Шаговый конвейер

смещены относительно друг друга по вертикали, каждое транспортирующее гнездо расположено с возможностью пересечения его траекторией перемещения5 местоположения двух рядом расположенных неподвижных гнезд, а гнезда третьей части расположены с увеличивающимся шагом н сторону движения изделий.1 ОКроме того, транспортирующие гнезда подвижной рамы смещены по вертикали относительно неподвижных гнезд, лежащих на одном уровне, и смещены вдну из боковых сторон относительно неподвижных гнезд, расположенных по . ертикали,На чертеже изображен общий вид кон вейера.Конвейер состоит из неподвижных гнезд 1 дпя изделий 2, подвижной рамы 3 с закрепленными в ней транспортирующими гнездами 4 и привода 5 плоскопараллельного движения рамы по замкнутой кривой, Неподвижные гнезда 1 25 размещены с переменным шагом на горизонтальных участках конвейера и смещены по вертикали на его среднем участке. Привод конвейера может быть различным, например аналогичным известному, либо состоять из двух одинаковьгх кулачковых механизмов, либо из двух синфазно вращающихся кривошипов. либо из двух многозвенных шарнирных механизмовОднако размещение привода или его частей должно быть таким, чтобы наивысшая точка траектории б перемещения транспортирующих гнезд, повторяющая траекторию выходного звена привода 5, была бы размещена между смежными неподвижными гнездами,Подвижная рама 3 служит общим основанием для транспортирующих гнезд 4, Однако последние могут быть выполнены 45 автономно и жестко скреплены с основа- нием,Конвейер может иметь три участка: горизонтальные, на которых неподвижные гнезда 1 расположены с переменным ша 50 гом, и вертикальный, на котором неподвижные гнезда расположены с равным шагом. Конвейер может иметь наклонные уча 55 стки с расположением неподвижных гнезд как с постоянным, так и с переменным шагом и с соответствующим смещением транспортирующих гнезд,Если шаг неподвижных гнезд 1 уменьшается, транспортирующее гнездо 4 разразмещается в подвижной раме 3 нижесмежного с ним предшествующего транспортирующего гнездаПри увеличении шага неподвижныхгнезд 1, соответствующие им транспор-тирующие гнезда 4 размещаются в подвижной раме 3 вьше предыдущих транспортирующих гнезд 4,Конвейер работает следующим образом.В исходном положении транспортирующие гнезда 4 находятся под соответствующими неподвижными гнездами 1. Привод 5 обеспечивает подвижной раме 3плоскопараллельное движение, при котором все транспортирующие гнезда 4описывают одинаковые замкнутые траектории бПри совмещении транспортирующихгнезд 4 с неподвижными гнездами 1 навосходящем участке траектории б происходит загрузка .транспортирующих гнезд4 изделиями и освобождение неподвижных гнезд 1. При дальнейшем движенииизделия переносятся в направлениитранспортирования и на нисходящей ветви траектории б при совмещении транспортирующих гнезд со следующими неподвижными гнездами происходит разгрузкатранспортирующих гнезд 4, изделия приэтом, переместившись на один шаг, остаются в неподвижных гнездах 1,При транспортировании изделия из одного неподвижного гнезда 1 в другое смежное с ним гнездо 1, иэделия поднимаются относительно линий, соединяющих пары смежных неподвижных гнезд, на разные уровни. Таким образом, изделия проходят разные по величине пути, соответствующие разным по величине участкам траектории,В дальнейшем циклы транспортирования повторяются, Изделия 2 перемещаются по горизонтальным и вертикальному участкам конвейера с сохранением ориентации, а шаг между иэделиями меняется соответственно расположению неподвижных гнезд 1.Применение предлагаемого шагового . конвейера позволяет рациональным образом транспортировать изделия произвольной формы с сохранением их ориентации, изменяя в зависимости от технологических требований шаг между изделиями и5 8994 4 6 направление транспортирования, что " ризонтали и вертикали размещать позипозволяет в необходимом порядке по го- ции загрузки и выгрузки изделий. 1Муск Редактор О. Юркова Техред Л.Олийнык Коррект 86 В открытиям при ГКНТ ССС д. 4/5 осударственного к та по изобр 113035, М , Ж, Рауй оизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Га аж 723 омите осква дписйое ениям и кая наб