Патенты с меткой «шаговый»

Номер патента: 1288835

Опубликовано: 07.02.1987

Автор: Малиновский

МПК: H02K 37/00, H02P 8/22

Метки: двигателем, двигатель, шаговый, шаговым

...двигателя к источнику питания с пропуском черезодну вдвое увеличивает величину шага двигателя, Шаг при этом равен разности двух полюсных делений статораи двух полюсных делений вторичногоэлемента. Для дальнейшего увеличенияшага фазы обмоток возбуждают с пропуском двух и более фаз. Возможновключение катушек обмоток статора ивторичного элемента с пропуском разного числа фаз на статоре и вторичном элементе,Устройство управления двигателем(фиг. 3) содержит два блока 7 и 8усилителей, два реверсивных кольце-,вых счетчика 5 и 10, два элементаИ 11 и 12, два триггера 13 и 14,два мультиплексора 15 и 16, два счетчика 17 и 18, два дешифратора 19 и20 и генератор 21. Вход генераторасоединен с входами счетчиков и черезэлементы И - с входами...

Номер патента: 1292128

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Доля, Коган

МПК: H02K 37/24

Метки: двигатель, шаговый

...валу. Числа зубцов зубчатых ферромагнитных дисков не равны друг другу. Расстояние между электромагнитами каждой группы равно 1(т + 1(п), где 1 - зубцовое деление ферромагнитного диска, и - число электромагнитов в группе, т - целое число.Двигатель работает следующим образом.Для поворота ротора на требуемый угол на данный угол предварительно поворачивают дополнительный вал. Для этого фиксируют одну из групп электромагнитов электромагнитным фиксатором, последовательно включая электромагниты данной группы, добиваются поворота дополнительного вала, в результате последовательного совмещения возбужденных электромагнитов с зубцами ферромагнитного диска соответствующегон даннои группе электромагнитов на угол К 11- где К 1 - число...

Номер патента: 1296493

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Втулкин, Литвин, Найберг

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейер, шаговый

...кулачковая полумуфта 15, а другой конец жестко связан с валом 16 приводных звездочек 3.Полумуфта 15 соединена с приводным рычагом - вилкой 17, которая смонтирована на неподвижной раме 1 в корпусе 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством гидроцилиндра 18. На неподвижной раме 1 в корпусе 2 установлен с возможностью взаимодействия с упором 11 полумуфты 1 О регулируемый фикс и рующий элем ент 19.Конвейер снабжен направляющим лотком 20, закрепленным на неподвижной раме 1.Конвейер работает следующим образом.В исходном положении транспортируемая заготовка устанавливается на призму 7, адвухсторонняя кулачковая цолумуфта . 15 находится в крайнем верхнем положении в зацеплении с приводной полумуфтой 10. Дается...

Номер патента: 1298147

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Блохин, Попов

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейер, шаговый

...отверстиях корпуса с образованием поверхностей, на которые опирается с возможностью скольжения по ним опорная призма 18 для деталей, а также клиновидные выступы 19. Механизм перемещения подпружиненных прижимов 15 выполнен в виде пневмоцилиндров 10, штоки которых связаны между собой посредством траверсы 11, расположенной с возможностью взаимодействия с клиновидным выступом 19.Шаговый конвейер работает следующим образом.Загрузочным устройством, например манипулятором, вал 9 устанавливается на ложемент 6. Установочные шеки 6 прижимов 15 под действием веса транспортируемого вала 9, скользя в направляющих корпуса 13 и, сжимая пружины 14, раздвигаются. Вал 9 устанавливается на опорную призму 18. Но так как установочные щеки 16 взаимосвязаны с...

