Патенты с меткой «шаговый»

Номер патента: 1361702

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Вилесов, Даниленко, Дерипаско, Саввин, Сенков

МПК: H02P 8/34

Метки: шаговый, электропривод

...8 сравнения электрическое напряжение отлично от некоторого постоянного значения, которое сохранялось при исправном состоянии фаэВЭД. В случае механического разрушения гибкого элемента ротора ВЭД("распушение") на выходе элемента 8сравнения электрическое напряжениеравно нулю.Таким образом, напряжение на выходе элемента 8 сравнения несет информацию об исправном либо неисправномсостоянии электропривода. Для классификации неисправности ВЭД (указаз 13 ние конкретной фазы, в которой появилась неисправность типа "обрыв Фазыили короткое замыкание Фазы" ) привод содержит регистрирующий элемент 9, на один из входов которого поступает электрический сигнал с выхода элемента 8 сравнения, а остальные входы регистрирующего элемента соединены с выходами...

Номер патента: 1362543

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Жуйков, Лавов

МПК: B21D 28/04, B21D 28/14, B21D 43/00 ...

Метки: пробивному, упор, шаговый, штампу

...стержень 1, в пазу 2 которо Г го при помощи оси 3 закреплен двуплечий рычаг 4, Одно плечо рычага 4 выполнено со скосом 5 и подпружинено относительно стержня 1 пружиной 6. Стержень 1 установлен с возможностью 2 О вертикального перемещения во втулке 7, жестка закрепленной на нижней плите штампа 8, причем втулка 7 имеет паз 9, соответствующий пазу 2 стержня 1, а на торцовой поверхности со стороны подачи материала втулка 7 имеет скос 1 О. Стержень 1 удерживается от вращения осью 3, размещенной в пазах 11 втулки 7, и подпружинен относительно нижней плиты шта;.па 8 ЭО пружиной 12. На верхней плите штампа 13 закреплен вырубной пуансон 14 и. прижим-съемник 15, на котором закреплен толкатель 16, взаимодействующий со стержнем 1. На торце...

Номер патента: 1363394

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Ефимов, Лобов, Соловьев, Сычев

МПК: H02K 41/03

Метки: многокоординатный, шаговый, электродвигатель

...механизм перемещения занимает положение, указанное на фиг. 1 и 2.При необходимости движения двигателя на плоском ферромагнитном основании 1 слева - направо включается фиксирующая обмотка 15, отклю чаются обмотки электромагнитов 7 и 8 и включается обмотка электромагнита 6. При этом, электромагнит 6 притягиваясь к внутренней поверхности рамки 3, переместит рамку 2 и внутреннюю часть якоря в виде прямоугольной призмы 13 вправо на величину шага б 1 . Если необходимо перемещение на величину 2 й 1, то после этого снимаются напряжения с обмоток 11 и 12 и подается напряжение на обмотку тягового электромагнита 10, который, притягиваясь к внутренней поверхности внешней части 4 якоря, переместит рамку 3, рамку 2 и внутреннюю часть 13 якоря...

Номер патента: 1363395

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Ефимов, Комарчев, Соловьев, Сычев

МПК: H02K 41/03

Метки: линейный, шаговый, электродвигатель

...диаметрально разрезанный с одной стороны на ряд секторов, электромагнит 5 жестко связан с электромагнитным фиксатором 9, аналогичной конструкции. Электромагниты 4 и 5 с фиксаторами 6 и 9 соответственно, помещенные в замкнутые цилиндрические кожухи 10 и 11, имеют возможность свободного перемещения вдоль ферромагнитной направляющей 1. Корпус 2 и кожухи 10 и 11 снабжены уплотнительными кольцами 12.Корпус 2 связан с рабочим органом.Линейный шаговый электродвигатель работает следующим образом.В исходном положении (на фиг. 1) при подаче напряжения на обмотку 1 З40 Формула изобретения Линейный шаговый электродвигатель, содержащий ферромагнитную направляющую, на которой установлены с возможностью перемещения вдоль нее два Фиксатора 9 сектора...

