Патенты с меткой «шаговый»

Номер патента: 1460487

Опубликовано: 23.02.1989

Авторы: Асланян, Егишян, Саркисян

МПК: F16H 27/04

Метки: механизм, шаговый

...11 зубчатого венца 7. Конструктивно паз 6и направляющая 4 выполнены .так, чтообеспечивается совпадение осей 14и 15 дуг 9 и 8 рейки 5 с неподвижнойосью 16 ведомого вала 3 в крайнихположениях рейки 5. 40Шаговый механизм работает следующим образом,При непрерывном вращении зубчатого колеса 12 в направлении, указанномстрелкой, его зубья последовательновходят в зацепление с различнымиучастками зубчатого венца 7 фигурнойрейки 5, которая совершает скольжение относительно направляющей 4 и поворот вместе с направляющей 4 вокругнеподвижной оси 16.Взаимодействие зубчатого колеса12 с участком 11 вызывает скольжениерейки 5 относительно направляющей 4,и рейка 5 вращается вокруг оси 0 изкрайнего положения 1 вправо до положения 11,при этом направляющая 4...

Номер патента: 1461612

Опубликовано: 28.02.1989

Автор: Токарев

МПК: B23K 37/04

Метки: грейферного, типа, транспортер, шаговый

...детали 15. Направляющие 17выполнены регулируемыми по высотеи имеют выемки под детали 15,Зажимная пара 18 упоров 13 совместно с направляющими 17 обеспечивает фиксацию деталей 15,Корпус 2 служит противовесом балкам 7 и 8 с находящимися на них деталями 15. Зазор между корпусом 2 иползуном 3 обозначен поз,19,55Шаговый транспортер грейферноготипа работает следующим образом.В исходном положении балки 7 и 8лежат на корпусе 2, Ползун 3 получает движение в сторону корпуса 2, воздействуя на тяги 16, которые приводят в движение балку 7 с тягами 5, При подъеме балка 7 с помощью паза 9 и выступа 1 О тянет за собой вверх балку 8 с тягами 6.Таким образом, одновременно с подъемом балки 7 и 8 совершают встречное движение параллельно оси подачи. При...

Номер патента: 1467597

Опубликовано: 23.03.1989

Автор: Бибикман

МПК: H01H 67/24, H04L 13/12

Метки: распределитель, шаговый

...параметры КС-цепи (конденсатор 2, резистор 8) выбираются таким образом, чтобы к моменту подключения управляющего электрода очередного тиристора 10 конденсатор 2 зарядился полностью, поэтому ток через управляющий электрод тиристора протекать не будет, и тиристор оста,нется закрытым. При возврате переключателя 26 в исходное положение тиристоры 6 и 10"1 закроются, ДП 11-1 первой ячейки 3-1 сохранит свое состояние, а конденсатор 2 разрядится через резистор 27.При втором нажатии на переключатель 26 откроется тиристор 10-2 второй ячейки 3-2, получит питание включающая обмотка 12-2 ДЛ 11-2 второй ячейки 3-2, ДЛ 11-2 сработает и перебросит переключающий контакт груп" пы 14-2, подключая управляющий электрод тиристора 10-3 третьей ячейки 3-3. При...

Номер патента: 1471260

Опубликовано: 07.04.1989

Автор: Арсеньев

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...состоящийиз элементов 13-15.30Шаговый электродвигатель (фиг.1)работает следующим образом,В исходном состоянии собачка 10под действием сил упругости кольца 7упирается в зуб,храпового колеса 11и препятствует самопроизвольному провороту храпового колеса 11, а следовательно, и выходного вала 12. Приподаче на обмотку 3 электромагнитапитающих импульсов в соответствии Щс циклограммой (фиг. 3) якорь 8 попеременно втягивается в электромагнитво время импульса и выходит из негово время паузы, Собачка 9, упираясьв зуб храпового колеса 11, толкает 45его во время импульса, а собачка 10 -во время паузы, т.е, собачка 9 является собачкой прямого хода, а собачка 1 О - обратного. В двигателена фиг, 4 функции собачек 9 и 10 меняются вследствие иного по...

