Шаговый конвейер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК В 65 б 25/ ОПИСАН ЕТЕЛЬСТВУ А ВТОРСНОМЪ/ Рь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГНКТ СССР(57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным сред-вамроботизированных технологических линий изметаллорежущих станков. Цель - повышение производительности за счет одновременного транспортирования передаваемой заготовки и ее подъема. На раме на вертикальных валах 2 установлены основная 4и дополнительная 11 звездочки, охватываемые тяговым органом. На последнем закреплены каретки 6 со спутниками для заготовок. Каждый спутник имеет хвостовик 10, размещенный в вертикальных направляющих каретки 6. Механизм под ьема спутников состоит из 7-образного кронштейна 16, один конец которого жестко закреплен на звездочке 11, а другой взаимодействует с хвостовиком 10. В вертикальной стойке кронштейна 16 чь 1 голнена направляющая, в которой установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения позун 17 с роликом 18. Г)оследний размещен в криволинейном пазу 20 копира 21, жестко закрепленного на раме. Привод конвейера перемещает спутники вместе с заготовками на шаг. При этом ползун 17 взаимодействует с хвостовиком 10, перемещая его вместе с заготовкой вверх и обеспечивая при этом свободный доступ к заготовке захвату манипулятора робота.11 и 1Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным средствам роботизированных технологических линий из металлорежущих станков.Цель изобретения - повышение производительности за счет одновременного транспортирования передаваемой заготовки и ее подъема на определенную высоту,На фиг. 1 показан шаговый конвейер, вид спереди; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг, 2; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4; на фиг. 6 разрез Г - Г на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Д - Д на фиг. 6; ца фиг. 8 - разрез Е - Е на фиг, 1; на фиг, 9 - спутники транспортчого устройства с заготовками типа втулка; на фиг. 10 - разрез Ж - Ж на фиг. 9; ца фиг. 11 - разрез И - И на фиг, 4.Шаговый конвейер содержит установленные ца неподвижной раме 1 на вертикальных валах 2 звездочки 3 и 4, охватываемые горизонтально-замкнутым приводным тяговым органом 5 с закрепленными на нем каретками 6 с вертикальными направляющими, установленные на каретках 6 спутники 7 для заготовок 8, механизм подъема спутников, привод 9 перемещения тягового органа 5 ца шаг в виде силового цилиндра, причем каждый спутник 7 выполнен с хвостовиком 10, размегценным в вертикальных цалравлгцощнх соответствуюшей каретки 6, механизм лодьема выполнен в виде свободно установленной с возможностью поворота ца одном из вертикальных валов 2 дополнительной звездочки 11, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемегцеция незамкнутой цепи2, охватывающей дополнительную звездочку 11, однц конец которой связан с приводом 9 посредством серьги 13, закрепленной на лолзуце 14, а другой конец посредством пружины 5с неподвижной рамой 1. Механизм подъема состоит из /-образного кронштейна 16, причем один конец У.-образного кронштейна 16 жестко закреплен на дополнительной звездочке 11, а другой установлен с возможносп ю взаимодействия с хвостовиком 10 спутника 7. В вертикальной стойке кронштейна 16 выполнена вертикальная направляющая, в которой установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения лолзун 17 с роликом 18, установленным ца нем посредством горизонтальцой оси 19. Ролик 18 размещен в криволинейном пазу 20 копира 21, жестко закрепленного ца неподвижной раме 1. Г 1 олзуц 4 установлен в направляющей 22 с возможностьо возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия посредстзом подпружиненных пружиной 23 ползунов 24 с тяговым органом 5, причем лолзуны 24 установлены в ползуне 14 также с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Ход ползуна 14 ограни 5 1 О 5 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 чивается упором 25. Дополнительная звездочка 11 жестко установлена на валу 2, помещенном посредством подш ил н иковых опор в корпусе 26, причем корпус 26 закреплен на раме 1. Шаговый конвейер снабжен также механизмом стопорения бесконечного тягового органа 5, выполненным в виде корпуса 27, закрепленного на раме 1, взаимодействующего посредством помещенных в нем подпружиненных пружиной 28 ползунов 29, взаимодействуюших с тяговым органом 5.Шаговый конвейер работает следующим образом.