Номер патента: 1299957

Опубликовано: 30.03.1987

Автор: Черняк

МПК: B66F 1/02

Метки: подъемник, реверсивный, шаговый

...и гидроцилиндр от конечного выключателя, срабатывающего при развороте скобы 7, переключается на вдвижение штока 3. Вдвигающийся шток 3 подтягивает каретки 1 и 2 одна к другой, за счет зазоров в пазах 6. Сначала выбирается зазор в пазе 6, в котором находится скоба 7, затем перемещается скоба 8. В этот момент и происходит передача грузовой нагрузки со скобы 8 на скобу 7. Освободившаяся скоба 8 под действием пружины 29 реверсивного устройства 14 выходит из, паза 6, каретка 1 становится фиксированной, а каретка 2 расфиксируется. По мере перемещения каретки 2 штанги 17 разворачивают рычаги 15 и 16 друг от друга, так как ось 21 и ось шарнирного рычага 19, соединенная с кареткой 2, перемещаются. Ось 18 находится в средине рычага 19 и...

Номер патента: 1301748

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Макаров

МПК: B65G 25/04

Метки: конвейер, макарова, шаговый

...в поз. 2.Поз. 4 (которых может быть несколько). промежуточная, т. е. выполняет роль накопителя, На поз. 5 осуществляется поштуч 15ная загрузка деталеи 28 загрузочным устройством (не показано). Опоры 3 с кронштейнами 2 и ложементами 4, а такжеопоры 6 с ложементами 7 могут перестанавливаться при наладке и закреплятьсящ 0 соответственно относительно середины основания 1 и середины верхней рамы 5 на размер соответствуюцей длины обрабатываемых деталей 28 двусторонними автоматамилинии. Г 1 ричем перестановка опор 3 и их соответствующее крепление с помощью кронштейнов 2 к основанию 1 осуществляетсяс их зажимными устройствами,Шаговый конвейер в режиме обработкидеталей 28 двусторонними автоматами линии работает следующим образом.Г 1 осле...

Номер патента: 1301773

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Пшеничный

МПК: B66F 1/00, B66F 3/46, B66F 7/00 ...

Метки: подъемник, шаговый

...на соседней штанге 1, в наклонное состояние до упора 10 и про-ходит до верхнего положения, послечего наклонная платформа - в горизонтальное положение. Затем цилиндр бопускает штангу 2 вниз, рычаги платформы с грузом свободно Проходят между рычагами платформы, помещенной наштанге 1, игруз 17 остается на них,а освободившаяся штанга 2 движетсявниз до конечного полсокения. Послеэтого включается цилиндр 5, при ходекоторого вверх и вниз происходит перемещение груза 17 на один шаг вверх(аналогично описанному), при этомгруз 17 перекладывается на вторуюплатформу, расположенную на штанге 2,и одновременно производится загрузкапервой платформы новым грузом, Затемцикл движения штанг повторяется, приэтом при каждом движении одной...

Номер патента: 1302390

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Киселева, Панфилов, Сонин

МПК: H02K 37/02

Метки: микродвигатель, шаговый

...моста 5 и 6, вцентральных отверстиях которых установлен ротор.Нижний пластмассовый мост 5(фиг.2) снабжен двумя тонкостеннымипластмассовыми втулками 7 и 8, расположенными в отверстиях полюсов магнитопровода. Внешние диаметры втулокбольше диаметров отверстий полюсов 35магнитопровода, что обеспечиваетжесткое крепление моста к магнитопро"воду. Мост с втулками формируетсявместе с магнитопроводом методомлитья под давлением, Верхний мост 6 40имеет два отверстия ступенчатой форьы, при этом отверстия с большимдиаметром обращены к магннтопроводу,Меньший диаметр отверстий верхнегомоста выполнен немного меньше диаметра втулок нижнего моста, чем обеспе"чивается их сопряжейие с натягом.Шаговый микродвигатель работаетследующим образом.При...

Номер патента: 1305083

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Еншуев, Куковинец, Парой, Шисман

МПК: B65G 25/00

Метки: вращения, конвейер, тел, типа, транспортирования, шаговый

...на кронштейне 19 основания 1, Соединение осей 9 и 10 двуплечих рычагов соответственно с подвижной наклонной частью 4 и неподвижной рамой 2 на горизонтальной части конвейера приводит к разнофазному перемещению наклонной и горизонтальной частей подвижных несущих элементов подвижной рамы, т,е. во время. подъема наклонного участка 4 подвижный горизонтальный участок 5 опускается.Ступенька 20 неподвижной рамы 2 в месте перехода от наклонной к горизонтальной части выполнена с некоторым наклоном в направлении горизонтального участка, обеспечивающим свободное скатывание транспортируемых деталей 6 с наклонной на горизонтальную .часть.Шаговый конвейер работает следующим образом.Загрузка деталей 6 осуществляется на позиции а, где детали...

