Шаговый конвейер

(191 0 САНИЕ ИЗОБРЕТ тся к трансль - повышеонвейера. На положены наное кон ких иС Возмож нательного пеапил носительноеча штангана ней толкаштанги жестк чьство СССР25/00, 1984. д 1 у ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГИНТ СССР(46) 15.04,89, Бюл И- (71) Московское специа торское бюро автоматич агрегатных станков (72) М.Г.Ленченко и П. (53) 621.867(088.8)О(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР (57) Изобретение относ портным устройствам. Ц ние надежности работ основании конвейера ра правляющие для деталей ностью возвратно-посту ремещения и поворота о продольной оси установ с жестко закрепленными щими упорами, С концом1472385 соединена ось, на которой установлена с возможностью поворота подпружиненная относительно нее собачка (С) .7 с секторным пазом, в который вставляется штиФт. На С 7 жестко закреплен поводок 15 в виде расположенного параллельно штанги пальца, установленного с воэможностью взаимодействия с подпружиненным плунжером (П) 20 и расположения в пазу 19 толкателя (Т) 18 прч повороте штанги, При этом Т 18 установлен с возможчостью возвратно-поступательногооперемещения по основанию, На одном конце Т 18 расположены подпружиненный относительно него П 20 и перненИзобретение относится к станкостроению, в частности к транспортнымустройствам автоматической линии металлорежущих станков,Цель изобретения - повьппение надежности в работе конвейера.На Фиг. схематически изображенпредлагаемый шаговый конвейер, видсверху; на Фиг,2 - сечение А-А на 10фиг,1; на Фиг.3 - сечение Б-Б наФиг,1; на Фиг.4 - сечение В-В наФиг.З; на фиг.5 - вид Г на Фиг.4;на Фиг,б - сечение Е-Е на Фиг.4; на,Фиг7 - 10 - последовательные положе ния собачки и поводка; на Фиг,11сечение Ж-Ж на Фиг.4,Шаговый конвейер предназначен для транспортирования обрабатываемой детали .1 с промежуточной позиции, например с поворотного барабана 2, на технологическую позицию обработки, в частности на приспособление станка 3, и содержит расположенные на основании направляющие 4 для деталей 1, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно продольной оси штангу 5 с жестко закрепленными на ней толкающими упорами 6, собачку , установленную с воэможностью поворота на оси 8 в скользящих втулках 9 и 10, Ось 8 честко соединена с кондикулярно его перемещению паз 19.Другой конец Т 18 связан со штоком 17силового цилиндра 16 для поворотаС . Конвейер снабжен приводами возвратно-поступательного перемещенияи поворота штанги. Для отклоненийС 7 при пропуске деталей штанги супорами и С 7 поворачиваются покаповодок 15 не упрется в П 20. Придальнейшем повороте штанги С 7 застопорится П 20. Поводок выпускаеть 20 и заскакивает в паз 19, Выцвинутый Т 18, находящийся в исходномположении, удерживает С 7 до тех порпока деталь не поступит н= конве"е".;1 ил,цом штанги 5. Для ограничения поворота собачки 7 относительно оси 8 вней выполнен секторный паз 11, в котором размещен штиФт 12, жестко эакрепленньй на оси 8. Собачка 7 упруго связана с осью 8 пружиной 13, т,еподпружинена относительно нее дляудержания собачки 7 в положении "надеталь". На собачке 7 закрепленапланка 14 с поводком 15 в виде расположенного параллельно штанге пальца, ось разворота которого находится под углом оь к оси собачки 7.Поворот собачки 7 на деталь и обратно производится автономным приводомустановленным нод углом к штанге 5и выполненным в виде силового цилиндра 16, шток 17 которого связан ссобачкой 7 через толкатель 18, который установлен с воэможностью возвратно-поступательного перемещенияпо основанию и имеет расположенныена одном конце перпендикулярно направлению перемещения толкателя паз19 и плунжер 20, подпружиненный относительно толкателя пружиной 2счатия. При этом, другой конец толкателя 18 связан со штоком 17 силовогоцилиндра 16, а поводок 5 (палец)установлен с воэможностью взаимодействия с подпружиненным плунжером 20и расположения в пазу 19 толкателя18 прн поворо. штанги 5 . Поворотштанги 5 осуществляется приводом 22оповорота на 180, который поворачивает штангу 5 по часовой стрелке дляподачи собачки 7 и упоров 6 на деталь, и при повороте штанги 5 противчасовой стрелки дл; подачи собачки7 и упоров 6 от детали,Приспособление 3 технологическогооборудования (станка) выполненотаким образом, что штанга 5 конвейера с упорами 6 размещена над обрабатываемой деталью 1 в зоне расположения эажичных элементов 23, следовательно, возвратно-поступательное перемещение штанги 5 от привода 24 про. дольного возвратно-поступательногоперемещения возможно только при вертикальном полсженин упоров 6; при перемещении детали 1 - в нижнем рабочем положении, прч возвращении штанги 5 в.