Петров, Хаткевич

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...в исполнительных н задаюших органах манипуляторов и роботов.Цель изобретения -упрощение конструк ции шарнира за счет обеспечения кинематической развязки степеней подвижности с помошью общего для звеньев водила.На чертеже изображена кинематическая схе. ма шарнира манипулятора.Устройство содержит предыдушее звено 1 (или неподвижное основание), силовое водило 2 и последующее подввкное звено 3. На общей оси 4 водила 2 свободно посажены справа и слева от продольной оси сателлитные зубчатые колеса 5, образующие со звеньями дифференциальный механизм. Первые входные зубчатые колеса дифференциального механизма жестко связаны с ведушими полыми валами 6, кинематически связанными, как и полый вал водила 2, с приводами, а вторые зубчатые колеса...

Номер патента: 1191636

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Антонец, Барахтанов, Бочаров, Васькина, Веселов, Колесников, Семенов

МПК: F16C 11/06

Метки: резинометаллический, шарнир

...упругую втулку 3, выполненную в виде закру ченной по спирали металлической ленты 4 с нанесенным на нее слоем ре- . зины 5. Металлическая лента 4 имеет сквозные отверстия, причем направление скручивания совпадает с направлением приложенного закручивающего момента. При скручивании шарнира происходит деформирование резины, при ,этом металлическая лента смещается вместе со слоями резины и передает, 25 сдвиг на соседние слои. Этим обеспечивается работоспособность шарнира на больших углах скручивания. При действии,на шарнир нагрузки, направленной в . сторону закрутки спирали, происхо- З 0 дит радиальное сжатие слоев резины, разделенных лентой. Вследствие этого жесткость шарнира на скручивание увеличивается с увеличением...

Номер патента: 1204375

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Агибалова, Воробьев, Добренов, Иванов, Кириллова, Соколов

МПК: B25J 17/00

Метки: воробьева, манипулятора, шарнир

...два электродвигателя 2, между которыми расположена механическая часть с ведущим звеном 3 с корпусом 4 и ведомым звеном 5. Двигатели 2 установлены в полукорпусе 4 ведущего звена 3, а их валы б связаны центральным роликом 7, выполненным в виде конической бочки, Три составных сателлита 8 в виде обратных конических бочек объединены водилом 9 и подшипниковыми узлами 10 в единый трехволновый генератор волн деформации, который воздействует на гибкое центральное зубчатое колесо-звено 11. Наружная поверхность колеса 11 имеет зубчатый венец с числом зубьев Е , а жесткие колеса 12 и звено 5 взубчатые венцы с числом зубьев соответственно Г иВедомое звено шарнира опирается на подшипниковую опору 13 из фенодревослоя.Шарнир выполнен с соотношением...

Номер патента: 1207881

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Емцев, Первухин, Рылеев, Шичков

МПК: B62D 55/215

Метки: гусеничной, резинометаллический, цепи, шарнир

...части привулканизированной резинысоставляет 0,8-0,9 длины проушинытрака1, а радиус цилиндрическойчасти привулканизированной резиныравен радиусу проушины трака 1.С цилиндрической частью привулканизированной резины по плоскостям5 сопрягается продольный выс.туп 6,который расположен в средней частицилиндра 4 на длине , равной 0,50,7 длины цилиндра Г .Выступ 6 в поперечном сеченииимеет форму трапеции, боковые стороны которой сопряжены с окружностью цилиндра 4 по касательнымплоскостям 5, образуя между собойугол 1=60-120 , большее основаниетрапеции обращено в сторону цилиндра, сторона меньшего основаниятрапеции выполнена равной 0,2-0,4диаметра пальца 2, Размеры и Формавыступа определяются из условийравенства объемов резины и...

Номер патента: 1208343

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Билашвили, Маргвелашвили, Петриашвили

МПК: F16C 11/06

Метки: моментный, шарнир, шаровой

...пазами,расположенными во взаимно перпендикулярных плоскостях, установленную с возможностью взаимодействия свнутренней сферической поверхностьюкорпуса и с гозможностью взаимодействия с направляющими пазами корпусапосредством нодпятника пяту с наружной сферической поверхностью и плоским торцом, подпятник, образованныйдвумя полудисками, расположеннымиво взаимно перпендикулярных плоскостях и установленными подвижно друготносительно друга, а также относительно упомянутых корпуса и пяты,снабжен охватывающими один из полудисков подпятника двумя парамиполуцилиндрических вкладышей, установленных в выполненных полуцилиндрических пазах пяты, ось которыхпараллельна ее торцу, и расположенными между другим полудиском подпятника и торцом пяты...

Номер патента: 1211492

Опубликовано: 15.02.1986

Автор: Аноцкий

МПК: F16D 3/41

Метки: карданный, шарнир

...относительно шипа, что приводит к срыву потока смазки и ее сепарации на густуюи жидкую Фракции и тем самым к снижению долговечности шарнира,Целью изобретения является увеличение долговечности карданного шарнира путем предотвращения сепарации смазки.Указанная цель достигается тем,что в карданном шарнире, содержащемстакан подшипника, шип крестовиныс осевым отверстием под смазку иустановленный между ними вкладышс канавками, обращенными к торцушипа, вкладыш выполнен в виде дискас осевым выступом, неподвижно установленным в.отверстии шипа и имеющим продольные ребра на его наружной поверхности, образующие осевые канавки, соединенные с радиальными канавками на поверхности диска, обращенной к торцу шипа, выполненными конфузорными к...