Номер патента: 1305084

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Белобров, Бортник, Погребняк, Пономарев, Федоров

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейер, шаговый

...по цепи. 4 ил. захватов в исходное положение на основании 24 установлены отклоняющие подпружиненные ролики 30. Гидроцилиндры 11 расположены с наружной стороны вертикально замкнутых цепей.Механизм опускания двуплечего рычага в нерабочее положение при обратном ходе штока гидроцилиндра 11 выполнен в виде параллельно расположенных подвижных подпружиненных к неподвижной раме штанг 17 и 18 с роликом 15 или 16 на конце соответствующей штанги 17 или 18, при этом один ролик 15 установлен с возможностью взаимодействия с рабочим плечом 13 двуплечего рычага, а другой ролик 16 - с нерабочим плечом 14 двуплечего рычага, а ход ролика 15 для рабочего плеча 13 меньше хода ролика 16 для нерабочего плеча 14.Устройство работает следующим образом.Рулоны,...

Номер патента: 1305655

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Шишкин

МПК: G05G 19/00

Метки: привод, шаговый

...ему необходимую степень свободы в пределах кругового колебательного движения с эксцентриситетом , При одном круговом колебательном цикле кинематического элемента 2 статора все точки его окружности зацепления последовательно имеют контакт с точками окружности зацепления 7 диска 16, длина которой меньше длины окружности зацепления элемента 2. При условии зацепления элементов 2 и 16 без проскальзывания, при одном круговом колебательном цикле кинематическогс элемента 2 статора диски 16 ротора поворачиваются вокруг своей оси на угол, соответствующий дуге его окружности зацепления, равной разности длин окружностей зацепления кинематических элементов 2 статора и ротора 4.При описанной последовательности включения и выключения...

Номер патента: 1309207

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Катин, Пенязь

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...следующим образом,В исходном состоянии электромагнит обесточенПод действием пружины 12 собачки 7 и 8 заклинивают ротор 1 для движения в одном направлении (например, по часовой стрелке.),препятствуя его движению в противоположном направлении.Это достигается тем, что пружина 12 связывает конец фиксирующейсобачки 8 со средней частью тяговойсобачки 7, а фиксирующая собачка 8в средней части имеет упор 11, Приэтом фиксирующая собачка 8 образуетрычаг первого рода, а тяговая собачка 7 - рычаг второго рода, и средниеплоскости обеих собачек смещены водну сторону относительно плоскости,проходящей через ось ротора 1 перпендикулярно оси катушки электромагнита,При срабатывании электромагнита 2тяговая собачка 7, находясь в заклиненном состоянии,...

Номер патента: 1310311

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Король, Панн, Шатерников

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейер, шаговый

...изображение шагового конвейера, робота и технологического оборудования, вид сверху,Шаговый конвейер состоит из расположенных на основаниинеподвижных направляющих 2, по которым перемещаются детали заготовки 3, штанги 4. На штанге 4 через равные промежутки на осях шарнирно закреплены толкатели в виде собачек 6 одностороннего действия. Под действием пружины 7 собачки 6 стремятся повернуться так, что нижняя часть их при толкании заготовок 3 упирается в шпильку- упор 8, закрепленную на подвижной штанге 4. К последней по ходу транспортирования собачке 9 жестко прикреплен рычаг 10. Основание 1 конвейера выполнено с выступом 11. К подвижной штанге 4 прикреплен шток привода 12 возвратно-поступательного перемещения штанги 4.При этом выступ 11...