Номер патента: 1471261

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Афанасьев, Герасименко, Пакканен, Пекки, Польский

МПК: H02K 41/035

Метки: постоянного, шаговый, электродвигатель

...изобретения - расширение функциональных возможностей путем создания взаимосвязанного с винтовым движением якоря поступательного движения ротора.На фиг. 1 изображен шаговый электрический двигатель постоянного тока; на фиг. 2 - то же, продольный разрез.Шаговый электрический двигатель постоянного тока состоит из якоря 1 с обмоткой 2, ротор 3 с.постоянными магнитами 4 и корпуса 5. На корпусе 5 имеются направляющие 6 и 7, которые задают траектории движения якоря 1 и ротора 3.Направляющие 6 параллельны оси двигателя. Направляющие 7 выполнены по винтовой линии. На роторе крепятся опорные элементы 8, которые входят в направляющие 6. На якоре 1 крепится палец 9, который входит в направляющие 7.Шаговый электрический двигатель постоянного...

Номер патента: 1472385

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Ленченко, Чапило

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейер, шаговый

...штанги 5 от привода 24 про. дольного возвратно-поступательногоперемещения возможно только при вертикальном полсженин упоров 6; при перемещении детали 1 - в нижнем рабочем положении, прч возвращении штанги 5 в.исходное положение - в верхнем взведенном положении. Ось 8 жесгко закреплена на штанге с помощьюцилиндрического штифта 25. Секторный 25паз 11 в корпусе собачки 7 предназначен для оюраничения угла поворотаособачки 7 вокруг штанги 5 до 60штнфгом 12 до упора, в который корпу- собачки 7 выбирает зазор секторного паза 11. На фиг.З пунктирнымилиниями показан толкатель 18 в исходном положении, когда шток 17 силового цилиндра 16 выдвинут,35Иаговий конвейер работает следующим образом, фВ исходном положении штанга 5 с жесткими...

Номер патента: 1472387

Опубликовано: 15.04.1989

Автор: Ненарокомов

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейер, шаговый

...с возможностью передачи спутников 2 с нижних дополнительных направляющих 9 на верхние дополнительные направля; щие б. Верхние концы нижних направляющих 8-10 установлены с возможностью понорота в плоскости, перпендикулярной этим направляющим, т.е. на шарнирах 16 и 17 для прохождения спутников прн передаче их с нижних дополнительных направляющих 9 и 10 на верхние направляющие 6 и 7. В исходном положении поворотные участки направляющих 8-10 лежат на упорах 18 и 19.При срабатывании гидроцилиндра 11 спутники 1-3 перемещаются по направляющим 5-7 (фиг.2). При этом ,:"ста на подъемниках 12-14 занимают спутники предыдущих участков, на подъемнике 12 - спутник 1 с участка А, на подъемнике 13 - спутник 2 с участка Б, на подъемнике 14 - спутник...

Номер патента: 1472869

Опубликовано: 15.04.1989

Автор: Краснопевцев

МПК: G04C 13/10, H02K 37/00

Метки: торцовый, часов, шаговый, электродвигатель

...ротора при работе двигателя; на фиг.7,8,9 - возможные варианты выполнения схемы управления двигателем. 25Электродвигатель содержит магнитопровод статора 1 в виде диска 2, наторце которого установлена обмоткаиз коаксиально расположенных кольцевых секций 3 и 4, соосных магнитопроводу ротора 5, выполненному в виде диска б, идентичного диску 2. Надисках 2 и 6 выполнено по два концентрично расположенных сквозных выреза 7 и 8 в виде полукольцевых секторов, образующих зубцы 9 и 10. Центры вырезов 7 и 8 смещены один относительно другого на треть дуги окружности.Электродвигатель работает следующим образомВ исходном состоянии двигатель устанавливается в рабочее положениетак, чтобы смещение соответствующих вырезов на дисках статора 1 и...

Номер патента: 1473028

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, шаговый

...сверху; 15 на фиг;5-9 - принцип действия двигателя.Реактивный универсальный с магнитной фиксацией однофазный нереверсивный двигатель содержит корпус 1 с 20 установленным в нем магнитопроводом 2 со стержнем 3 и полюсными наконечниками 4, а также постоянными магнитами 5 и 6 со встречной ориентацией осей намагничивания. Иагниты 5 и 6 25 установлены на трех полюсных наконечниках 7-9, два из которых 7 и 8 установлены по одному на каждом из двух магнитов 5, 6 и с зазором относитель" . но полюсных наконечников 4. стержня 3 30 магнитопровода, а третий наконечник 9 установлен на обоих магнитах 5 и 6. На стержне 3 расположены две катушки10, электрически соединенные междусобой и являющиеся обмоткой управления. В центре магнитопровода 2 выполнено...

