Шаговый электродвигатель

(50 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ДВИГАТЕЛЬ осится к электтельным механизпоступательного ощение конструкржит ротор .с дву Ф 9 О/ / / ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРУ 486630, кл. Н 02 К 37/00, 1975.Авторское свидетельство СССРВ 956375, кл. В 65 С 23/08, 1982.Авторское свидетельство СССР9 1427514 у кл. Н 02 К 37/ООФ 1985 54) ШАГОВЫИ ЭЛЕКТР 57) Изобретение от отехнике, к исполни ам вращательного ивиженияЦель - упр ции. Устройство сод мя зубчатыми магнитопроводами 1 и,2 с постоянным магнитом 3 между ними и обмотками управления 4 и 5. Ротор отделен от магнитопровода 6 воздушным зазором. На внешней поверхности магнитопровода 6 и на внутренней поверхности магнитопроводов 1, 2 выполнена винтовая резьба с одинаковым шагом и ходом. На поверхности резьбы выполнены продольные канавки, сдвину" тые на /4 зубцового деления для каждого магнитопровода 1 и 2 ротора и на 1/2 зубцового деления относительно магнитопровода 6. При подаче напряжения на обмотки 4 и 5 ротор поворачивается на одно зубцовое делеФ ние. При этом появляется осевое усилие за счет реактивного момента, обусловленного резьбовыми канавками, 6 ил.Изобретение относится к электротехнике, к исполнительным механизМам вращательного и поступательного движения и может найти применение в системах программного перемещения И прецизионных следящих системах,Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг. 1 представлена конструкция 10 агового электродвигателя; на фиг. 2- олюсы магнитопроводов статора, поеречное сечение; на фиг. 3 - магниопроводы статора с радиальной шиховкой; на фиг. 4 - щиты для радиальой шихтовки магнитопроводов; на г. 5 - конструкция соединения.магта и магнитопроводов статора; на г. 6 - изменение потоков в магнич,опроводах двигателя, 20Шаговый электродвигатель содержит ротор с двумя зубчатыми магнитопрово" ами 1 и 2, постоянный магнит З,расоложенный между магнитопроводами 1 и 2, обмотки 4 и 5 управления, ци" гиндрический магнитопровод 6, который Отделен от магнитопроводов 1 и 2 ротора воздушным зазором. На внешней поверхности цилиндрического магнитопровода 6 и на внутренней поверхности 30 ьагнитопроводов 1 и 2 ротора выполнена винтовая резьба с одинаковым шагом и ходом, при этом на поверхностяхрезьбь 1 цилиндрического магнитопровода 6 и полюсах магнитопроводов 1 и 2 ротора выполнены продольные канавки, которь)е сдвинуты на четверть зубцового деления для каждого магнитопровода 1 и 2 ротора, а канавки их полюсов сдвинуты на половину зубцового деления относительно продольных канавок на цилинд" руническом магнитопроводе 6.Обмотки 4 и 5 управления выполнены в виде двух кольцевых катушек и размещены между полюсами магнитопроводов,5 1 и 2 ротора.На магнитопроводах 1 и 2 ротора, перпендикулярно оси двигателя, закреплены два кронштейна 7 и 8 из немагнитного материала с втулками у и 10, которые установлены на штангах 11,50 Последние крепятся к щитам 12 и 13, которые содержат подшипники 14 и 15, внутренние кольца которых установлеНы на краях цилиндрического магнито"55 провода 6,Шихтовка магнитопроводов 1 и 2 ротора выполнена из отдельных пластин 16 С-образной и 17 Г-образной формы. Сборка их производится с перекрытием в специальной разъемной оправке, предварительно в полость которой устанав-, ливаются катушки кольцевой обмотки 4 или 5.После пропитки и сушки магнито" проводов 1 иротора с кольцевыми обмотками 4 и 5 кольцевой постоянный магнит 3 устанавливают по наружному диаметру в полое немагнитное кольцо 18 (фиг, 5), которое завальцовывают по торцу с двух сторон, что обеспечивает плотное прилегание боковых поверхностей магнита, 3 к шихтованной поверхности магнитопроводов 1 и 2 ротора.Шагов тый электродвигатель работаем образом.следуПри подаче на обмотки 4 и 5 управления,цвухфазной симметричной системы напряжений магнитные потоки в полюсах магнитопроводов 1 и 2 .ротораимеют переменные составляющие, сдвинутые на 90 , и образуют четырехофаэную систему потоков (фиг. 6). Припревышении электромагнитного вращающего момента над реактивным, обусловленным зубчатым строением поверхностей (из-за продольных канавок)полюсов магнитопроводов 1 и 2 ротораи цилиндрического магнитопровода 6,последний поворачивается на однозубцовое деление, при этом появляется осевое усилие за счет реактивногомомента, обусловленного резьбовымиканавками на тех же поверхностях.Таким оьразом, в предлагаемомшаговом электродвигателе достигается упрощение конструкции при обеспечении вращательного и поступательного движения,Ф о р м а и з о б р.е т е н и яШаговый электродвигатель, содержащий подшипниковые щиты, в которых установлен ротор с двумя зубчатыми магнитопроводами, расположенный между ними постоянный магнит, намагниченный аксиально, обмотки управления, цилиндрический магнитопровод, отделенный от магнитопроводов ротора малым воздушным зазором, причем, на внешней поверхности цилиндрического магнитопровода и на внутренней поверхности магнитопроводов ротора выполнена, винтовая резьба с одинаковымшагом иходом, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен двумя кронштейнами,втулками и штангами, каждый магнитопровод ротора разделен на два полюса,оомотки выполнены в виде двух кольцевых катушек и размещены в кольцевыхпазах между полюсами магнитопроводовротора, на которых перпендикулярно 10оси двигателя закреплены два кронштейна из немагнитного материала свтулками, установленными на штангах,причем штанги прикреплены к подшипниковым щитам, при этом ца поверхностях резьбы цилиндрического магнитопровода и полюсах магнитопроводовротора выполнены продольные канавки,причем канавки одного магнитопроводаротора сдвинуты на четверть зубцовогоделения относительно канавок друГогомагнитопровода и на половину зубцо-вого деления относительно продольныхканавок на цилиндрическом магнитопроводе.Заказ М 283/54 Тираж 646 ВНИИПИ Государственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, РаПодписноетениям и открытиям при ГКНТ СССская наб., д. 4/5