Номер патента: 1365276

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Знов, Палий

МПК: H02K 37/10

Метки: однофазный, шаговый, электродвигатель

...равнымчислу полюсов магнита 5. Последнийнамагничен радиально с чередующейсяполярностью и, кроме того, по краям 20он намагничен униполярно с разноименной полярностью. Когтеобразные выступы 3 и 4 выполнены укороченными посравнению с длиной магнита на ширинузоны с радиальным униполярным намагничиванием.Постоянный магнит 5 может быть установлен на втулке 6, выполненной изферромагнитного материала.Двигатель работает следующим образом,В обесточенном состоянии обмотки1 в результате взаимодействия полеймагнита 5 в области полюсных зон возникает синхронизирующий момент, имею 35щий составляющие с разным периодом -в крайних зонах составляющая моментаимеет период, равный двойному полюсному делению, а в средней зоне - полюсному делению. Благодаря...

Номер патента: 1365277

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Денисов, Калашников, Кецарис, Круглов, Малкин, Медянцев, Симбирцев

МПК: H02K 37/12

Метки: кварцевых, микроэлектродвигатель, часов, шаговый

...втулки14 установлена опора 16 оси ротора652772 ным отличительным особенностям предлагаемого двигателя существенно упрощается технология его изготовления,в частности, одной операцией - устанонкой штифта надежно соединяются 55 Вторая опора 17 этой же оси 2 можетбыть установлена как в крьппке 18 двигателя, так и в мосте 19 часового механизма (фиг4 и 5).При установке опоры 17 в крышке18 двигатель становится полностью автономным блоком, что облегчает егоизготовление и проверки. Расположение опоры 17 в мосте 19 часового механизма обеспечивает наилучшие условия для сочленения оси 2 двигателяс часовым механизмом.Сочленение крьппки 18 с втулкой1 г 14 осуществляется тоже за счет силового замыкания благодаря встречнонаправленным коническим...

Номер патента: 1365279

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Бал, Добромыслин, Ивоботенко, Линде, Савостин, Фомин

МПК: H02K 41/03

Метки: линейный, шаговый, электродвигатель

...11 через диоды, так что конец каждой катушки соединен с началом одной из обмоток, а катоды - с началами катушек.Электродвигатель работает следующим образом.Подача положительных напряжений на обмотки 9 и 11 при обесточенной обмотке 10 вызывает магнитные потокиобмоток, которые складываются в полюсах 4 и 7 и вычитаются в полюсах 5 и б. При этом полюса 4 и 7 взаимодействия возбужценных зубцов якоря ииндуктора приходят в среднее положение между положениями их совмещенияс зубцами полюсов 4 и 7 соответственно, что соответствует максимальноймагнитной проводимости цепи магнитного потока возбужденных полюсов. Подача положительного напряжения на обмотки 11 и 10 вызывает магнитные потоки, которые складываются в полюсах4,5 и 7 и вычитаются в полюсе...

Номер патента: 1365280

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Мельников

МПК: H02K 41/03

Метки: планарный, шаговый, электродвигатель

...5 (трубка 12); Рс, атмосферное (внешнее по отношению к зоне зазора 3 ) давление; й Р - разность давлений в указанных точках; х - текущая координата.В пространство между якорем 1 и индуктсром 2 по каналам 4 подаетсясжатый воздух, якорь "всплывает , и между якорем и индуктором устанавливается воздушный зазор 8, При протекании в фазных обмотках 7 и 8 токов возбужденными оказываются полюса, в 65280 2которых поток от фазных обмоток совпадает по направлению с потоком постоянного магнита 9, установленного5 между сердечниками 5 и 6. Возбужденный полюс стремится занять такоепространственное положение, которому соответствует максимум магнитнойпроводимости зубцовой зоны. Изменение, например, полярности фазных токов в обмотках 7 и 8 вызывает...