Номер патента: 1474038

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Бондарев, Вахрушин, Мазок

МПК: B65G 25/12

Метки: конвейер, шаговый

...положения транспортирующей штанги 1 контролирукттся датчиками 13 и 14. Шаговый конвейер снабжен жестко закрепленным на транспортирующей штац геупором 5, установленным с возможностью поочередного взаимодействия с двумя основными копирами 6 и 17 при рабочем и холостом ходах транспортирующей штанги 1, которая цодпружицеца относительно кодового винта 5. Основные копиры закреплены на корпусе 3 шагового конвейера, который имеет в поперечном сечении (.1-образную форму. Конвейер имеет дополнительный копир 18. Один из основных копиров 17 расположен ца внутренней ленке корпуса 3, дополнительный копир 18 - ца другой его50 внутренней стенке, а второй основной копир 16 расположен на дне корпуса 3, при этом длина последнего копира 16...

Номер патента: 1474808

Опубликовано: 23.04.1989

Автор: Арсеньев

МПК: H02K 41/02

Метки: линейный, шаговый, электродвигатель

...6 (и рабочего органа) в необходимом положении, Сцепленные зубцы реек не позволяют сдвинуться стержню 6 под действием каких-либо сторонних возмущений.Электродвигатель (фиг. 4) работает и устроен аналогично варианту(фиг, 1). Разница .состоит лишь в том,что каждая иэ реек 3 и 4 (фиг. 4)составляется из нескольких (например,четырех) элементарных реек или зубча - 4 Отых выступов, соединенных вместе. Приработе для притяжения четырех. выступов запитывается по четыре группы обмоток (5 или 11)Электродвигательпо фиг, 4 способен обеспечить высокое 45тяговое усилие,Если в электродвигателе (Фиг, 1 и 4) рейки 3 и 4 выполнить из ферромагнетиков, имеющих остаточную намагниченность, то при фиксации стержня 6, т.е. когда система реек 3 и 4 притянута...

Номер патента: 1479386

Опубликовано: 15.05.1989

Авторы: Зайцев, Катуркин, Стекунов

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейер, шаговый

...органом 5.Шаговый конвейер работает следующим образом.При подаче очередной заготовки 8 манипулятору робота (не показан) подается команда датчиком воздухораспределителю (не показаны) силового цилиндра 9, при этом шток силового цилиндра 9 выдвигается и перемешает ползун 14 в направляющей 22 до упора 25, причем ход силового цилиндра 9 равен шагу кареток 6. Ползуны 24, находясь в сомкнутом состоянии, перемещают бесконечный тяговый орган 5 относительно звездочек 3 и 4, звездочки 3 и 4 разворачиваются, а каретки 6 перемешают спутники 7 вместе с заготовками 8 на шаг. Одновременно лолзуны 29 механизма стопорения бесконечного тягового органа 5 размыкаются, тем самым не препятствуют перемешению тягового органа на шаг, В конце хода силового...

Номер патента: 1481152

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Кокорев, Фефелов

МПК: B65G 25/04

Метки: конвейер, шаговый

...ограничительные упоы 7 и 8 на горизонтальных шарниах 9.Каждый ограничительный упор 7 и 8ыполнен в виде одноплечего рычага с 25ижней опорной поверхностью 10 дляпредыдущего изделия 11 и торцовойпорной поверхностью 12 для последующего изделия 13, причем каждый иэфдноплечих рычагов 7 и 8 выполнен с 30йижним 14 и верхним 15 выступами наго концах, при этом шарниры 9 ограичительных упоров 7 и 8 размещеныа верхних выступах одноплечих рычаов, причем верхние выступы 15 послеующих одноплечих рычагов расположеныад нижними выступами 14 предыдущихдноплечих рычагов, при этом торцоваяупорная поверхность 12 для изделиярасположена на нижнем выступе 14 одйоплечего рычага.Конвейер работает следующим образом,При перемещении рабочего органа 2 с толкателями 3...

