Магнитоэлектрический шаговый двигатель итог-2с

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИР 1.СПУБЛИН 2 К 3700 19 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЬСТВУ СВИ К АВТОРСКО а пардлл торыми цый мд цдковь нл,26 псвцев и В. дль сл ьнь СССГ979 тво ностьпротяжкдх 3(57) зебрротехциьеляы и можерой"твдх зции..л ьциоцдль ыхлировд пи я ТОЭ 1,"КПИЧЕСК йЛОГСетецие отцоситс ьк шаговым электродт бцть использовдцодаиси, счцтывдциясостоит в рдсширегц ОВОРЯ,и ко зу видвигдтев усти р зависи тока в форма и фуцк можцостей путем а также в пов сдции и умецынеуд во ли д,вше ни ции а дгд дутм 11/ адеж ост л а. вигдтечь содержит д 3." ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР,Я 01494159 1 с магцитопроводами в виде двух ельных писков 3, 4, между коустановлен кольцевой постояцгиит 5. Рогоры выполнены с одила зубцдльч 10 и 11 и дополп 1- и зубцом 16, угловая протяжецкоторого вдвое больше угловой еццости зубцов 10 и 11. В дис выполнены пазы 14, длица дуорых рдвцд длине дуги вырезов цов 1 О, 11. Обмотка выполнена четырех плоских катушек 18-21, ерно рдсположеццых ца одицдкосстоянии от вдлд роторов. В мости от взаимного направления катушках 18-21 рабочий момент создаваться зубцами 10, 11 полцительцыл 1 зубцом 16, роторы вращаться соответственно с ша и 1/2. 10 ил.3 14941511 зобретение относится к электротехнике, к магцитоэлектрическим шаговым двигателям индукторного типа сторцовым рабочим зазором, одноФазнойсистемой электропитания и гармоническим по принципу Формирования кривойвращающимся моментом, предназначенным для применения в различных устройствах записи и считывания ицФорма Оциицелью является расширепе Функциональых возможностей двигателей путем регулировапя шага, а также повышение надежности Фиксации и уменьшение аксиального размера.На Фиг. 1 представлен двигатель,план; на Фиг, 2 - то же, продольныйразрез; нд Фиг. 3-6 - схема работыдвигателя с шдГОм 1 г/ь; нд Ф г 7-10 - 20то же, с шагом 7/2,Индукторный торцовой Одцс льч; ьсьйгдрмопческий двухскоростной 5 внгдтель 11 ТОГС содержит статср 1 сс магнитопроводом 2 в виде двух ьдраллельных дисков 3, 4, между которыми установлен кольцевой постоянныймагнит 5 с осевой ндмдгпченностью,одновременно сзужаьй корпусом двигдтеля, д гзнутри це о Обмотка 6 и двд 30ротора 7, 8 на одном валу 9, вьпопненные с одиндконки зубцдль 10, 11из мдгнитомягкого мдтеридлд и рззмещеннье в центральных отверстиях 12,13 дисков 3, 4 магнитопроводд 2. Вдискдх 3, 4 выполнены пазы 14, длина дуг которых (г/8) равна длине дуги вырезов 15 д зубцах О, 11 роторов 7, 8. Каждый ротор имес.т дополцительнььй зубец 16 с угловой протяжецностью ( /2), ьздвое больпей уг.свойпротяженнсзст Основных зубцов 1 О,(1/4) . 11 а 5 осгьгнььтсльнол зубца 6тоже геьотсч пыре зы 17, одп аховые ноуглонсц протяженносч (г/8) . вгревсми 15 на осцсгвцььх зубцах О и 11.Радиальные оси осьс нных зубцсв 10,11 пересскдьотся под прямым углом.Облоткд вьььоззненд впде чегырехплоских катушек 18-21, равномернораспопоженньх цд одинаковол рдсстоя 50ни от вал д 9 ротор зв 7, 8. Катушки18 - 21 рдзм пц.цы ьд золирующем лдркасе 22, в сг ором эдкреп 5 енд втулка23 с уставнсцным в ней нопшгьпникалп 24, 25. Едбзтд дпгдте.п Ос.уществпяетсяследуюпПм бр; ом. Г 1 оляризующий поток постоянного магмагпта 5 через диски 3, 4 магнитопровода 2 попадает в .зубцы 10, 11 и 16 роторов 7, 8. При отсутствии тока в катушках 18-21 роторы 7, 8 Фиксируются в определенном угловом положении эд счет секторовидных вырезов (пазов 14) и н.резов 15 д зубцах 1 О, 11 и вырезов 17 на зубцах 16. При протекдии тока в катушках 18-21 возникает магнитньп поток, взаимодействующий с попярзунгьим потоком магнита 5. Г 1 дгнитное поле в области витков катушек 18-21 усиливается или ослабевает". возникает вращающий момент, под действием которого роторы 7 и 8 цовораснвдются в такое гозлжсние, при которо через и с зубил О11 П 15 оходит гггьлс ;дпныг мгнгцый ноток (сл, Фиг. 3 в 0), При спрс - 5 егьа,цз полярности ток:ь н кдуьпсдх 18-21 (Фиг, 3-6) роторы 7, 8 смещаются в новое поло сенце раппов зсия (пав Гэ ехсгць из ПООжеги пО фиГ3 в пс ложепе по Фиг. 5), т. с . Повсгрдчивдются ца угол, больгий гол овины мецьшего шага (больший 1 г/8) . После исчезновсия тока в кетуьькдх 18-21 роторы 7,8 под "ейст.,исм редктивног г момента фиксдци поворачиваются доНОВОГО положени 5 устоичВОГО рдгзно - песня (переходят в положеве поФиг. 5), завершая таким образом шаг с прот 5 ксьост,ю ь/4 (Фиг. 6). С изменением ндпрдвлс ниц тока области услепил и ослаб:ения ноляризуюяего потока мецяются местами и ри горы7, 8 очрдбдтывдют следушпцйгкг,Если взаимное направленце тока встырех катушках 18-21 будет соотн:.тствовдть показанному на Фиг. 7-10,то рабочий момент будет создаватьсяуже зубцом 16, (д не зубпдго О, 11)и роторы буут нсремешаться с шагомьг/2,Таким образг обеспечивается возможность регулиропания шагд нри дискретном перемещении. 11 ри этом повьшьдется надежность Фиксации роторд иуменьшение дксиальцого размера. Формула и ч обр ет е цияГ 1 агьптозлестрессй ььгаговьп двигдтРль, содержапий статор с магнитопроводом гг виде двух параллельных дисков, между которыми установлен кольцевой постоянный магнит с осевойцгьгз НчеыОзтььо, а внутри нег о12 и Фиг,5 1494 обмотка и два роторд цл одном валу, вып оп и е ццые с двумя оди ца ко вымц з убцами из магнитомягкого материала и размещенные в центральных отверстиях5 дисков магцитопроводл, выполненных с пазльв, длина дуги которых равна длине дуги вырезов цд зубцлх роторов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем рег улировдния шдга дискретного перемещения, а также 159 6повышения надежности гикслции ротора и уменьшения аксиальцого размера, каждый ротор сцабжен дополнительным зубцом с угловой протяженностью, вдвое большей угловой протяженности основных его зубцов, радиальные оси которых пересекаотся под прямым углом, л обмоткд виполценл в виде четырех плоских катушек, равномерно рдспопожецных цл одинаковом расстоянии от вала ротора.1 ИИПИ Государственного комитета по изобр 113 О 35, Москва, Ж, Рау