Номер патента: 1365340

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Арсеньев

МПК: H02P 8/40

Метки: шаговый, электропривод

...выходные выводы 13-18, элемент 19 сужения импульсов и дополнительные электродвигатели, каждый из которых выполнен сдвумя несоосными обмотками на статоре и гистерезисным ротором, а именно З 0первый дополнительный электродвигатель имеет несоосные обмотки 20 и 21на статоре и гистерезисный ротор 22,а второй дополнительный электродвигатель имеет две несоосные обмотки 23и 24 на статоре и гистерезисный ро.тор 25,Валы роторов 8, 22 и 25 всех электродвигателей жестко соединены. Угол 40 между осями двух обмоток в каждом из электродвигателей не равен углам между осями соответствующих обмоток в остальных электродвигателях. Обмотки.6, 20 и 23 соединены последовательно 45 и подключены к выходу элемента 3 запрета, Выход источника 2 импульсов соединен с...

Номер патента: 1364603

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Губский

МПК: B66F 1/04

Метки: подъемник, шаговый

...пазов, проходят нижние площадки 7 элементов 5 и под действием силы тяжести раскрываются над ними при наличии в этот момент запаса хода штоков домкратов 3.Синхронно включают приводы домкратов 3 другой пары элементов 5, площадки 7, поднимаясь вверх, верхними поверхностями через упоры 6 воспринимают нагрузку от массы поднимаемого груза. Груз продолжает подниматься вместе с элементами 5Одновременно другая пара элементов 5 опускается обратным ходом штоков домкратов 3. Подъем груза элементами 5 производится до тех пор, пока скользящие в пазах вертикальных элементов рам упоры 6 не пройдут очередные площадки 7.Процесс попеременного включения в работу элементов 5, на которые, также попеременно, передается нагрузка от массы поднимаемого груза,...

Номер патента: 1367109

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Знов, Палий

МПК: H02K 37/02

Метки: однофазный, шаговый, электродвигатель

...неподвижной, на ней установлена за порная шайба 9, ограничивающая осевое перемещение ротора. Иежду торцовой частью 6 ротора и торцовой частью 10 магнитопровода 2 размещена фрикционная прокладка 11.Для обеспечения однонаправленности вращения ротора его зубцы 5 выполняются магнитно несимметричными относительно полюсов постоянных магнитов 4. 40, Двигатель работает следующим образом.При отсутствии тока в обмотке 1 зубцы 5 ротора, будучи смещенными с нейтрали, например, благодаря магнит ной асимметрии, фиксируют ротор. При подаче импульса в обмотку 1 вокруг нее возникает магнитное поле, магнитный поток которого в начале обработки шага направлен встречно потоку полю сов постоянного магнита 4, а в конце отработки шага - согласно, Такое...

Номер патента: 1367126

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Авакян, Овакимян

МПК: H02P 8/14

Метки: шаговый, электропривод

...выход триггера 24 является выходом блока 4 исоединен с первым входом элемента 2 И 25, второй вход которого соединен с вторым входом элемента 2 И 21, а выход - с вычитающим входом счетчика 23, информационный вход которого является вторым входом блока 4, а информационный вход счетчика 19 является первым входом блока 4.Функциональные преобразователи 2 и 3 могут быть выполнены в виде программируемых постоянных запоминающих устройств.Датчик 8 углового положения ротора на первом выходе 10 вырабатывает Б импульсов за оборот, на втором выходе 11 - один импульс за оборот, на третьем выходе 12 - шЕ импульсов за оборот ротора, при этом Ы = дшЕ,число;фаз;зубцов на роторе.15 могут быть транзисгде х - целое ш - число Е - число Ключи 13,14 и...

Номер патента: 1368508

Опубликовано: 23.01.1988

Автор: Подойницын

МПК: F15B 11/12, F15B 15/06

Метки: двигатель, пневматический, шаговый

...взаимного перемещения,Вдоль паза 14 расположен шлицевойвал 42, проходящий внутри втулки 41,55 Выходной конец вала 42 снабжен головкой 43 квадратного сечения. Гайки 9и 10 путем ограниченного относительного перемещения элементов 39 и 40могут устанавливаться в два рабочих35 3 13685положения с возможностью попеременного взаимодействия с муфтой 15.Пневматический шаговый двигательработает следующим образом.6Вначале рассмотрим работу двигателя на примере конструктивного еговыполнения по варианту, представленному на фиг, 1 - 7. При подаче рабочей среды в полость 6 поршень 8перемещается вправо по чертежу и через тягу 18 и муфту 15 перемещаетгайку 10, которая зафиксирована отповорота относительно муфты 15 торцовыми зубьями 2 и 17. Гайка...