Номер патента: 1483243

Опубликовано: 30.05.1989

Авторы: Боборыкин, Васильченко, Кирьяков, Кощеев, Левицкий, Павлов, Проскурин

МПК: G01B 7/02

Метки: криволинейных, поверхностей, шаговый

...на базе 7, задают таким образом новую базовую линию, относительно которой производят измерение по(4)з1)5) Зз) ).3 (2 з 1, а ) 3) 4 ) ) )з .), 1 5 5) 10 1 1;,у 1 з +12 1 6, Х;, - 6 1 й Е),з с; 1 у 4 зз ) у)+351 зз(1 з 1, )+З) ) 1) д,= - 416 5 1 Х 1,з й;, (й;,у -31;,з )+3 1 й, й;з (1, +й;з ) -3 1 Г;, Г;,(й;5+32;,) ) е 5 Х й,з (Е -г)+ЗЦ т 1 з (йьз -гзз 1 )+321 Й)5 (121 -215 ) Тогда углы 01 и Ог находятся как: 5;=0 а, Х; + д 2(с) 1 2 с,- 0 ложения следующих точек контура сечения 8. Таким образом, на каждом шаге измерения в жесткой системе координат фиксируют пять точек криволинейной поверхности с координатами Х и У (Х;,1, У;,1, Х),2, зз)1)2 Хь 5) %)5). Увязку участков контура сечения объекта осуществляют по известным зависимостям...

Номер патента: 1484600

Опубликовано: 07.06.1989

Авторы: Володина, Дмитриев, Миненков, Шебеко

МПК: B23Q 41/02, B65G 25/00

Метки: транспортер, шаговый

...5, совершает поворот на 180 9перенося стол-спутник 5 на следующую позицию, и опускает его на следующий подъемно-поворотный стол 1,На: конечной позиции, определяемой необходимой длиной транспортирования,последний подъемно-поворотный столпередает стол-спутник 5 с заготовка 55ми на позиционирующий стол станка.или стол-спутник остается на нем,как,например, в ГПМ холодной листовойштамповки, где установленный под столомпривод 7 осуществляет подъем установленной на столе-спутнике стопы заготовок 8 на плоскость позиционирования под захват манипулятора 9 для дальнейшей подачи заготовки в пресс. За время обработки детали на станке или выработки стопы заготовок и штамповки их на прессе следующие столы-спутники с заготовками загружаются на приемную...

Номер патента: 1494159

Опубликовано: 15.07.1989

Авторы: Краснопевцев, Тальянцев

МПК: H02K 19/06, H02K 37/00

Метки: двигатель, итог-2с, магнитоэлектрический, шаговый

...11 а 5 осгьгнььтсльнол зубца 6тоже геьотсч пыре зы 17, одп аховые ноуглонсц протяженносч (г/8) . вгревсми 15 на осцсгвцььх зубцах О и 11.Радиальные оси осьс нных зубцсв 10,11 пересскдьотся под прямым углом.Облоткд вьььоззненд впде чегырехплоских катушек 18-21, равномернораспопоженньх цд одинаковол рдсстоя 50ни от вал д 9 ротор зв 7, 8. Катушки18 - 21 рдзм пц.цы ьд золирующем лдркасе 22, в сг ором эдкреп 5 енд втулка23 с уставнсцным в ней нопшгьпникалп 24, 25. Едбзтд дпгдте.п Ос.уществпяетсяследуюпПм бр; ом. Г 1 оляризующий поток постоянного магмагпта 5 через диски 3, 4 магнитопровода 2 попадает в .зубцы 10, 11 и 16 роторов 7, 8. При отсутствии тока в катушках 18-21 роторы 7, 8 Фиксируются в определенном угловом положении эд счет...

Номер патента: 1494160

Опубликовано: 15.07.1989

Авторы: Краснопевцев, Шватов

МПК: G04C 13/10, H02K 37/00

Метки: двигатель, записи, индукторно-реактивный, информации, приборов, считывания, шаговый

...2, 23, а средние - в кельцеом магнитопроводе 24, запрессованном в корпус 1,Полюсые наконечники 4 стержня 3 и полюсные наконечники 6 постонного магнита 5 образуют зубчатые отверстия, в которых размещены роторы 10, вьполнецньн в виде дисков. Число зубцов пакоечников выбрано четньп, при этом число зубцов иодосньх ьдконечгпков 6 постоя%го маптд ры, п мдгцитопроноде выполнен вырез,через который выступает по одномузубцу каждого ротора 1 О. Изменениемчастоты импульсов п катушках 7 можнорегулировать скорость вращения каждого вала 8, 1 з.п, Ф-лы, 4 ил. в три раза болг,ше числа зубцов полюс.ных наконечников 4, стержней 3.Устройство работает следуоцим образом.11 ри отсутствии сигнала в обмотке 7 упрдглепя десять зубцов ротора эдпмают по от...

