Универсальный шарнир

.Е,Фомин и Т. В. етельство СССР ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относнию, в,частности к шЦель изобретения - повности конструкции, Шаки 1 и 2, вкладыширическое кольцо 5,сухари 7, регулировибы 9 и наружное к ШАРНИРится к машиностроеарнирным муфтам. ышение технологичрнир содержит вил, замыкатели 4, шарнирные пальцы очные элементы 8, ольцо 10, Сухари 7 установлены с воэможностью поворота на пальцах 6 и перемещения вокруг оси шарнира в канавках обеих вилок. Конические поверхности 24 вкладышей 3 выпол. нены выпуклыми. При этом угол а 1 н а кл о на образующей ко н и ческой поверхности вкладыша к ее оси равен 90- а 2, где а 2 - угол наклона образующей поверхности эамыкателя к его оси. Замыкатели 4 выполнены в виде роликов, соединенных с кольцом 5 и кольцом 10 посредством элементов 8, выполненных в виде винтов с отверстиями в головках для соединения с кольцом 10, выполненным из пружинной проволоки, 1 э.п.ф-лы, 3 ил,Изобретение относится к машиностроению, в частности к шарнирным муфтам,для соединения валов с пересекзющимисяосями.Цель изобретения - снижение трудоемкости изготовления,На фиг,1 схематически показан шарнир,общий вид; на фиг,2 - сечение А А на Фиг,1,на фиг.З - сечение Б - Б на фиг.2,Универсальный шарнир (фиг.2) содержит две одинаковые вилки 1 и 2, восемьвкладышей 3, четыре замыкателя 4, сферическое кольцо 5, четыре шарнирных пальца6, четыре сухаря 7, четыре регулировочныхэлемента 8, четыре шайбы 9, наружное кольцо 10, четыре шайбы 11 (фиг,1 и 3) и четыревинта 12 (фиг,З),Каждая из вилок 1 и 2 выполнена с двумяпроушинами 13 (фиг.1), каждая из которыхвыполнена с наружными цилиндрическимиповерхностями 14, с плоскими боковыми поверхностями 15(фиг,З), с внутренними циллндрическими поверхностями 16 (фиг,З) и сплоскими торцовыми поверхностями 17(фиг.1). Со стороны боковой поверхности 15кольцевой проушины выполнено цилиндрическое продольное углубление 18. Со стороны внутренней цилиндрическойповерхности 16 каждой проушины выполнена канавка 19 (фиг,З) прямоугольного профиля, Со стороны торцовой поверхности 17выполнено резьбовое отверстие 20 (фиг,З).Каждая канавка образована цилиндрической поверхностью 21 (фиг,З) и плоскимибоковыми поверхностями 22 (фиг.З).Каждый вкладыш 3 выполнен с цилиндрической выпуклой рабочей поверхностью23, с конической выпуклой поверхностью 24и с плоскими боковыми поверхностями 25 и26 (фиг,1),Замыкатель 4 выполнен в виде конического ролика с конической рабочей поверхностью 27, с торцовыми поверхностями 28и 29, а также со сквозным осевым отверстием 30.Сферическое кольцо 5 выполнено с наружной сферической поверхностью 31 и срадиально расположенными в одной плоскости цилиндрическими отверстиями 32(фиг,З), чередующимися с резьбовыми отверстиями 33 (фиг,З),Сухарь 7 выполнен с боковыми поверхностями 34 (фиг.З), с выпуклой цилиндрической поверхностью 35, с вогнутойсферической поверхностыс 36, с другимибоковыми поверхностями 37 произвольнойформы и с отверстием 38.Регулировочный элемент 8 выполнен ьвиде винта с отверстием 39 (фиг.З) в головке,При этом оси цилиндрических продольных углублений 18 расположены параллельно продольной оги вилки и на одинаковом расстоянии от нее, а радиус углублений 18 выполнен равным радиусу выпуклой 5 цилиндрической поверхности 23 вкладыша3,Ось цилиндрической поверхности 21 канавки 19 совпадает с с:ью вилки, з радиусцилиндрической поверхности 21 выполнен10 равным радиусу выпуклой цилиндрическойповерхности 35 сухаря 7, Расстояние междуплоскими боковыми поверхностями 22 канавки 19 выполнено равным расстояниюмежду плоскими боковыми поверхностями15 34 сухаря 7, Радиус вогнутой сферическойповерхности 36 сухаря 7 выполнен равнымрадиусу наружной сферической поверхноти 31 сферического кольца 5, Угол а 1, наклона образующей поверхности 24 к ее оси20 7-Е выполнен равным 90 -а 2, где угол а 2- угол между образующей поверхности 27 замыкателя 4 и его осью У-У,Сборку шарнира осуществляют следующим образом.25 В углубления 18 проушин 13 вилок 1 и 2вводят вкладыши 3 и Фиксируют их в осевомнаправлении при помощи шайб 11 и винтов12,Вилки 1 и 2 вводят проушинамл 13 на 30 встречу одна другой, предварительно введямежду ними сферическое кольцо 5 с шарнирными пальцами 6 и сухарями 7, послечего разворотом сферического кольца 5 вводят сухарь 7 в канавки 19 вилок 1 и 2, Затем35 между вкладышами 3 устанавливают ззмыкатели 4 и, пропустив сквозь отверстия 30,ввинчивают регулировсчные элементы 8 врезьбовые отверстия 33 сферического кольца 5. Устранив в соединениях люфты путем40 вращения регулировочных элементов 8,фиксируют последние наружным кольцом10 путем введения его в отверстия 39,Шарнир работает следующим образом.45 Центрирование вилок 1 и 2 осуществляется при помощи сферического ольца 5 и сухарей 7, размещенных в канавках, Передача крутящего момента ст одной вилки к другой осуществляется при помощи вклады шей 3 и замыкателей 4, работающих нз сжатие.