Номер патента: 1310963

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Бал, Защук, Ивоботенко, Луценко, Федоров

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...сдвинуты между собой по окружности на половину зубцового деления ротора, зубцы на разных стержнях одного магнитопровода сдвинуты между собой тоже на половину зубцового деления ротора, зубцы одной пары магнитопроводов, смещенных в аксиальном направлении, сдвинуты по окружности относительно зубцов другой пары магнитопроводов на 1(4 зубцового деления, а катушки, расположенные на диаметрально противоположных 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 магнитопроводах, соединены между собой в одну фазу.На чертеже приведено аксонометрическое изображение предлагаемого двигателя.Двигатель содержит цилиндрический зубчатый ротор 1, размещенный внутри статора, который имеет П-образные магнитопроводы 2 и 2.1, установленные со смещением как по окружности (попарное...

Номер патента: 1313774

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Литвиненко, Сорока

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейер-накопитель, шаговый

...23, контролирующий наличие детали на позиции 9, который поворачивает кулачок 13 позиции 8 и через иягу 24, серьгу 25 кулачок 17 позиции 9 производит включение подъемных рычагов 4 и 5 позиции 9 на передачу детали (аналогично включению подъемных рычагов позиции 8).После укладки детали на ложементы 7 подъемных рычагов 4 и 5 позиции 9 подъемные рычаги 4 и 5 позиции 8 родолжают движение совместно с валом 3. При подходе подъемных рычагов 4 и 5 к их исходному положению палец 22, упираясь о выступ кулачка 18, проворачивает его на угол, достаточный для дополнительного натяжения пружины цюрупа 23. Дополнительное натяжение этой пружины создает силы, вызывающие остановк кулачка 18. При этом10 15 20 палец 22 начинает двигаться по восходящей кривой...

Номер патента: 1316941

Опубликовано: 15.06.1987

Автор: Капустник

МПК: B65G 25/04

Метки: конвейер, шаговый

...в ограничительном пазу 5 ведушей рамы и закрепленного на ведомой раме.Ведушая рама 2 выполнена с пазами 6 и установлена с возможностью возвратно- поступательного перемещения от привода 7. Движение ведомой рамы 3 сообщает закрепленный на корпусе 1 механизм подъема и перемещения, выполненный в виде шарнирно установленной на корпусе треугольной пластины 8 с роликами 9 и 10.Ролик 9 установлен с возможностью взаимодействия с горизонтальным пазом 11 ведомой рамы 3, а ролик 10 - с пазом 6 ведущей рамы 2. Ширина ограничительного паза 5 и паза 6 равняется шагу конвейера 1, а глубина ограничительного паза 5 соответствует высоте Ь подъема ведомой подвижной рамы 3. Для перемещения груза 12 предусмотрены сменные гребенки 13 и 14,Шаговый конвейер...

Номер патента: 1320133

Опубликовано: 30.06.1987

Автор: Халидуллин

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейер-накопитель, шаговый

...12 имеет ложементы для деталей, установлена на основании 3 и связана с приводом 13 подъема опорной рамы, Позиции для деталей, расположенные у обрабатывающих станков, снабжены приводами 14 сброса деталей 15 в приемные лотки 16 станков. В начальной части конвейера-накопителя расположен загрузочный лоток 17, из которого детали попадают в первую позицию шагового конвейера-накопителя.Конвейер-накопитель работает следующим образом.В исходном положении все позиции для деталей на раме 12 заняты деталями 15. Рама находится в поднятом положении. Штоки силовых цилиндров 11 петлеобразователей и силового цилиндра 8 находятся в исходном положении, т, е, штоки пневмоцилиндров втянуты. После обработки очередной детали 15 на любом из станков она...

Номер патента: 1331751

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Иванченко, Рябов

МПК: B65G 25/08

Метки: конвейер-накопитель, шаговый

...сила Т перпендикулярна к образующей поверхности 9, а угол, образованный вектором силы Т и весом Я, ра вен углу наклона образующей поверхности 9 к горизонтали, т е. углу а. Условно отбросим зуб 4 и приложим в точке касания силу М, удерживающую изделие 11 в данном положении. Вес Я можно разложить на скатывающую силу Г и нормальную Т., гдеТэ = -Ясовя. (1)1Направление действия скатываюгцей силы Г параллельно траектории движения изделия 11, т.е. образуюней поверхности 9.Следовательно:(р+у) = .2 а. Скатывающая сила равнаГ = О сов(р+7) = Осов 2 а. (2)Сумма моментов сил, действукщих наизделие 11 относительно точки приложениясилы Т:ГК ,х) (К- - Кьпр) = О. (3)Отсюда сила1 К сог 2 а(4) Из выражения (4) видно, что для...

