Патенты с меткой «самокоммутацией»

Замкнутый шаговый электропривод с самокоммутацией и дроблением шага

Загрузка...

Номер патента: 1511842

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Смирнов

МПК: H02P 8/22

Метки: дроблением, замкнутый, самокоммутацией, шага, шаговый, электропривод

...с выходов ШИ 1 11 и 12 поступают на управляющие входы усилителя мощности 13, на коммутационные входы которого поступает двухзарядный код Ф квадранта по шине 14 квадранта, образованный двумя старшими по весу разрядами кода цифрового выхода БОСД 3. Код Фц определяет последовательность коммутации обмоток ШЭД 1 так же, как при пошаговом управлении ШЭД на основном шаге.Поскольку усилитель 13 мощности по своим характеристикам близок к идеальному источнику тока, то можно считать, что на его выходе формируются токовые сигналы 1 и 1 . Они создаютвектор электромагнитного поля ШЭД 1, сдвиг которого относительно текущего положения его ротора определяется величиной Н . При этом в П 1 ЭД 1 возникает электромагнитный момент, заставляющий ротор...