Шаговый конвейер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 0585 9) (11) 11 4 В 65 С 25/10 РЕТЕН ПИСАН ьф 1 д 1 7 б ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к устройствам для транспортирования изделий. Цель изобретения - повышение надежности работы. Шаговый конвейер включает штангу (Ш) 2, установленную с возможностью возвратно- поступательного перемещения по основанию 1. На Ш 2 шарнирно закреплены по меньшей мере три толкателя (Т) 5 7. Для поворота Т 6 и 7 параллельно Ш 2 расположена тяга 17 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. На основании 1 закреплены упоры (У) 16, 25 для управления Т 6 и 7. Один из У 16 установлен с возможностью взаимодействия с тягой 17 при холостом ходе. Г 1 ри этом У 25 установлен с возможностью взаимолействия со Ш 2 при рабочем ходе. Относительно Ш 2 подпружинен основной шток 8 с упором, связанный с приводом 11. На Ш 2 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения У 13, который фиксирует Т 6 и 7 в рабочем положении. На Ш 2 расположен дополнительный шток, подпружиненный относительно Ш 2. На основании 1 закреплен дополнительный У 24. Неподвижный упор основного штока 8 установлен с возможностью взаимодействия с У 13 Ш 2, а Т 5 выполнен с выступом, взаимодействующим с дополнительным штоком. В исходном положении Т 5 опушен с выступом, взаимодействия с У 13 Ш 2, а Т 5 выполнен с выступом, взаимодействующим с дополнительным зптоком. В исходном положении Т 5 опущен, а Т 6 и 7 подняты. Из накопителя загружается изделие 26. При перемещении Ш 2 вправо выдвигается дополнит=льный шток и поднимает Т 5 в рабочее положение. Изделия 26 перемешаются на следующую позицию. В конце хода Т 6 и 7 опускаются, Ш 2 возвращается в исходное положение. 4 ил.5 10 15 20 3Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для транспортирования изделий, и может быть использовано для шагового транспортирования изделий в составе различного оборудования для обработки или сборки различных изделий.Цель изобретения - повышение надежности в работе.На фиг. 1 показан конвейер в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 то же, в конечном положении; на фиг. 3 - узел на фиг. 1; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 2.Шаговый конвейер содержит установленную с воэможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию 1 штангу 2 с шарнирно установленными на ней на кронштейнах 3 и 4 по меньшей мере тремя подпружиненными толкателями 5 - -7, выполненными в виде рычагов. Для опускания толкателей 6 и 7 выполнен основной шток 8, подпружиненный пружиной 9 относительно штанги 2 и соединенный кронштейном 10 с приводом, выполненным в виде пневмоцилиндра 11.Конвейер снабжен подпружиненным пружиной 12 упором 13, предназначенным для фиксации толкателей 6 и 7 в рабочем положении. Упор 13 установлен на штанге 2 под выступом 14 толкателя 6 с возможкостью возвратно-поступательного перемещения вдоль нее.Основной шток 8 установлен с возможностью взаимодействия с подпружиненным упором 13 посредством втулки 15, неподвижно соединенной со штоком 8. Конвейер снабжен упором 16 для подъе. ма толкателей 6 и 7, неподвижно установленным с возможностью взаимодействия с толкателем 6, который шарнирно соединен с толкателем 7 тягой 17. Толкатели 6 и 7 подпружинены отно. сительно штанги 2 пружиной 18, установленной на тяге 17. Первый по ходу транспортирования толкатель 5 подпружинен относительно штанги 2 пружиной 19.Конвейер снабжен дополнительным штоком 20, подпружиненным пружиной 21 относительно штанги 2, предназначенным для привода толкателя 5. На дополнительном штоке 20 установлен ролик 22. Дополнительный шток 20 установлен под толкателем 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и возможностью взаимодействия роликом 22 с кл и нообразным выступом 23 толкателя 5. Конвейер также снабжен неподвижным упором 24, установленным с возможностью взаимодействия с дополнительным штоком 20. Конечное положение штанги 2 конвейера ограничено неподвижным упором 25. Конвейер предназначен для транспортирования изделий 26 с выступами 27, расположенными ниже опорных поверхностей изде. 25 30 35 40 45 50 55 4лий. Изделия 26 размещаются на неподвижных направляющих 28. Для повышения точности фиксации изделий выступы 29 толкателей 6 и 7 выполнены со скосами 30. Для подачи изделий 26 на направляющие 28 конвейера предназначен накопитель 31 с толкателем 32. Конвейер может быть использован в составе автоматической линии, каждый из модулей которой включает предложенный конвейер. Толкатель 5 следующего конвейера 33 линии расположен со смещением относительно толкателя 7 в поперечном относительно штанги 2 направлении.Конвейер работает следующим образом.