Номер патента: 1372585

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Дзюбленко, Кац, Петьков

МПК: H02P 8/14

Метки: шаговый, электропривод

...натактирующий вход распределителя 4импульсы с частотой приемистости, поступающие от генератора 5. Крометого, сигнал шины Р подается на цифровой блок 8 задержки, но выходнойсигнал этого блока остается такимже, как при принудительной коммутации, в течение определенного числапериодов тактирующих импульсов. Поэтому в течение времени задержкишаговый двигатель 8 продолжает работать в режиме принудительной коммутации, разгоняя привод до скорости, максимально допустимой для этогорежима.45 В новой структуре коммутируютсядве обмотки а и Ь двигателя 8 синхронизированно с положением роторадвигателя, которое контролируется5сигналами на отключенной обмотке д,Чтобы получить максимальный моментот взаимодействия магнитных полейобмоток а и Ь статора (Ф) и...

Номер патента: 1374361

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Бал, Добромыслин, Красовский, Шарипов

МПК: H02K 41/03

Метки: линейный, шаговый, электродвигатель

...зазор междузубцовыми .нами магнитопроводов иоснования. Затем с помощью винтов,регулируя зазор между шунтами и магнитопроводами, производится выравнивание магнитных потоков в рабочихзазорах каждого электромагнита. Дляэтого шунт того электромагнита, который имеет наибольшее значение магнитного потока в рабочем зазоре, с помощью регулировочных вин;ов смещаютвниз до установления необходимого рабочего магнитного потока и т.д., регулируют зазоры между всеми остальными шунтами и магнитопроводами дотех пор пока магнитные потокив рабочих зазорах электромагнитов достигнут одинаковой величины,При подаче по заданному закону изменения напряжения на соответствующие обмотки 3 управления электромагнитов возникают магнитные потоки,которые,...

Номер патента: 1375532

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Базаев, Дудник, Коваленко

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейер, перемещения, ферромагнитных, цилиндрических, шаговый

...на них обмоток 4, В этойконструкции рабочий зазор толькоодин и расположен он рядом .с катушкой. Благодаря этому магнитный поток, 25создаваемый обмоткой 4 (в основномвесь), будет проходить через рабочийзазор в цилиндрическое ферромагнитное изделие 5, из которого он вернется в сплошные полюса стенок 1, 30выполняющие одновременно функциинаправляющих, Магнитное сопротивле"ние участка изделие 5 - полюс стенок 1 мало, так как здесь имеетсянепосредственный контакт ферромагнитных объектов и его величина не зависит от положения цилиндра - изделия 5,Шаговый конвейер работает следующим образом.40Для перемещения цилиндрическогоизделия 5 на один шаг включается обмотка 4 полюса стержня 3, стоящегоперед ним или за ним, в зависимостиот нужного...

Номер патента: 1376184

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Завгородний, Ненека

МПК: H02K 41/03

Метки: линейный, шаговый, электродвигатель

...между спинкой 4 и спинкой 5 внутреннего 6 и внешнего 7 П-образного сердечника. На полюсах 8 и 9 внутреннего сердечника г выполнены зубцы 10 и 11 и на одном из них установлена обмотка 12 управления, На полюсах 13 и 14 внешнего сердечника выполнены зубцы 15 и 16 и на одном из них установлена обмотка 17 управления, Каждая из обмоток управления может быть также выполнена в виде двух последовательно соединенных катушек, каждая из которых установлена на одном из полюсов 8, 9, 13 и 14. Для фиксации магнита на 35 внутреннем сердечнике, по его боковым сторонам, расположены Аиксаторы 18 и 19. Установка внешнего сердечника относительно внутреннего сердечника осуществляется с помощью ре гулировочного винта 20.Зубцы магнитной плиты...

