Шаговый конвейер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 74 ОЧ 8 5114 В 65 6 25 ЕТЕНИЯ 12 00 Ф А ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свилетельство СССР872399, кл. В 65 С) 25/00, 1979. 1 Й КОНВЕЙЕРие относится к промышленноЦель изобретения - повыости работы шагового конвейеслелний выполнен из транс- штанги 1 с упорными элетановленной в корпусе 3 на алу 4 и ходовом винте (ХВ) 5. ружинена относительно ХВ 5,установлены опорные элеенные в виде направляющих 12. Крайние положения штан(54) ШАГОВЬ (57) Изобрете му транспорту шение надежи ра (ШК). По портирующей ментами 2, ус неподвижном Штанга 1 подп В корпусе 3 менты, выполн 10 для деталей ги контролируются датчиками 3 и 14. На штанге 1 установлен упор 15, а в корпусе - копиры 16. При работе ШК штанга поворачивается ХВ 5 ло контакта упора 15 с копиром 16, упорные элементы 2 нри этом выступают над направляющей 10. При дальнейшем вращении ХВ 5 штанга смещается в продольном направлении, а упорные элементы 2 смещают в этом же направлении детали 2 на один ход. После реверсирования ХВ 5 штанга 1 разворачивается ло контакта упора 15 с противоположным копиром, при этом упорные элементы 2 опускаются ниже деталей 12. При продолжении вращения ХВ 5 штанга смещается в обратном направлении. Упорные элементы 2 проходят при этом пол деталями 12. Штангасовершает обратный ход. Далее описанный цикл работы ШК повторяется. Благодаря Ж совмещению привода поворота и перемещения штанги достигается значительное повышение надежности работы ШК. 1 з.п.ф-лы, С 10 ил.Изобретение относится к промышленному транспорту и предназначено для транспортирования изделий, например подложек микросхем по горизонтальной трассе.Цель изобретения - повышение надежности работы шагового конвейера.На фиг.показан шаговый конвейер, разрез по продольной оси; на фиг. 2 и 3 -- сечение А - А на фиг.(при вращении ходового винта соответственно по часовой стрелке и против); на фиг. 4 и 5 - то же, при вращении ходового винта соответственно по часовой стрелке и против для конвейера, в котором упор конструктивно объединен с упорными элементами, а копиры - с опорными элементами для деталей; на фиг. 6 конвейер и диаграмма движений упора по копирам; на фиг. 7 и 8 - сечение Б - Б ца фиг. 6 (при подаче деталей в прямом направлении); на фиг. 9 н 10 -- то же, при подаче деталей в обратном направлении.Шаговый конвейер содсржит установлен ную с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно своей продольной оси транспортирующую штангу 1 с упорными элементами для деталей в виде толкателей 2, установленную в корпусе 3 на неподвижном валу 4 и ходовом винте 5, связанном со штангой винтовой парой, образованной втулкой 6, жестко соединенной с транспортирующей штангой 1, пружиной 7 и, втулкой 8, имеющей возможность продольного перемещения вдоль оси штанги посредством шпоцки 9. В корпусе 3 по обе стороны от транспортирующей штанги 1 размещены опорные элементы в виде направляющих 10 и 11 для деталей 12. Перемещение и поворот транспортирующей штангиосуществляется с помощью реверсивного привода (це показан).Крайние положения транспортирующей штанги 1 контролирукттся датчиками 13 и 14. Шаговый конвейер снабжен жестко закрепленным на транспортирующей штац геупором 5, установленным с возможностью поочередного взаимодействия с двумя основными копирами 6 и 17 при рабочем и холостом ходах транспортирующей штанги 1, которая цодпружицеца относительно кодового винта 5. Основные копиры закреплены на корпусе 3 шагового конвейера, который имеет в поперечном сечении (.1-образную форму. Конвейер имеет дополнительный копир 18. Один из основных копиров 17 расположен ца внутренней ленке корпуса 3, дополнительный копир 18 - ца другой его50 внутренней стенке, а второй основной копир 16 расположен на дне корпуса 3, при этом длина последнего копира 16 меньше длины копиров 17 и 18, размещенных на стенках корпуса 3.При реверсивном перемещении деталей крайние положения .транспортирующей штанги контролируются датчиками 19 и 20. Шаговый конвейер работает следующим образом.В исходном положении транспортирующая штацганаходится в крайнем правом положении. При вращении ходового винта 5 цо часовой стрелке транспортирующая штацгаза счет трения в винтовой наре также поворачивается по часовой стрелке до соприкосновения упора 15 с основным копи 1 юм 1 б. При дальнейшем вращеции ходового винта 5 по часовой стрелке транспортирующая гптанга двигается влево, перемещая голкателями 2 детали 2. После перемещения деталей ца один гпаг по сигналу датчика 13 ходовой винт 5 нацинает вращаться против часовой стрелки, При этом транспортирующая штанга 1 снацала поворачивается против часовой стрелки на угол и до соприкосновения упора 15 с основным копиром 17. При дальцс йшем вращении ходового винта 5 против часовой стрелки транспортирующая штанга 1 перемешается вправо, при этом толкатели 2 проходят под деталями 12, це взаимодействуя с ними. Движение вправо заканчивается по сигналу датчика 4. Далее цикл повторяется,В слуцае реверсировация шаговый конвейер работает аналогицно, при этом в случае подачи деталей 2 в прямом нацрав 1 ении упор 15 взаимодействует с основными коцирами 6 и 17 (траектория аб в - г ца фнг. 6), а при подас дсталей 12 в обрагцом направлении ) и и .5 .:,заимодействует с основным копиро 1 б: д цол ительцым копиром 18 (траектории к - з и - к на фиг. 6).Изменение направленияодаи деталей осуществляется автоматически переводом упора 15 ца другю пару копиров (траектории к ж - л - -мв г или в- - г - д - е к ж на фиг. 6), для чего используются сигналы датчиков 9 ил 20.Формула изобретения1. 111 аговый конвейер, содержащий установленную в корпусе с возможностью возвратцо-поступательного перемещения и новорогд относительно своей продольной оси транспортирующую штангу с упорными элементами для деталей, связанную с ходовым винтом винтовой парой, размещенные на корпусе опорные элементы для деталей и реверсивный привод, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, при одцовременцом упрощении конструкции, оснабжен двумя закрепленными ца корпусе основными копи рами, жестко закрепленным на транспортирующей штанге упором, установленным с возможностью поочередного взаимодействия с основными копирами при рабочем и холостом ходах транспортирующей штанги, которая подпружинена относительно ходового винта.2. Конвейер по п, 1, отличающийся тем, цто он имеет дополнительный копир, а корпус474038 77 3 7 б 1 75 имеет в поперечном сечении 13-образную форму, при этом один из основных копиров расположен на одной внутренней стенке корпуса, дополнительный копир - на другой его внутренней стенке, а другой основной копир расположен на дне корпуса, при этом длина последнего копира меньше длины копиров, размеи 1 енных на стенках корпуса.Составитель Л. Циниевичехред И. Верес Корреираж 723 Подиомитета по изобретениям и отсква, Ж - -35, Рау шская накий комбинат Патент, г. Уж тор Л. Патайноерытиям нри ГКд. 4/5ород, ул. Гагар