В исходном положении пневмоцилиндр 11 удерживает штангу 2 в положении, при котором дополнительный шток 20 опирается на неподвижный упор 24, а толкатель 6 опирается тягой 17 в неподвижный упор 16, при этом толкатель 5 опущен ниже опорных поверхностей направляющих 28, толка- тели Г и 7 подняты, толкатель 6 опирается выступом 14 на подвижный упор 13. В этом положении на конвейер из накопителя 31 толкателем 32 загружается изделие 26, перед толкателями 6 на направляющих 28 находится ранее загруженное изделие 26, которое подвергается технологической обработке. После окончания загрузки изделия на конвейер и окончания обработки ранее загруженных изделий переключается пневмоцилиндр 11, который перемещает штангу 2 конвейера, воздействуя на основной шток 8. Усилие пневмоцилиндра 11 передается к штанге 2 через и р. жи ну 18.Г 1 еремешение штанги 2 сопровождается выдвижением дополнительного штока 20 под действием пружины 21, который роликом 22 взаимодействует с клинообразным выступом 23 толкателя 5 и поднимается толкателями 5 - 7 на шаг. По окончании подачи изделий по направляющим 28 штанга 2 останавливается в конечном положении неподвижным упором 25. После остановки штанги 1 основной шток 8 под действием пневмоцилиндра 11 продолжает перемещение, сжимая пружину 9. При этом посредством втулки 15 упор 13 смешается относительно выступа 14 толкателя 5. Толкатели 6 и 7 под действием пружины 18 опускаются, а толкатель 5 остается в рабочем положении, удерживая изделие 26, находящееся в позиции обработки, затем это изделие фиксируется фиксаторами (не показаны),После окончания фиксации изделие в позиции обработки при помощи пневмоцилиндра 11 штанги 2 конвейера возвращается в исходное положение. При этом сначала под действием пружины 9 основной шток 7 возвращается в исходное положение, при котором кронштейн 10 упирается в крон5штейн 4 штанги 2, затем штанга 2 перемещается штоком 8 в исходное положение к неподвижному упору 24. Толкатели 6 и 7 во время холостого хода штанги 2 остаются опушенными и проходят под выступами 27 изделий 26. Подпружиненный упор 13 во время холостого хода прижимается пружиной 12 к боковой поверх. ности выступа 14 толкателя 6. При подходе штанги 2 к исходному положению неподвижный упор 16 взаимодействует с тягой 17 толкателя 6, при этом толкатели 6 и 7 поднимаются в рабочее положение, которое фиксируется подпружиненным упором 13, возвращающимся в исходное положение под выступ4 толкателя 6 под действием пружины2. Толкатель 5 опускается при возврате штанги 2 конвейера в исходное положение за счет того, что неподвижным упором 24 дополнительный шток 20 вдвигается в штангу 2, при этом ролик 22 дополнительного штока 20 смещается под действием пружины 19, При каждом рабочем ходе штанги 2 обрабатываемое изделие 26 перемещается толкателем 7 на конвейер 33. Конвейер 33 может перемешать изделие после того, как оно поступило к его толкателю 5.Формула изобретенияШаговый конвейер, содержащий установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию штангу с шарнирно закрепленными на ней по 6меньшей мере тремя толкателями, расположенную параллельно штанге с возможностью возвратно-поступательного перемещения тягу для поворота толкателей, закрепленные на основании два упора для управления толкателями, один из которых установлен с воэможностью взаимодействия с тягой при холостом ходе, и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен под пружиненным относительно штанги и связанным с приводом основным штоком, неподвижно закрепленным на основном штоке упором, установленным а штанге с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль нее подпружиненным относительно штанги упором для фиксации толкателей в рабочем положении, расположенным в штанге с возможностью перемещения вдоль нее и подпружиненным относительно штанги дополнительным што ком и закрепленным на основании дополнительным упором, причем неподвижный упор основного штока установлен с возможностью взаимодействия с упором штанги для фиксации толкателей, а первый по ходу транспортирования толкатель выполнен с выступом, при этом тяга подпру.жинена относительно штанги, а дополнительный шток установлен с возможностью взаимодействия с выступом первого по ходу транспортирования толкателя, причем два З 0 других толкателя шарнирно соединены с тягойа второй упор для управления толкателями установлен с возможностью взаимодействия с штангой при рабочем хоце.Ставитель В. РоговТекргл И Верее Корректор ( Черни Ти 1 ак 722 Поли исное Релактор Л, Мгьеь3ь а ;)368, 2 И В 11 И 11 Г 111 Гс 1 лрственноо комиста но иаобретениям и открьтиям при ГКЮ СССР 113035, Моски, тК 35, Рамьнскан наб., л. 45 При гилсгвсни-излате.ьский комбинат х 11 аснт, г. кгорол, тс. Гагарина. 101