Шаговый двигатель

(54) ШАГОВЫИ (57) Изобрете технике, к ша разующим элек пульсов тока АТЕ тся к электро ателям, преоб ние отно говым дв энергию имое перемеще ическу дискре со ст ои в повыш ие вала. Целрока службы ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР Д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС 1 ВУ упрощении управления В корпусе 1 установлены магнитопровод 2 с обмоткой и полюсными наконечниками, а также встречно намагниченные постоянные магниты 5 и 6, на каждом из которых установлено по одномуполюсному наконечнику 7 и 8 с зазором относительно полюсных наконечников магнитопровода. Третий наконечник 9 установлен на обоих магнитах5 и 6. Встречная намагниченность магнитов 5 и 6 устраняет одностороннеемагнитное тяжение, воздействующее наопорь( вращения вала ротора, а реактивный принцип действия обеспечиваетуправление двигателем импульсами любой полярности, 9 ил.1473028 Шаговый двигатель по авт. св,9544063, отличающий сятем, что, с целью повышения срокаслужбы и упрощения управления, онснабжен дополнительным полюсным наконечником, размещенным на обоих магнитах, установленных со встречнойориентацией осей намагничивания, аих основные полюсные наконечники установлены с зазором относительно полюсных наконечников стержня магнитопровода,Изобретение относится к электротехнике, к шаговым двигателям, преобразующим электрическую энергию импульсов тока в дискретное перемеще 5 ние вала, и является дополнительным к основному авт. св. Р 544063.Цель изобретения - повышение срока службы и упрощение управления,На фиг.1 изображен вид двигателя 10 со стороны торца ротора; на фиг.2 - двигатель, разрез поперек оси стержня; на фиг.3 - то же, разрез вдоль оси стержня магнитопровода; нафиг4 - модификация двигателя, вид сверху; 15 на фиг;5-9 - принцип действия двигателя.Реактивный универсальный с магнитной фиксацией однофазный нереверсивный двигатель содержит корпус 1 с 20 установленным в нем магнитопроводом 2 со стержнем 3 и полюсными наконечниками 4, а также постоянными магнитами 5 и 6 со встречной ориентацией осей намагничивания. Иагниты 5 и 6 25 установлены на трех полюсных наконечниках 7-9, два из которых 7 и 8 установлены по одному на каждом из двух магнитов 5, 6 и с зазором относитель" . но полюсных наконечников 4. стержня 3 30 магнитопровода, а третий наконечник 9 установлен на обоих магнитах 5 и 6. На стержне 3 расположены две катушки10, электрически соединенные междусобой и являющиеся обмоткой управления. В центре магнитопровода 2 выполнено отверстие, через которое проходит вал 11, установленный в подшипниках 12 и 13. На валу 11 закрепленротор 14 с рабочим радиальным зазором относительно наконечников 4стержня 3 и полюсных наконечников 7и 8 магнитов 5 и 6. Из общего числазубцов 15 ротора 14 Е половина выполнена с угловой протяженностью, равной 7 В(6. Зубцы с разной угловой про-.тяженностью установлены с чередующейся последовательностью и половинапазов 6 между ними выполнена с угловой протяженностью 5 в/6. При этом на полюсных наконечниках 4 стержня 3 выполнены пазы 17 с угловой протяженностью, равной удвоенной угловой протяженности меньших роторных зубцов 15, с образованием зубцов 18, равных по угловой протяженности с меньшими роторными зубцами 15.Двигатель работает следующим образом.При подаче импульса тока в обмотку управления магнитный поток, наведенный током в воздушном зазоре полюсных наконечников 4, смещает ротор 14 из положения согласно фиг.5 в положение по фиг.6, а затем по фиг.7. После окончания импульса тока ротор поворачивается под действием фиксирующего момента из положения по фиг.7 в положение по фиг.8, а затем по фиг.9При поступлении следующего импульса тока процесс обработки шага повторяется в описанной последовательности.За счет практического устранения односторонних магнитных тяжений, воздействующих на опоры вращения вала, обеспечивается увеличение срока службы, а за счет использования реактивного принципа действия упрощается управление и повышается универсальность двигателя. Формула изобретения.7 атай дол тор ираж 64 ое ент" но-иэдательский комбина Ужгород,а рои Закаэ 172 ВНБИПИ Го арственного ко113035, Ио оставительехред Л.Се а по ЖШакинаюкова Коррект етениям и открытиям приушская наб., д. 4/5