При повороте вилки 2 относительно вилки 1 вокруг ссл В-В вокруг этой же оси поворачивается сферическое кольцо 5, при 55 этом оси регулировочных элементов 8 перемещаются по конической поверхности, образующая которой расположена к оси В - В ПОд углом., равным углу между Осями регулировсчного элемечта 8 и шарнирного пальца6, сохраняя контактирование поверхностей 24 и 27,Выполнение конических поверхностей 24 выпуклыми с углом а 1 = 90- а 2 обеспечивает возможность одновременной обработки четырех вкладышей 3. Выполнение сферических поверхностей 36 на сухарях упрощает доступ к этим поверхностям режущего и мерительного инструментов. Выполнение наружного кольца 10 из пружинной проволоки, выполнение регулировочного элемента 8 с отверстием 39 и выполнение сферического кольца 5 с резбовыми отверстиями 33 обеспечивают как устранение люфтов в соединениях: вилка 1, вкладыш 3, замыкатель 4, вкладыш 3, вилка 2, так и осевую фиксацию регулировочных элементов 8,Указанные отличительные от прототипа признаки способствуют достижению поставленной цели,Формула изобретения 1. Универсальный шарнир, содержащий две вилки, соединенные одна с другой как посредством сферического кольца, снабженного радиально расположенными шарнирными пальцами, так и посредством замыкателей с коническими рабочими поверхностями и вкладышей с рабочими цилиндрическими и коническими поверхностями, оси которых расположены под прямым углом одна к другой, при этом сферическое кольцо расположено в центре шарнира между внутренними поверхностями проушин каждой из вилок, вкладыши установлены своими цилиндрическими поверхностями в цилиндрических продольных углублениях, расположенных со стороны боковых поверхностей проушин каждой из вилок, а каждый из замыкателей установлен между коническими поверхностями пары противоположно расположенных вкладышей и соединен как со сферическим кольцом, так и с наружным кольцом, охватываюгцим наружные повеохности вилок, с возможностью поворота вокруг собсле- ной оси симметрии и с возмцжностью продольного перемещения в направлении упомянутой оси посредством регулировоч ного элемента, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения технологичности конструкции, он снабжен сухарями, каждый из которых выполнен с вогнутой сферической поверхностью, с противолежащей по следней выпуклой цилиндрическойповерхностью и двумя боковыми плоскими поверхностями, каждая из вилок выполнена с внутренней канавкой прямоугольного профиля, ответного профилю сухаря, сфериче ское кольцо выполнено с радиальнорасположенными отверстиями, чередующимися с шарнирными пальцами, замыкатель выполнен в виде конического ролика с осевым сквозным отверстием, а коническая по верхность каждого вкладыша выполненавыпуклой, причем угол а 1 наклона образующей упомянутой поверхности к ее оси выполнен равным 90 О- а 2, где а 2 - угол наклона образующей поверхности замыка теля к его оси, при этом каждый из сухарейустановлен как на одном из шарнирных пальцев, так и в канавке соответствующей вилки, причем сухарь обращен своей вогнутой сферической поверхностью к сфериче скому кольцу, а регулировочный элементустановлен в осевом отверстии замыкателя, в радиальном отверстии сферического кольца и зафиксиоован от проворота наружным кольцом.35 2,шарнир по п,1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что радиальное отверстие сферического кольца выполнено резьбовым, регулировочный элемент выполнен в виде винта с отверстием в головке, ось которого располо жена перпендикулярно оси болта, а наружное кольцо выполнено из пружинной проволоки и установлено в отверстиях регулировочного элемента.1695010 ОГ 5 Максимишинец Корр з 4148 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г, Уж