Номер патента: 1377977

Опубликовано: 28.02.1988

Авторы: Знов, Соколов

МПК: H02K 37/00

Метки: однофазный, шаговый, электродвигатель

...магнит 7 ротора намагничен в радиальном направлении с чередующейся полярностью.На фиг.1 показан только один основной 5 30 и один добавочный 6 когтеобразные выступы, которые лежат в плоскости разреза. Последовательность расположения когтеобразных выступов 5 и 6 изображена на фиг.2. Когтеобразные выступы 5 и 6, вырезанные из корпуса 3, изображены как пустые прямоугольники, а вырезанные из крышки 4 заштрихованы. Основные когтеобраэные выступы 5 обьединены в отдельную 40 группу и следуют поочередно от корпуса 3 и от крвппки 4. Добавочные когтеобразные выступы б также объединены в отдельную группуи смещены относительно группы основных когтеобразных выступов 5 на угол ос в пределах полюсного деления. На добавочные когтеобраэные выступы 6...

Номер патента: 1377978

Опубликовано: 28.02.1988

Автор: Краснопевцев

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...11. На перемычке 3 укреплен несущий обмотку 4 сердечник 14, снабженный полюсом 15, обращенным к ротору13. Все роторы 9, 10 и 13 закрепленына одном валу 12.Угловая протяженность зубцовполюсных наконечников б равна угловой протяженности зубца ротора 10 иполюсов 7 и 8 пластин 1 и 2, а также полюса 15 сердечника 14.Угловая протяженность зубцов роторов 9 и 13 равна 7 п/6, а зубцаротора 10 - 2 ЯЗ,Двигатель работает следующим об 45разом.При отсутствии тока в обмотке управления роторы 9, 10 и 13 фиксируются в определенном положении относительно полюса 15 сердечника 14, поддействием потоков постоянных магнитов 5, как показано на фиг,2 - 4 и 5.С поступлением импульса тока вобмотку 4 роторы 9, 10 и 13 приходятво вращение в направлении по часовой...

Номер патента: 1379898

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Киселева, Новаковская, Панфилов

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, однофазный, реверсивный, шаговый

...разнополярных импульсов, ротор 5 вращается по часовой стрелке,Во втором исполнении двигателя (фиг. 3 и 4) положение фиксации ро-. тора 5 при обесточенной обмотке 2 определяется тем иэ магнитных наконечников 7 и 9, который находится н контакте с магнитопроводом 4, При введении н контакт с пластиной магнитопронода 4 магнитного наконечника 7 подвижного стержня 6 ротор 5 при поступлении в обмотку 2 управления последовательности разнополярных импульсон вращается против часовой стрелки, а магнитного наконечника 9 подвижного стержня 10 - против часовой стрелки.Узел блокировки не допускает одновременного введения в контакт с пластиной магнитпоровода 4 обоих магнитных наконечников 7 и 9 или одновременно их поднятия, чтобы исключить...

Номер патента: 1382778

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Богословский, Халидуллин

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейер-накопитель, шаговый

...с 1(жнх секций тынги и расОложенных и;про(ив лруг;рхгд поперечных пазов 9 и 1), рдзмецснш)й в них полружиненш)й ирхжиной 11 зышс.ки 12, и привода 13 защелки2, хсг 1 ИОИ.1 нного на основании 14, нд котором з;крс (лс ны ролики 4. Привод3 а 1 Искр.1 в 1 яс 1 собой ылскт рол 1. нитный, нс вмыти иский, гидравлический или лц ханичсский толкдтель.Б на 111.1 е кон нсир 1 н( ходится загрхзоч. ный лоток 15 с лтд.ями 16. ДИнд разъемных секций р;)внд рыссг)яник) межцу зонами выгрх зки.КОИИйср р(бонет слелхк)1 цим Образом.В исхолн)м счнтгянии штанга 2 занимает крайнее л( вос положение. 31 гру.Очнь 1 Й .1 оток 15) зс 11 О.)н( и;сталями 11).,1,я .дгрузки кон(цйсрд )ганга 2 совершает возврдтно-п)студтельн)с движение без разъединения сскци. 11 ри...

