Шаговый конвейер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 65 6 25/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР ИТЕТРЫТИЯМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Каждый Т 6 выполнен с осевым отверстием, в котором размещен соответствующий датчик наличия деталей 9 в виде подпружиненного упора 8. При наличии де.талей 9 на Л 7 они фиксируются в верхнем положении механизмом фиксации, который установлен с возможностью горизонтального перемещения в Р 1 распо.ложенного за. Т 6 подпружиненного стерж.ня 10. На Т 6 шарнирно закреплен и подпружинен фиксирующий двуплечий рычаг 11. На последующем по ходу транспортирования Т 6 шарнирно установлен и подпружинен толкающий рычаг 12. В выполненных в упоре 8 вертикальных пазах расположены два шарика3. Один из них установлен с возможностью взаимодействия с рычагом 2, а другой - с ры- с чагом 11. Стержень 10 взаимодействует с рычагами 11 и 12. Детали 9 подаются на позицию П 2 штангой 4. При этом Т 6 поднимаются и Л 7 захватывают деталь 9. Упор 8 опускается, и шарики 3 воздействуют на рычаги 11 и 12.Происходит фиксация Л 7 в верхнем нако пительном положении. 3 ил. укторско Чистяко йюй(71) Минское специальное констбюро автоматических линий(57) Изобретение относится кным устройствам для шаговогония груза. Цель изобретения -надежности работы конвейера. Наной раме (Р) 1 установленможностью возвратно-поступателмещения в вертикальном направлтели (Т) 6 в видевертикальнней с приводом их вертикальногония. На верхних концах Тлены грузонесущие накопительменты (Л) 7, С возможностьтального возвратно-поступательнщения установлена приводнаягрузонесущими тра испорти рующ транспорт- перемещеповышение неподви жы с возьного переении толкаых стерж- перемеще 6 закре- пны ложею горизоного перемештанга 4 с ими Л 5. Я 01521682Изобретение относится к транспортным устройствам, в частности к штанговым транспортерам-перекладчикам, предназнаценным для перемещения обрабатываемых деталей с неудобными транспортными базами между позициями автоматических и поточных линий, применяемых в автотракторной и других отраслях промышленности.Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера,На фиг, 1 изображен шаговый конвейер, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - механизм фиксации накопительных ложементов,Шаговый конвейер содержит неподвижную раму 1 с закрепленными на ней роликами 2, привод 3 горизонтального перемещения в виде силового цилиндра, установленную с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения приводную штангу 4 с грузонесущими транспортирующими ложементами 5. С возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении установлены толкатели 6 в виде вертикальных стержней. На верхних концах толкателей 6 закреплены накопительные ложементы 7. Толкатели 6 установлены на неподвижной раме 1. Каждый толкатель выполнен с осевым отверстием, в котором размещен соответствующий подпружиненный упор 8. Конвейер снабжен механизмами фиксации накопительных ложементов 7 в верхнем положении при наличии деталей 9 на накопительных ложементах 7, каждый из которых выполнен в виде установленного с возможностью возвратно- поступательного горизонтального перемещения в неподвижной раме 1 подпружиненного относительно нее фиксирующего стержня 10. На каждом толкателе 6 шарнирно закреплен и подпружинен относительно него фиксирующий двуплечий рычаг 11. На последующем по ходу транспортирования толкателе 6 шарнирно установлен и подпружинен относительно него толкающий рычаг 12. В подпружиненном упоре 8 выполнены вертикальные пазы, в которых расположены два шарика 13. Один из шариков 13 установлен с возможностью взаимодействия с толкающим рычагом 12, а другой - с фиксирующим двуплечим рычагом 11. Фиксирующий стержень 10 расположен за толкателем 6 по ходу транспортирования с возможностью взаимодействия своими концами с фиксирующим 11 и толкающим 12 рычагами. Шаговый конвейер содержит привод 14 вертикального перемегцения толкателей 6, регулируемые упоры 15 и электрические переключатели 16.Шаговь 1 й конвейер работает следующим образом.Подающим устройством детали 9 подаются в грузонесущие транспортирующие ложе подпружиненный упор 8 под действием 25 веса детали 9 смещается вниз и один из шариков 13 выталкивается скосом из вертикального паза и поворачивает толкающий рычаг 12 по часовой стрелке, а другой шарик 13 западает в вертикальный паз 30 и освобождает фиксирующий рычаг 11,который поворачивается против цасовой стрелки. При этом фиксирующий рычаг 11 взаимодействует с фиксирующим стержнем 10, удерживая толкатель 6 в верхнем положении. Работа отдельных толкателей 6 35 конвейера контролируется регулируемымиупорами 15 и электрическими переключателями 16, связанными с приводами 3 и 14. формула изобретения 40 Шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении толка- тели в виде вертикальных стержней, последовательно расположенные грузонесущие накопительные ложементы, датчики наличия деталей в виде подпружиненных упоров, установленную с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения приводную штангу с грузонесущими транспортирующими ложементами и привод вертикального перемещения толкателей, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, накопительные ложементы закреплены на верхних концах толкателей, а толкатели установлены на неподвижной раме, причем каждый толкатель выполнен с осевым отверстием, в кото. ром размещен соответствующий подпружи 45 50 55 менты 5 крайней позиции ПО. Приводные штанги 4 переносят деталь 9 на шаг на позицию П 1 конвейера. При.вод вертикального перемещения поднимает толкатели 6 с накопительными ложементами 7, которые снимают детали 9 со штанг 4 и удерживают их в верхнем накопительном положении. Штанги 4 возвращаются на шаг назад без детали 9. В случае, если все позиции П 1 П 5 имеют накапливаемые детали в верхнем накопительном положении,работа конвейера прекращается. В случае, когда все позиции свободны, приводы 3 и 14 работают, перемещая детали 9 на штангах 4 и под нимая их вверх в накопительное положение, до тех пор, пока все позиции не заполнятся накапливаемыми деталями.При любом размещении накапливаемых деталей на конвейере загрузка детали в ложементы штанг на начальной позиции ПО допускается лишь в том случае, когда деталь 9 отсутствует в верхнем накопительном положении первой (П 1) позиции конвейера.При перемещени и толкателя 6 вверх1521682 5ненный упор, при этом конвейер снабжен механизмами фиксации накопительных ложементов в верхнем положении при наличии деталей на накопительных ложе- ментах, каждый из которых выполнен в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного горизонтального перемещения в неподвижной раме, подпружиненного относительно нее фиксирующего стержня, шарнирно закрепленного на толка- теле и подпружиненного относительно него фиксирующего двуплечего рычага, шарнирно установленного на последующем по ходу транспортирования толкателе и подпружиненного относительно него толкающего рычага, двух выполненных в подпружиненном упоре вертикальных пазов и двух распо.ложенных в вертикальных пазах шариков, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с толкающим рычагом, а другой - с фиксирующим рычагом, при этом фиксирующий стержень расположен за толкателем по ходу транс портирования с возможностью взаимодействия своими концами с фиксирующим и толкающим рычагами,1521682 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101