Шаговый электродвигатель

ПИСАНИ ВТОРСКОМУ С содержит тановлен каркаса выполне прикрепл цо 7, на ромагнит выходном колесо 1 е- ой ряжения орь побачка пульса узы ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИЗОБРЕТЕНЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано вшаговом электроприводе, Цель состоитв упрощении конструкции. Устройство основание 1, на котором усэлектромагнит, состоящий из 2 и обмотки 3. На основании 1 выступ 4, к которому жестко ено разрезное гибкое коль- котором укреплен якорь элект а 8 и две собачки 9 и 10. На валу 12 установлено храповое 1. При подаче импульсного нана обмотку 3 электромагнита переменно втягивается в него.9, упираясь в зуб храпового 1, толкает его во время има собачка 10 - во время па,п. ф-лы. 4 ил.Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано в шаговом электроприводе,Целью изобретения является упроще .ние конструкции,На фиг. 1 представлен шаговыйэлектродвигатель с электромагнитомбез магнитопровода, поперечный разрез; на фиг. 2 - электромагнит 10с якорем и гибким кольцом, продольный разрез; на фиг. 3 - циклограммапитания электромагнита; на фиг. 4шаговый электродвигатель с электромагнитом, имеющим магнитопровод, по 15перечный разрез.Шаговый электродвигатель содержитоснование (статор) 1, на котором установлен электромагнит, состоящий изкаркаса 2 и обмотки 3. На статоре 1 20выполнен выступ 4, к которому припомощи винтов 5 и 6 крепится своимиконцами разрезное гибкое кольцо 7,на котором укреплены якорь 8 электромагнита и две собачки 9 и 10. В двигателе имеется храповое колесо 11,установленное на выходном валу 12.Электромагнит двигателя (фиг. 4) может содержать магнитопровод, состоящийиз элементов 13-15.30Шаговый электродвигатель (фиг.1)работает следующим образом,В исходном состоянии собачка 10под действием сил упругости кольца 7упирается в зуб,храпового колеса 11и препятствует самопроизвольному провороту храпового колеса 11, а следовательно, и выходного вала 12. Приподаче на обмотку 3 электромагнитапитающих импульсов в соответствии Щс циклограммой (фиг. 3) якорь 8 попеременно втягивается в электромагнитво время импульса и выходит из негово время паузы, Собачка 9, упираясьв зуб храпового колеса 11, толкает 45его во время импульса, а собачка 10 -во время паузы, т.е, собачка 9 является собачкой прямого хода, а собачка 1 О - обратного. В двигателена фиг, 4 функции собачек 9 и 10 меняются вследствие иного по сравнениюс двигателем на фиг. 1 взаимного расположения электромагнита и якоря.Таким образом, во время каждого питающего импульса и каждой паузы храповое колесо 11 вместе с выходным валом 12 совершает один шаг,Конструкция такого шагового двигателя получается проще за счет выполнения его упругой системы в формеразрезного гибкого кольца. Это кольцо может быть изготовлено как из ферромагнитного, так и немагнитного ма"териала. Места крепления концов разрезного кольца к выступу на статоредвигателя можно выполнить перемещающимися с помощью крепежных винтов,что облегчает настройку двигателяв процессе изготовления,Формула изобретения1Шаговый электродвигатель, содержащий основание с установленным на нем электромагнитом, подвижный якорь которогб соединен с основанием с помощью упругой системы, храповое колесо, установленное на выходном валу, и собачки прямого и обратного хода, расположенные по отношению. к храповому колесу диаметрально противоположно, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, упругая система двигателя выполнена в виде гибкого разрезного кольца, охватывающего храповое колесо, на котором закреплен якорь элект. - ромагнита и обе собачки, а разрезное кольцо крепится к основанию своими концами.2. Электродвигатель по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что концы разрезного кольца прикреплены к основанию винтами с вазможностью перемещения.1471260 ректор А. Обруч Волко кто изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гаг 01 Заказ 1615/54 ВНИИПИ Госуда О й йФйГ. 5Составитель С. ПахомТехред Л.Олийнык Тираж 645 Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5