Номер патента: 1383013

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Луговской, Узунов

МПК: F15B 11/12

Метки: привод, пьезогидравлический, шаговый

...кольца 19 пакета 8 удлинявтся (увеличивавтся потолщине) и, отталкиваясь от порння 5с помощьи бурта 16, двигавт нток 15вверх на один наг. Поршень 5 приэтом остается неподвижным ввиду того,что он опирается на гидравлическувпору, образованнув замкнутой камерой2. Одновременно с этим напряжениетой же .полярности подводится к пакету17, в результате чего он удлиняетсяи, благодаря открытому каналу 6 связикамер 10 и 1, перемещает порнень 4относительно нтока 15 на один нагвверх. Б следувщий момент временисигналами из системы управления кла-паны 8 и 9 переклвчавтся, при этомклапан 8 закрывается, а клапан 9открывается. Теперь к пакетам 17 и 18генератора механических деформацийподводится напряжение, приводящеек их укорачиванив. В...

Номер патента: 1387128

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Аникин, Афонин, Бондаренко, Гребеников, Гуров, Кацалап, Счастливый, Тонкаль

МПК: H02K 37/10, H02K 41/03

Метки: шаговый, электродвигатель

...времени, предшествующий этому положению (фиг. 10), якорь располагается со смещением влево (отрезок Х - Х находится левее линии отсчета А - А). Для того случая полюса первой фазы будут расположены с некоторым смещением относительно полюсов якоря, причем каждая пара полюсов статора и якоря состоит из разноименных полюсов, сила притяжения которых приложена к якорю в направлении слева - направо.Одновременно с этим, во второй фазе сбегающий (левый) край каждого полюса якоря расположен в районе действия одноименного с ним полюса статора, а набегающий (правый) край каждого полюса якоря - в районе действия разноименного по отношению к нему полюса статора. Силы отталкивания сбегающих краев каждого полюса якоря и силы притяжения набегающих...

Номер патента: 1387164

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Гетман, Масандилов

МПК: H02P 8/40, H02P 8/42

Метки: переменного, шаговый, электропривод

...командного блока 18 приходит логический сигнал, запрещающий работу генератора 16, одновременно с этим с другого выхода блока 18 на вход выбора направления распределителя 17 импульсов поступает логический сигнал (0 или 1), определяющий выбранное направление движения валов двигателей. При этом одинаковые части статорных обмоток двигателей 1 - 3 подключены к различным парам зажимов сети 6, когда замкнуты элементы, например, 7 и 8, 1 О и 11, 13 и 14. Следовательно, в исходном положении статорные обмотки двигателей 1 - 3 получают питание по несимметричной схеме, причем на двигатель 1 подано напряжение фаз А и В сети 6, на двигатель 2 - напряжение фаз В и С, а на двигатель 3 - напряжение фаз С и А. Двигатели 1 - 3 в этом случае находятся в...

Номер патента: 1390136

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Каганова, Колесникова, Семухина, Сушицкий

МПК: B65G 25/00

Метки: груза, конвейер, перемещения, шаговый

...рейками, Подвижная рама 3. соединена с приводом 4. 20Конвейер также содержит ограничителиперемещения груза в поперечном направлении, расположенные с внешнейстороны неподвижных балок - зубчатыхреек 2, Один из ограничителей выполнен в виде упорной стенки 5, а другой ограничитель выполнен в виде шарнирно закрепленного на неподвижнойраме 1 на оси 6 двуплечего рычага 7,установленного с возможностью пере- ЭОмещения в плоскости, перпендикулярнойнаправлению перемещения груза. Причемконвейер снабжен расположенной наподвижной раме 3 подпружиненной пятой8, при этом верхнее плечо 9 двуплечего рычага 7 связано с неподвижнойрамой 1 посредством упругого элемен"та 10, а нижнее плечо 11 установленос возможностью взаимодействия с подпружиненной пятой 8...