Номер патента: 1495948

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Афанасьев, Насыров

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...4 и 5 управления выполнены в виде двух кольцевых катушек и размещены между полюсами магнитопроводов,5 1 и 2 ротора.На магнитопроводах 1 и 2 ротора, перпендикулярно оси двигателя, закреплены два кронштейна 7 и 8 из немагнитного материала с втулками у и 10, которые установлены на штангах 11,50 Последние крепятся к щитам 12 и 13, которые содержат подшипники 14 и 15, внутренние кольца которых установлеНы на краях цилиндрического магнито"55 провода 6,Шихтовка магнитопроводов 1 и 2 ротора выполнена из отдельных пластин 16 С-образной и 17 Г-образной формы. Сборка их производится с перекрытием в специальной разъемной оправке, предварительно в полость которой устанав-, ливаются катушки кольцевой обмотки 4 или 5.После пропитки и сушки...

Номер патента: 1495975

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Арсеньев

МПК: H02P 8/22

Метки: шаговый, электропривод

...10 записана кодовая комбинация 101, то, соответственно, на выходах ключей 11 и 13 и в обмотках,8 и 24 появляются положительные импульсы.Импульсы токов, действуя в соответствующих из обмоток 8, 21 и 24, вызывают перемагничивания соответствующих роторов 9,. 22 и 25 по осям указанных обмоток, т.е. ротор 9 намагничивается по оси обмотки 8, ротор 22 - по оси обмотки 21, а ротор 25 - не перемагничивается. Поскольку в каждом из электродвигателей соответствующий ротор перемагничивает одна обмотка, а обмотки 7, 20 и 23 при перемагничивании обесточены, то направления намагничиваний роторов не зависят от нестабильностей токов и параметров цепей обмотокПосле перемагничиваний роторов в укаэанных направлениях и когда импульсы токов в обмотках 8,...

Номер патента: 1496880

Опубликовано: 30.07.1989

Автор: Комков

МПК: B21D 28/14, B21D 37/00, B21D 43/00 ...

Метки: упор, шаговый, штампу

...кручения и установлена на одной из полуосей 3 поворотного двупле. чего рычага 2. Ее крутящий момент , значительно меньше крутящего момен.та пружины 5 и не вызывает деформации последней. При окончании полосы пружина 13 поворачивает поворот ный двуплечий рычаг 2 навстречу на- правлению подачи полосы до контакта дополнительного двуплечего рычага 8 с зеркалом 10 матрицы 11 и блокирует связанный с поворотным двуплечим рычагом 2 упор 11 в нерабочем положении.Регулируемый упор 12 выполнен в виде винта, ввернутого в противоположное упору 1 плечо поворотного . двуплечего рычага 2. Он обеспечивает регулировку высоты подъема упора 1 над матрицей 11 в нерабочем положении при удалении некратного остатка полосы в зависимости от ее толщины.На съемнике...

Номер патента: 1501223

Опубликовано: 15.08.1989

Авторы: Викторов, Ефимов, Николаев, Соловьев, Сычев

МПК: H02K 41/03

Метки: двигатель, шаговый, электромагнитный

...24, то последний притянется к 45электромагниту 2 и электромагнитызаймут положение фиг.4. После этоговключается обмотка фиксатора электромагнита 24. После указанных переключений пустая ячейка 25 сместится50против хода часовой стрелки на одиншаг, Затеи отключают обмотку фиксатора электромагнита 23, обмотку управления электромагнита 22 и включаютобмотку управления электромагнита 23,55а затем обмотку фиксатора этого жеэлектромагнита. Электромагниты займут положение фиг.5, а пустая ячейка25 вновь сместится против хода часовай стре:ки еще на один шаг. Если иола опсанньх переключений будет равно числу электромагнитов плюс одно переключение, то пустая ячейка 25 з,мет исходное полажение фиг.6. Однако, все электромагниты при этом...