Номер патента: 1332302

Опубликовано: 23.08.1987

Автор: Борухман

МПК: G05B 19/40, G05G 19/00

Метки: исполнительного, органа, перемещения, привод, шаговый

...органом 3. При останове шагового двигателя 1 силовой двигатель 4 не может преодолеть суммарное сопротивление всей кинематической цепи от силового 4 до шагового 1 двигателя включительно. По окончании позиционирования подаетсясигнал на реверс силового 4 и шагово 5 10 15 20 25 30 35 40 го 1 двигателей, осуществляя перемещение исполнительного органа в исходное положение.В устройстве, приведенном на фиг.2шаговый двигательс редуктором 5связан с исполнительным органом 3несамотормозящейся зубчатой парой 7,а силовой двигатель 4 представляетсобой гидромотор 8 с редуктором 9и зубчатой передачей 1 О.Работа привода по фиг,2 отличаетсяот описанной тем, что шаговые повороты двигателя 1 вызывают с помощьюредуктора 5 и зубчатой пары 7 соответствующее...

Номер патента: 1333879

Опубликовано: 30.08.1987

Автор: Козловский

МПК: F15B 11/12

Метки: привод, шаговый

...50 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 что сопровождается действием на поршень 5 со стороны каждого кольца 14осевой знакопеременной периодическойсилы. В первую половину периода из"менения указанная осевая сила направлена против движения поршня 5 иосуществляет торможение последнего,а во вторую половину периода направлена в сторону движения 5 поршня иускоряет его. В результате чередования замедленного и ускоренного дви"жений поршня 5 происходит соответствующее увеличение и уменьшение давления воздуха в рабочей полости 3,сообщенной с датчиком 12 давления.Количество двойных ходов поршня 5.со штоком 6 датчика 12 давления исоответствующее ему количество периодов упругой деформации каждогокольца 14 подсчитывается счетчиком13 импульсов. При...

Номер патента: 1337562

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Акопов, Козловский

МПК: B66F 1/08, F15B 11/12

Метки: пневматический, привод, шаговый

...шаговый:ривод работает слелуюецим образом.При подаче от блока управления (це показан) рабочей среды в дополнительные цилиндры 3- -5 их поршни 16 - 18 возлействук)т ца цанговые захваты 9 - 11, фиксирующие штангу 12.Полачей рабочей среды в силовыс цилиндры 2- -4 достигается продольное возвратно-поступательцое перемецецие штанги 12 относительно корпуса 1. Шаговая подача итацги 12 осуществляется по одной из программ в резульгате поочередной фиксации птап)и 2 цацговыми захватами 9- 11 и последовательного псремепения поршнями 5 - -8 в ту или ипуо сторону отюсительно корпуса .Неприхер, рабочая среда подается в дополнительный цилиндр 14 и поршень 1, взаимодсйству 51 с цацговым захватом 10, и фиксирует данное положение Ептанги 12. Цанп)е)ые...

Номер патента: 1343126

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Радзеиовский

МПК: F15B 11/12

Метки: привод, шаговый

...тп вода.1 дговый тривод с.одержит кортус 1, усГдцовлеццьи в нем г образованием рабочих полостей 2 и 3 подпружинеццый поршень 4, зубчдтое колесо 5, жестко связанное с выходным вд.чом б и размещенное с возможностью взаимодействия с поршцем 4 через пцедмоуц .равляемый толкдтель 7. Рабочие полости 2 и 3 подключены .пибо к компрессору 8, либо к атмосфере черезпневмордспрс.делитель 9, включающийкочьдевые проточки 10. Лневмордспре -дитель приводится во вращение электродвигателем 11. Корпус 1 выполнен 2)с клиновой внутренней поверхностью12, привод снабжен клапаном ИЛИ 13и шариковым фиксдтором 14. Клапан 13включает шарик 15 ц два седла б и17. Управляющая камера 18 сообщена Здс рабочими полостями 2 и 3 через кчдпан ИЛИ 13. Пружиць 19 - 22...