Номер патента: 1390138

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Прокопов, Рогозин

МПК: B65G 25/04

Метки: конвейер, шаговый

...каждый из стержней 3Упрощая возможность установки изде 35 лий на каждой из позиций шаговогоконвейера на каждой из его позицийпредусмотрены конические ловители 15,которые расположены на опорных эле 1390138ментах 16 для изделий, смонтированных на верхних полках швеллеров 1. Шаговый конвейер работает следующим образом.Изделие устанавливается вручнуюили автоматически на первую позициюконвейера на ловители 15 сверху,После этого включается привод 1 Овертикального перемещения подвижнойрамы 2 (не показан), воздействуяодновременно на обе планки 5 вертикально вверх до крайнего верхнегоположения. Затем подвижная несущая 15рама 2, находясь в крайнем верхнемположении, перемещается вправо послевключения горизонтального привода(не показан) до крайнего...

Номер патента: 1392294

Опубликовано: 30.04.1988

Автор: Попов

МПК: F16H 27/02

Метки: механизм, реверсивный, шаговый

...Ж-З 5, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к механизмам преобразования движения, и может быть использовано в различных устройствах для преобразования вращательно-колебательного движения.Цель изобретения - расширение кинематических .возможностей путем ,обеспечения реверса ведомого звена. 10На чертеже изображен шаговый реверсивный механизм, общий вид.Шаговый реверсивный механизм со,держит двуплечий рычаг 1, совершаю,щий вращательно-колебательное движение, вокруг неподвижной оси 2. На рычаге 1, на равном расстоянии от оси 2, расположены пальцы в виде роликов 3 и 4, поочередно взаимодейст вующие с ведомым звеном 5,...

Номер патента: 1393720

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Журавлев, Ломакин

МПК: B65G 25/04

Метки: конвейер, шаговый

...упорами - гайками 12 и 13 с зазором и с возможностью поПеременного нзаимоцействия с ними. На подвижной раме 4 расположены толкатели 15 с воэможностью перемещения по ее длине. Неподвижная рама 1 имеет Фиксаторы 16 для деталей.Шаговый конвейер работает следующим образом. При подаче сжатого воздуха в поршневую полость силового цилиндра 9 по стрелке а (Флг, 1) шток О перемещается влево на величину Ь, , при этом ролик 11, воздействуя в пазу 14 на рычаг 7, поворачивает лоследний, а вместе. с ним и рычаг 8 до вертикального положения, причем происходит поднятие верхней рамы 4 с упорами 15 н образуется зазор ь,(фиг. 2) междУ упорами 15 и спутниками 3,. Поворот рычагов 7 и 8 и поднятие верхней рамы 5 10 5 20 25 ЗО 4 происходит при...

Номер патента: 1398040

Опубликовано: 23.05.1988

Автор: Мельников

МПК: H02K 41/03

Метки: двигатель, двухкоординатный, шаговый

...на воздушных опорах, состоит иэ зубчатых модулей представляющих собой электромагниты 4.20Корпус 5 якоря по периметру его нижних кромок выполнен со скосом 6, угол которого равенн = агсзп 8 /Ь, где Г - воздушный зазор между якорем и индуктором и .Ь - расстояние от оси 25 симметрии якоря до вершины угла скоса.Электродвигатель работает следуюЩим образом.Регулируя по заданному закону поданное напряжение на модули 4 якорь 1 совершает различное поступательное движение в результате возникновения Продольных электромагнитных сил, дейс 1 твующих на его модули, Если центр асс механизма, установленного на яко 5 ре, совпадает с центром масс якоря, то воЗдушный зазор 8 одинаков под всеми модулями 4 и создается поступающим в пространство между...

Номер патента: 1399060

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Дубровская, Зарецкий, Сегалович, Шеметилло

МПК: B23Q 5/00

Метки: привод, шаговый

...гидроили пневмоцилиндром и т.п.). Толка тель 4 может перемещаться по нормали к оси 00 гибкого элемента 3 на определенную величину Б, В приводах для линейного перемещения ведомое звено 2 представляет собой каретку, установленную ца направляющие, параллельные оси гибкого элемента, В приводах для углового перемещения ведомое звено 2 представляет барабан (шкив),установленный с возможностью вращения относительно основания 1, Привод может быть выполнен с дополнительными двумя упорами 6, установленными с возможностью контактирования с гибким элементом 3 со стороны, противоположной толкателю 4 симметрично45 последнему, при этом количество толкателей 3 с упорами 6 может быть установлено любым, а ца последних могут быть установлены...