Шаговый электромагнитный двигатель

3 СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ СПУБЛИК 14 Н 02 К 4103 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ инградскотута олаев,088,8) идетел 02 К 4 етельс 2 К 41 ство СССР/03, 1986.во СССР03, 1978,ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ДВИ 54) ШАГО ВЫЙАТЕЛЬ57) Изобрете к элекигателя зиционотноситсяульсным д именено в п для переме по окружи ототехнике енин экспл тро тех и може ных ус ике, к юп быть пр ройствахдати в ижных элемеито Цельатацион нипул состо орах, рв расщ путем увеличения ньгх возможносте ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР(71) Псковский филиалго политехнического иним.М,И.Калинина.801501223 количе подвижных элементов, Двигатель держит ферромагнитную направляющую в виде кольца 1 П-образного сечения, в которой размещены электромагниты в виде и кольцевых секторов 2-24 с угловой протяженностью 360 /1 п+1). Таким образом, имеоется одна пустая ячейка 25. Обмотка управчения каждого предыдущего электромагнита выполнена со стороны каждого последующего, а обмотка фиксатора каждого электромагнита выполнена со стороны ферромагнитного кольца 1. В результате переключений обмоток управления и фиксатора электромагнитов пустая ячейка 25 смещается шагами в ту или другую сторону. Каждый электромагнит может перемещать обрабатываемую заготовку. Поскольку перемещение электромагнитов происходит последовательно, одновременно может осуществляться транспортировка заготовок и их обработка на тех электромагнитах, которые не-, подвижны. 6 ил.Изобретение относится к электротехнике, к импульсным электродвигателям, и может быть использовано в позиционных устройствах для перемещения подвижных элементов па окружности, в манипуляторах, робототехнике,Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем увеличения количества подвижных элементов.На фиг.1 показано устройство,общий вид; на фиг,2 в , сечение А-Ана Фиг.1; на фиг,3-6 - этапы отработки перемещения.Шагавый электромагнитный двигатель содержит ферромагнитную направляющую, выполненную в виде ферромагнитного кольца 1 П-образного 20сечения. Электромагниты 2-24 выполнены в виде и кольцевых секторов сдуговой протяженностью 360 /и+1),оразмещенных в кольце 1, Таким образом имеется одна пустая ячейка 25. 25Каждый электромагнит снабжен обмоткой управления 26, выполненной вкаждом предыдущем электромагнитесо стороны каждого последующегоэлектромагнита,и обмоткой фиксатора 3027, выполненный на каждом электромагните со стороны ферромагнитногокольца 1.Двигатель работает следующим образом.35Пусть в исходном состоянии включены все обмотки фиксаторов 27 и всеобмотки управления 26, кроме обмоткиуправления электромагнита 24, аэлектромагниты занимают положение 40фиг.3. Если теперь отключить обмоткуфиксатора электромагнита 24, обмоткууправления электромагнита 23 и включить обмотку управления электромагнита 24, то последний притянется к 45электромагниту 2 и электромагнитызаймут положение фиг.4. После этоговключается обмотка фиксатора электромагнита 24. После указанных переключений пустая ячейка 25 сместится50против хода часовой стрелки на одиншаг, Затеи отключают обмотку фиксатора электромагнита 23, обмотку управления электромагнита 22 и включаютобмотку управления электромагнита 23,55а затем обмотку фиксатора этого жеэлектромагнита. Электромагниты займут положение фиг.5, а пустая ячейка25 вновь сместится против хода часовай стре:ки еще на один шаг. Если иола опсанньх переключений будет равно числу электромагнитов плюс одно переключение, то пустая ячейка 25 з,мет исходное полажение фиг.6. Однако, все электромагниты при этом совершат последовательное перемещение на один шаг по ходу часовой стрелки, а электромагнит 24 совершит два шага, поскольку ему надо было перейти пустую ячейку 25 и занять место электромагнита 2. Такие циклы переключений можно повторять многократно.Для изменения направления последовательного движения электромагнитов необходимо для исходного состояния отключить обмотку управления и обмотку фиксатора электромаГнита 2 и включить обмотку управления электромагнита 24, тогда электромагнит 2 притянется к электромагниту 24 и займет место пустой ячейки, которая совершит переключение по ходу часовой стрелки на адин шаг, и т.д. При этом, когда включены обмотки управления 26 всех электромагитав, кроме одного соседнего с пустой ячейкой 25 и все обмотки фиксаторов 27, такая цепочка электромаг" нитов представляет собой единое целое и жестко сцеплена с ферромагнитной направляющей - кольцом.Предлагаемый двигатель имеет несолько подвижных элементов, количество которых может быть определено по желанию пользователя, а не один как в прототипе.Каждый электромагнит может перемещать обрабатываемую заготовку, количество которых определеночисломэлектромагнитов,Во время всего цикла переключений Т, которое определяется по:ныл поворотом пустой ячейки, каждый электромагнит неподвижен за искл- чением интервала времени Т/и, где и - число электромагнитов. ПоэтомуТв течение времени =Т --- можноипроводить обработку заготовки с помощью станков и инструментов, которые могут быть размещены вне или внутри ферромагнитной направляющей - кольца.Перемещение электромагнитов происходит не одновременно, а последовательно, поэтому в одно и то же5 1501223 е время может осуществляться транспор- путем увеличения количества подвижтировка заготовок и их обработка, ных элементов, ферромагнитная направна тех электромагнитах, которые не- ляющая выполнена в виде кольца П-обподвижны, разного сечения, а электромагнитыЭвыполнены в виде п кольцевых сектоф о р м у л а и з о б р е т е н и я ров с дуговой протяженностью 360 оп+Шаговый электромагнитный двига- +1 размещенных в кольце, обмотка тель, содержащий ферромагнитную нап- управления выполнена в каждом преравляющую и электромагниты с обмот О дыдущем электромагните со стороны ками управления, связанные с направ- каждого последующего электромагнита, ляющей фиксаторами, о т л и ч а ю - а фиксатор. каждого электромагнита щ и й с я тем, что, с целью расшире- выполнен в виде обмотки со стороны ния эксплуатационных возможностей ферромагнитного кольца.1501223 оставитель Л.Шакина ктор М.Товтин Техр рректорС.Иекмар анич акаэ 4886/53 Тирам 646 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по ивобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР 113035, Москва, Я, Раушская наб д. 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Укгород, ул. Гагарина, 10