исходное положение - в верхнем взведенном положении. Ось 8 жесгко закреплена на штанге с помощьюцилиндрического штифта 25. Секторный 25паз 11 в корпусе собачки 7 предназначен для оюраничения угла поворотаособачки 7 вокруг штанги 5 до 60штнфгом 12 до упора, в который корпу- собачки 7 выбирает зазор секторного паза 11. На фиг.З пунктирнымилиниями показан толкатель 18 в исходном положении, когда шток 17 силового цилиндра 16 выдвинут,35Иаговий конвейер работает следующим образом, фВ исходном положении штанга 5 с жесткими упорами 6 и концевой управляемой собачкой 7 находится в крайнем правом положении, причем упоры 6 и собачка 7 повернуты на деталь. Деталь 1, охватываемая упорами б, перемещается направляющими 4, При поступлении детали 1 с поворотного барабана 2 на конвейер собачка 7 под действием автономного привода, выполненного в виде силового цилищ- ра 16 и управляемого путевой автоматикой, отклоняется и пропускает деталь 1, Происходит это следующим образом. Когда штанга 5 от привода 22 поворота поворачивается вместе с упорами 6 н собачкой 7 по часовой стрелке, угол их поворо.а равен до тех пор, пока поводск 15 не упирается в плунжер 20 на толкателе 18, При дальнейшем повороте штанги 5 упоры 6 поворачиваюся пялыбг по часовой стрелке, а собачка 7 застопорена подпружиненным плунжером 20. В это время пружина 13 растягивается, так как усилие пружины 21 сжатия больше усилия пружины 13 растяжения. При этом выбираетсяъэаэор в пазу 11 до контакта штифта 12 с корпусом концевой собачки 7. Далее поводок 15 выжимает плунжер 20 и заскакиваег в паэ 19 толкателя 18 (фиг.9), при этом пружина 13 сжимается, т,е, штифт 12 занимает в пазу 11 исходное положение. В это время упор 6 находится в том же самом положении (на равном угле поворота), что и собачка 7, При дальнейшем повороте штанги с упорами 6 на деталь и задержании поводка 15 пазом толкателя 18 происходит повторное растяжение пружины 33, а штифт 12 выбирает зазор секторного паза 11, Упоры 6 поворачиваются в положение на деталь, причем в данном положении - при недоведении собачки 7 на 60 выдвинутый толкатель 18, находящийся в исходном положении, удерживает собачку 7 до тех пор, пока не проходит деталь от поворотного барабана 2 и не поступает команда об этом.После этого срабатывает цилиндр 16 автономного привода, который отводит толиатель 18 в исходное положение, доворачивая собачку 7 эа повоодок 15 на 60 и устанавливая ее в положение на деталь одновременно с упорами 6, готовыми для транспортирования детали 1. При этом пружина 13 сжимается, корпус собачки 7 повертываясь, выбирает зазор паза 11, устанавливается до упора в штифт 12 и собачка 7 оказывается в положении на деталь. Таким образом, деталь 1 оказывается охваченной упорами 6 и собачкой 7, Когда штанга 5 с упорами.6, охватывающими обрабатываемые детали, и собачкой 7 от привода .24 перемещается на шаг транспортирования вперед, поводок 15 выскальзывает иэ паза 19 толкателя 18, а цилиндр 16 возвращает последний в исходное выдвинутое положение после поворота и возвращения штанги 5 в исходное положение (фиг,7), т,е. при положении упоров 6 и собачки 7 в положении "от детали после поворота штанги против часовой стрелки Далее цикл повторяется в том же порядке.Таким образом, в результате применения в шаговом конвейере концевой147 собачки, управляемой автономным при- .водом, осуществляется независимыйповорот собачки в направлении, обратном повороту штанги, причем приводпозволяет отклонять собачку в требуемый момент работы. Формула изобретения Шаговый конвейер, содержащий расположенные на основании направляющие для деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно продольной оси штангу с жестко закрепленными на ней толкающими упорами, жестко соединенную с концом штанги ось со штифтом, установленную с возможностью поворота на оси подпружиненную относительно нее собачку с секторным пазом для штифта, жестко 2385езакрепленный на собачке поводокв виде расположенного параллельноштанге пальца, силовой цилиндр дляповорота собачки и приводы воэвратнопоступательного перемещения и поворота штанги, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен установлен ным с воэможностью возвратно-поступательного перемещения по основаниютолкателем с выполненным на одномэго конце перпендикулярно направлению перемещения толкателя пазом и 15 подпружиненным относительно толкателя плунжером, при этом другой конецтолкателя связан со штоком силовогоцилиндра, а палец установлен с возможностью Взаимодействия с подпружи 20 ненным плунжером и расположения впазу толкателя при повороте, штанги1472385 Составитель Л.Расторгуе Техред Л.Сердюкова Лиси Корректор С,Патрунева т аказ 1 б 63/22 Тираж 7 23 ПодписноеЯИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 агарина, 101 Производственно-издательский комбинат "Патент",гор