Номер патента: 1343391

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Горный, Метелицын, Мещеряков, Рябцев

МПК: G05B 13/02

Метки: двухканальный, оптимизатор, шаговый

...формируется импульс Ч, строба компараторов, который, поступая с третьего выходаблока 9 на вторые входы блоков 4 и 7,производит перезапись триггеров 38.1,38.2 и 39.1 (фиг, 3). Так как сигнална входах Р этих триггеров не изменился, то в блоке 6 переключения394триггера 41, 1 ц црьч 1 з ц 1 д т и цдцрдвление,1 вижец 11 я в стороцу "бцл 1,111 есохранится (фцг, ), оложцтец 1.цыйФронт импульса Ч (Фиг, 5 и 6) эдпускает в блоке 9 о;1 новибрдтор 53,211 д в 1 гходе которго Формируется им -цу.1 ьс Ч . Импу:1 ьс Ч поступая свторого выходд блока 9 цд второйвход блока 3, производит в нем запускус 11 лителя 22. 2 (Фиг. 2), Фориирую 11 егоимпульс Т, длительность которого11 ЭОПОРЦИОНД 11 ЬЦД ЦДПРЯЖЕ 1 В 1" ЦД Н 11 Х 1 ДЕус 11 цигеля 2.1 блока 2, т,е,...

Номер патента: 1346527

Опубликовано: 23.10.1987

Автор: Фикссон

МПК: B65G 25/04

Метки: конвейер-накопитель, шаговый

...пары неподвижных гребенок 1. Зубья подвижной пары гребенок 4 находятся ниже зубьев неподвижной пары.Щупы-отсекатели 12 также ниже уровня неподвижных гребенок занимают вертикальное положение. Нижнее плечо двуплечих рычагов 14 поверхностью 19 опирается в откидные упоры 15, положение которых зафиксировано.При движении вверх подвижной пары гребенок 4 (фиг, 2 и 3) нижнее плечо двуплечих рычагов 14 скользит вначале по откидным упорам 15. При этом щупы-отсекатели 12 поднимаются вертикально, не касаясь деталей 10, находящихся во впадинах неподвижных гребенок 1. Когда контакт нижнего плеча двуплечего рычага 14 и откидного упора 15 заканчивается, щупы-отсекатели 12 под действием собственного веса поворачиваются в сторону уклона зубьев гребенок.При...

Номер патента: 1350083

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Дмитриев, Злотников, Клестов, Коханская, Рабинов, Яковлев

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейер, шаговый

...рамы 2 с упорным роликом 16, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению транспортирования, штоком 17 вспомогательного цилиндра 18, закрепленного в отверстии неподвижной рамы 1 с помощью болтов 19, Звено 8 также имеет упорную плошадку 20, расположенную с возможностью взаимодействия с подвижной рамой 2 при ее рабочем ходе.Звено 8 при опоре на упорнук площадку 20 наклонено к вертикали под углом 4- 5 в направлении, противоположном направлению транспортирования. Этот угол является оптимальным для всех реальных пар ползун - направляющая. Шаговый конвейер перемешает изделие 21.Шаговый конвейер работает следующим образом,В исходном положении подвижная рама 2 находится в...

Номер патента: 1353954

Опубликовано: 23.11.1987

Авторы: Забелинский, Качанов, Навроцкий, Ромашкин

МПК: F15B 11/12

Метки: гидравлический, сервопривод, шаговый

...включаетгидроаккумулятор 15, выполненный ввиде трехпозиционного трехлинейногораспределителя 16, подключенного входными линиями 17 и 18 к рабочим окнам9 и 10, а выходной линией 19 - ксливной магистрали 2.Сервопривод работает следующим образом.При изображенном на схеме положении плунжера 7 и распределителя 16шток 14 гидроцилиндра 3 неподвижен,так как рабочее окно 9 перекрыто буртом (не показан) плунжера 7, а окно10 соединено с перекрытой входной линией 18 распределителя 16, Для перемещения на один шаг штока 14 необходимо переключить распределитель 16в позицию, при которой линия 18 будетсоединена с линией 19, а линия 17перекрыта, В этом случае рабочая жидкость из полости 5 начнет поступатьна слив, Давление рабочей жидкости вполости 5...