Номер патента: 1501224

Опубликовано: 15.08.1989

Авторы: Викторов, Ефимов, Николаев, Соловьев, Сычев

МПК: H02K 41/03

Метки: двухкоординатный, шаговый, электродвигатель

...работает следующим образом.Пусть в исходном состоянии якорь 2 и электромагниты 3-20 занимают положение на фиг.4. Пусть требуется переместить якорь на место электромагнита 16. В этом случае подают ток в правую обмотку электромагнита 13, а затем в нижнюю обмотку того же электромагнита 12, при этом электромагнит 12 притянется к правому фер 50 ромагнитному бортику и притянет к себе якорь 2 (фиг.5)Затем включается правая обмотка электромагнита 20 (фиг.6), потом нижняя обмотка электромагнита 16 (фиг.7), после чего55 включается нижняя, а затем правая обмотка электромагнита 15 (фиг,8), а потом включается верхняя обмотка электромагнита 20 (фиг.9). Таким образом, якорь 2 э вял положение, на котором в исходном состоянии находился...

Номер патента: 1504379

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Назаров, Таджиев, Талипов, Хасанов, Ширмухамедов

МПК: F15B 11/12

Метки: пневматический, привод, шаговый

...11-14 или 15-18 с одновременным включением захватов 23-26.Второй силовой режим привода используется при необходимости перемещения штоков 19-22 с более тяжеловесными нагрузками. Такая необходимость возникает при работе привода в каче1. Пневматический шаговый привод,содержащий пневмоцилиндр с двухкамерной гильзой, в каждой камере ко торой размещен поршень, взаимодействующий с двусторонним штоком посредством управляемого рабочего захвата,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения Функциональных 50 возможностей путем обеспечения поменьшей мере двух независимых линейных перемещений, привод снабжен дополнительныья штоками, расположенными с наружной стороны гильзы, и до полнительными управляющими рабочимизахватами, жестко...

Номер патента: 1504749

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Бал, Крупеня, Линде, Шарипов

МПК: H02K 41/03

Метки: двухкоординатный, линейный, шаговый, электродвигатель

...а 1 рве:енинтовместе с ними еремешаютея вдоль направ яяе 1 штан и 3б и 7 и ка -ретки 8 и 9. Таким образом, одновременное перемещение якорей 2 и 5,водном направлении приводит к перемещению кареток в горизонтальном направлении (перемещение вдоль направляющей).Перемещение якорей в разных направлениях с одинаковой скоростьюдает возможность кареткам 8 и 9 перемещаться в вертикальном направлении1 перпендикулярно ориентации направ;яюцей 1). Действительно, пусть якори 2 и 5 (фиг.1) движутся навстречудруг другу с одинаковой скоростью,тогда каретка 8 будет перемец 1 атьсявниз, а каретка 9 вверх, т.е, каретки 8 и 9 будут приближаться к направляющей, что происходит за счетизменения положений перекрестья штанг3 и б и 4 и 7. Если якори 2 и 5 удаляются...

Номер патента: 1505850

Опубликовано: 07.09.1989

Автор: Дрель

МПК: B65G 25/10

Метки: конвейер, шаговый

...накопитель 31 с толкателем 32. Конвейер может быть использован в составе автоматической линии, каждый из модулей которой включает предложенный конвейер. Толкатель 5 следующего конвейера 33 линии расположен со смещением относительно толкателя 7 в поперечном относительно штанги 2 направлении.Конвейер работает следующим образом.В исходном положении пневмоцилиндр 11 удерживает штангу 2 в положении, при котором дополнительный шток 20 опирается на неподвижный упор 24, а толкатель 6 опирается тягой 17 в неподвижный упор 16, при этом толкатель 5 опущен ниже опорных поверхностей направляющих 28, толка- тели Г и 7 подняты, толкатель 6 опирается выступом 14 на подвижный упор 13. В этом положении на конвейер из накопителя 31 толкателем 32...

Номер патента: 1511823

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Клоков, Ковган, Цуканов

МПК: H02K 41/03

Метки: линейный, шаговый, электродвигатель

...верхняясимметричная часть продольного сечения;на Фиг.2 и 3 - магнитные кольцастатора и якоря с трапецеидальнымпрофилем пазов и зубцов, поперечное 15и продольное сечения; на фиг.4 - 5то же, с :треугольным профилем; наФиг,б и 7 - то же, с профилем пазовв виде полуокружности; на фиг8 и 9 -магнитное кольцо статора и немагнитное кольцо якоря, образующие поверхности сколькения, с трапецеидальным профилем пазов и зубцов, поперечное и продольное сечения; на Фиг.10и 11 - то же, с треугольным профилем; 25на Фиг.12 и 13 - то же, с профилем ввиде полуокрукности,1(аждая Фаза линейного шаговогоэлектродвигателя (ЛШД) состоит изстатора и общего для всех фаз якоря. 30Статор содержит цилиндрическую катушку 1, которую охватывает внешнийцилиндрический...