При подаче очередной заготовки 8 манипулятору робота (не показан) подается команда датчиком воздухораспределителю (не показаны) силового цилиндра 9, при этом шток силового цилиндра 9 выдвигается и перемешает ползун 14 в направляющей 22 до упора 25, причем ход силового цилиндра 9 равен шагу кареток 6. Ползуны 24, находясь в сомкнутом состоянии, перемещают бесконечный тяговый орган 5 относительно звездочек 3 и 4, звездочки 3 и 4 разворачиваются, а каретки 6 перемешают спутники 7 вместе с заготовками 8 на шаг. Одновременно лолзуны 29 механизма стопорения бесконечного тягового органа 5 размыкаются, тем самым не препятствуют перемешению тягового органа на шаг, В конце хода силового цилиндра 9 лолзуны 29 лод действием пружины 28 смыкаются. Одновременно с ходом силового цилиндра 9 незамкнутая цель 12 под действием пружины 15 разворачивает звездочку 11 относительно корпуса 26 приводной звездочки 4. Ролик 18, обкатываясь в пазу 20 копира 21, перемещает ползун 17 вверх в направляющей кронштейна 16, жестко закрепленной на звездочке 11. Ползун 17, синхронно разворачиваясь вместе с кареткой 6 относительно оси звездочек 4 и 1 и воздействуя на хвостовик 10 спутника 7, установленного на каретке 6, перемешает хвостовик 10 в каретке 6, тем самым пере- мешая спутник 7 вместе с заготовкой 8 вверх, обеспечивая лри этом свободный доступ к заготовке 8 захвату манипулятора робота.После удаления заготовки 8 из спутника 7 подается команда на обратный ход силового цилиндра 9, лри этом ползуны 29 механизма стопорения бесконечного тягового органа 5, находясь в сомкнутом положении под действием пружины 28, препятствуют перемещению бесконечного тягового органа 5 в обратном направлении, ползун 14 под действием штока силового цилиндра 9 перемещается в направляющей 22 на один шаг назад, лолзуны 24 размыкаются и в конце хода штока силового цилиндра 9 смыкаются под действием пружины 23. Одновременно с ходом силового цилиндра 9 назад незамкнутая цепь 12 под действиемползуна 14 разворачивает звездочку 11 относительно корпуса 26 приводной звездочки 4 в обратном направлении, при этом ро,пик 18, обкатываясь в пазу 20 копира 21, перемещает ползун 17 вниз в направляюь",ей кронштейна 1 б, жестко закрепленной на звездочке 11. Ползун 17, разворачиваясь относительно оси звездочек 3 и 4 и опускаясь вниз, выходит из взаимодействия с хвостовиком 1 О спутника 7, установленного на каретке 6, находящейся в неподвижном голожении, при этом ползун 1 останавливается под хвостовиком 10 ступника 7 следующей каретки 6, также находящейся в неподвижном положении, а спутник 7 предыдущей каретки б под действием силы тяжести опускается в последней, Незамкну-. тая цепь 12, разворачивая звездочку 11, одновременно деформирует пружину 15 для подъема следующего спутника 7 с заготовкой 8. Действие пружины 15, взаимодействующей с незамкнутой цепью 12, можно заменить действием подвешенного посредством блока противовеса, также взаимсдействующего с незамкнутой цепью 12,Далее цикл работы конвейера повтовяется.Таким образом конвейер обеспечивает . подачу заготовки и подъем ее за один ход силового цилиндра.Формуло, изобретенияШаговый конвейер, содержащий установленные на неподвижной раме на вертикальных валах звездочки, охватываемые го- слбат ризонтально замкнутым приводным тяговым органом с закрепленными на нем каретками, расположенные на каретке х спутники для заготовок, механизмодъема спутников и привод геремещения тягового органа ьа шаг, отличаю:яйся тем, что. с целью повышения производительности за счет одновременного транспортирования передаваемг"-, заготовки и ее подъема, каретки выполнены с вертикальными направляющими, каждый спутник выполнен с хвостовиком, размещенным в вертикальных направляющих соответствующей каретки, а механизм годъема спутников выполнен в виде свободно установленной на одном из вертикальных валов дополнительной звездочки, установ.пенной с возможностью возвратно-поступательного перемещения и охватывающей дополнительную звездочку незамкнутой цепи, один конец которой связан с приводом перемещения тягового органа 2 О на шаг, а другой конец посредством пружины - с неподвижной рамой, 2-образного кронштейна, ползуна с установленным на нем посредством горизонтальной оси роликом. закрепленного на неподвижной раме копира с криволинейным пазом, причем один конец У-образного кронштейна жестко закреплен на дополнительной звездочке, а другой установлен с возможностью взаимодействия с хвоствиком спутника, при этом в вертикальной стойке Х-образного 30 кронштейна выполнена вертикальнач направляющая, в которой установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползун, ролик которого размещен в криволинейном пазу копира.1479386 8 7 б 5Фиг,9 7 ЧСоставитель В, Рогов Редактор А, Долинин Техред И, Верес Корректор М. В асильева Заказ 2494/19 Тираж 723 Подписное ВНИИГ 1 И Госдарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5Г 1 роизводствеино-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 10