Номер патента: 1354382

Опубликовано: 23.11.1987

Автор: Арсеньев

МПК: H02P 8/30

Метки: шаговый, электропривод

...более широкого импульса с амплитудой или величинойи длительностью С -1 (где й," - время начала импульса, С - время окончания импульса на выходе блока 13), который поступает на запрещающий вход блока 14 запрета, От поступления указанного широкого запрещающего импульса на блок 14 запрета последний Формирует на своем выходе соответствующую широкую паузу напряжения П , которое подается на второй вход диффЕ- ренциального блока 3. В результате, на вьходе дифференциального блока 3 (в линии связи) ток 1 после импульса- всплеска (величины 1) спадает до нуля на время паузы, равной-й (где Св ,время окончания импульса на выходе источника 2, С - время окончания импульса на выходе блока 13) По 1354382сле указанной паузы ток в линии связи...

Номер патента: 1354383

Опубликовано: 23.11.1987

Автор: Арсеньев

МПК: H02P 8/22

Метки: шаговый, электропривод

...от отдельного источника питания. Если же ключ 13 питать напряжением или током от источника 1, то в составе элемента 3 запрета нужно предусмотреть аттенюаторнапряжения. В исходном положении элемент 3 запрета открыт и сигнал постоянного тока проходит от источника 1через элемент 3 на обмотку 7. Этимобеспечивается фиксация ротора 11.Намагничивающая сила от тока обмотки 7 небольшая, недостаточная для полного перемагничивания ротора 11.Для совершения шага определеннойвеличины на регистр 12 подают и записывают кодовую комбинацию, В простейшем случае код может быть простым,двоичным, После записи кодовой комбинации (задания величины шага) на регистре 12 источник 2 выдает на свойвыход импульс напряжения Б, (фиг.4),например, длительностью 1 -С...

Номер патента: 1354384

Опубликовано: 23.11.1987

Автор: Арсеньев

МПК: H02P 8/22

Метки: шаговый, электропривод

...магнитопроводящих пластин, перпендикулярными оси вращения ротора (шихтовка показана на фиг. 2), Между пластинами статора 30 можно помещать немагнитные (немагнитопроводящие) прокладки. Шихтовку можно также в ряде случаев заменить выполнением статора 30 из материала с магнитной неравномерностью, где магнитная проводимость статора 30 по продольной оси (фиг,. 2) делается минимальной, а в плоскостях, перпендикулярных оси вращения, максимальной.1В исходном положении элемент 4 запрета открыт и сигнал постоянного тока проходит от источника 1 через элемент 4 на обмотку 7. Этим обеспечивается фиксация ротора 11, так как намагничивающая сила обмотки 7 делается небольшой, недостаточной для полного перемагничивания ротора 11. Для совершения...

Номер патента: 1359865

Опубликовано: 15.12.1987

Автор: Терентьев

МПК: H02K 41/03

Метки: линейный, шаговый, электродвигатель

...плита 3 крепится кбоковой поверхности якоря 2 двумявинтами 7 посредством сферическихшайб 8 и конических шайб 9, что обеспечивает установку плиты с зазоромотносительно боковой поверхности статора 1,Устройство работает следующим образом.Включается подача сжатого воздуха и между рабочими поверхностямистатора 1, якоря 2 и плиты 3 создаются воздушные опоры. При ослаблениивинтов 7, крепящих направляющую втулку 3 к якорю 2, якорь и направляющаяплита устанавливаются строго параллельно рабочим поверхностям статора 598652под действием магнитных полей постоянных магнитов, затем винты 7 зажимаются. Линейный шаговый двигатель 5готов к работе, При подаче импульсанапряжения на обмотку управления ивзаимодействии магнитного поля якоря...