Номер патента: 1511840

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Барков, Касаткин, Рожанский, Рубцов

МПК: H02P 8/14

Метки: замкнутый, шаговый, электропривод

...ротора двигателя 1 в пределах его полюсного деления,Пилообразный код Б поступает навторой вход сумматора 5. На первый вход сумматора 5 поступает код В с выхода постоянного запоминающего устройства 1, который в рассматриваемом установившемся режиме работы системы (при Ю = сопят) постоянен. Выходной код сумматора 5 Б изменяется по пилообразному закону, описываемому при вращении двигателя в условном положительном направлении выражениями И Бг + В при (И+ В) ( и; И, + В -п при (Бг+ В)и,э где и - число шагов двигателя внутри его полюсного деления.При вращении в обратном направлении код К изменяется по законуБ - В при (И - В)О," БЛ, - В+и при (Б - В)О,Циклическая работа сумматора 5 по приведенным законам организуется соответствующими...

Номер патента: 1511842

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Смирнов

МПК: H02P 8/22

Метки: дроблением, замкнутый, самокоммутацией, шага, шаговый, электропривод

...с выходов ШИ 1 11 и 12 поступают на управляющие входы усилителя мощности 13, на коммутационные входы которого поступает двухзарядный код Ф квадранта по шине 14 квадранта, образованный двумя старшими по весу разрядами кода цифрового выхода БОСД 3. Код Фц определяет последовательность коммутации обмоток ШЭД 1 так же, как при пошаговом управлении ШЭД на основном шаге.Поскольку усилитель 13 мощности по своим характеристикам близок к идеальному источнику тока, то можно считать, что на его выходе формируются токовые сигналы 1 и 1 . Они создаютвектор электромагнитного поля ШЭД 1, сдвиг которого относительно текущего положения его ротора определяется величиной Н . При этом в П 1 ЭД 1 возникает электромагнитный момент, заставляющий ротор...

Номер патента: 899414

Опубликовано: 15.10.1989

Авторы: Болотников, Епифанов, Петрушанский, Фельдштейн, Цыганков

МПК: B65G 25/08

Метки: конвейер, шаговый

...может иметь наклонные уча 55 стки с расположением неподвижных гнезд как с постоянным, так и с переменным шагом и с соответствующим смещением транспортирующих гнезд,Если шаг неподвижных гнезд 1 уменьшается, транспортирующее гнездо 4 разразмещается в подвижной раме 3 нижесмежного с ним предшествующего транспортирующего гнездаПри увеличении шага неподвижныхгнезд 1, соответствующие им транспор-тирующие гнезда 4 размещаются в подвижной раме 3 вьше предыдущих транспортирующих гнезд 4,Конвейер работает следующим образом.В исходном положении транспортирующие гнезда 4 находятся под соответствующими неподвижными гнездами 1. Привод 5 обеспечивает подвижной раме 3плоскопараллельное движение, при котором все транспортирующие гнезда 4описывают...

Номер патента: 1521682

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Узилевский, Чистяков

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейер, шаговый

...него толкающий рычаг 12. В подпружиненном упоре 8 выполнены вертикальные пазы, в которых расположены два шарика 13. Один из шариков 13 установлен с возможностью взаимодействия с толкающим рычагом 12, а другой - с фиксирующим двуплечим рычагом 11. Фиксирующий стержень 10 расположен за толкателем 6 по ходу транспортирования с возможностью взаимодействия своими концами с фиксирующим 11 и толкающим 12 рычагами. Шаговый конвейер содержит привод 14 вертикального перемегцения толкателей 6, регулируемые упоры 15 и электрические переключатели 16.Шаговь 1 й конвейер работает следующим образом.Подающим устройством детали 9 подаются в грузонесущие транспортирующие ложе подпружиненный упор 8 под действием 25 веса детали 9 смещается вниз и один...