Патенты с меткой «шаговый»

Номер патента: 735832

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Васильев, Додонов, Кузнецов, Москвин

МПК: F15B 9/03

Метки: линейный, привод, самоподнастраивающийся, шаговый, электрогидравлический

...симметричное относительно кронштейнов 14, положение.При подаче управляющего сигнала с программного устройства 11 на шаговый двигатель 1 его вал с помощью редуктора 2 поворачивает винт-золотник 3 управляющего дросселирующегогидрораспределителя. При повороте винта-золотника 3 меняется сопротивление переменного дросселя во втулке4, образованного кромками винта-золотника 3 и отверстием 12 во втулке 4. При изменении сопротивления вышеописанного дросселя в ту или иную сторону меняется давление в гидролиниях 23, 27 и 30, т,е, в левой полости управления дросселирующего гидрораспределителя 7,Золотник гидрораспределителя,7 смещается вправо или влево,.и жидкость поступает в силовой гидроцилиндр, 10, например, по гидролиниям 8 и 19. Масло из...

Номер патента: 738015

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Лещенко, Яшинскас

МПК: H01L 41/09, H02N 2/00

Метки: линейный, стрикционный, шаговый, электродвигатель

...обмоткой 2 возбуждения, совпадает с направлением н.с, постоянного магнита фиксирующего элемента 5, который фиксирует положение соответствующего конца подвижного элемента. Направление н.с. постоянного магнита фиксирующего элемента б противоположно направлению н.с. обмотки 2 возбуждения, вследствие чего между направляющими поверхностями 3 статора 1 и направляющими поверхностями 7 фиксирующего элемента б возникают силы отталкивания, поэтому на соответствующий конец подвижного элемента действует сила, компенсирующая силу давления данного конца подвижного элемента на поверхность направляющих плоскостей 3 статвра 1.Подавая на стрикционный элемент 4 напряжение (см. Фиг. 7, точки 1-2), соответствуощий конец его совершает шаг в...

Номер патента: 738016

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Абрамов, Байков, Вайнер, Габов, Мамедов, Попов, Шевченко

МПК: H01L 41/09, H02N 2/12

Метки: двигатель, шаговый

...основанием 12. К каждому фланцу прикреплено четыре фиксирующих 9 и такое же количество движущих 8, элементов посредством промежуточных радиальных призматических стержней 13, размещенных через 45 с н поперечном сечении. Соединение указанных элементов производится при помощи клея. При этом использование стержней 13 для присоединения движущих элементов 8 к фиксирующим элементам 9 в виде втулок или призм позволяет исключить деформацию их соединения (клееного соединения) при воздействии электрического поля, Движущие элементы 8 снабжены накладками 14, выполненными из материала, обеспечивающего максимальный коэффициент трения и удельное давление взаимодействующих поверхностей. Возможные перекосы установки и торцовое биение подвижного элемента...

Номер патента: 738058

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Борисов, Бродовский, Семернин, Яропольский

МПК: H02K 23/16

Метки: реактивный, шаговый, электродвигатель

...валу 3 установлены магнитопроводящие зубчатые диски 4, в кольцевой канавке которых размещены обмотки возбуждения 5, Соседние диски 4 смещены относительно друг друга на 1/г 1 часть зубцового деления.Коммутатор 6 двигателя выполнен из изолированных друг от друга и от вала 3 электропроводящих зубчатых дисков 7 и сплошного диска 8. Число дисков 7 равно числу дисков 4 магнитопроводов ротора. Зубчатые диски 7 соединены с одним из выводов соответствующих обмоток 5, а диск 8 соединен с другими. выводами этих обмоток, Диски 7 контактируют по наружной поверхности со щеткой О, а диск 8 - со щеткой 10, укреп- ленными в корпусе 1. Зубцы диска 7 совпадают с зубцами соответствующих дисков 5 ротора, и число зубцов диска 7 равно числу зубцов...

Номер патента: 738061

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Истомин, Титов, Шашкин

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, шаговый, электрический

...8, первая секция которогосостоит из магнитных систем 9 и 10,представляющих собой зубцы-полюсы,"," выполненные из постоянных магнитов,а вторая - из магнитных систем 11 и12,Зубцы-полюсы ротора отделены отзубцов статора 1 герметичной гильзой13 со вставками 14, выполненный измагнитно-мягкого материала, Зубцыполюсы магнитных систем 9 и 12 имефют одинаковую полярность, а зубцыполюсы магнитных систем 10 и 11 -противоположную по отношению к магнитным системам 9 и 12, но между собойтоже одинаковую. Зубцы-полюсы магнитных систем 9 и 10 сдвинуты по окружности друг относительно друга на однозубцовое деление статора. Такое жерасположение между собой имеют изубцы-полюсы магнитных систем 11 и12. Однополярные магнитные системыразных секций ротора 10,...

Номер патента: 744149

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Ляшевский, Молчановский, Хесин, Явор

МПК: F15B 11/12, F15B 15/10

Метки: гидродвигатель, шаговый

...9 и 10, Стенки 11 - 13 полости каждой камеры выполнены криволинейными с таким радиусом кривизны, чтобы напряжение прогиба прижатой к ней гибкой пластины 2 не превышало предела упругости этой пластины на изгиб. Стенки отдельных камер выполнены так, что величины продольных шагов конца пластины составляют последовательность чисел, например, двоичной системы, т, е. степенной ряд с основанием два.Величина шага перемещаемого узла 1 программируется на коммутирующем устройстве 14, путем выбора йомеров и последовагельности подключения и отключения гйдроМагистралей 15 - 20, подводящих или отводящих рабочу 1 о жйдкость от гидроцилиндров 21 и 22,Под действием рабочей жидкости гидро- цилиндры 22 перемещаются и выгибают пластину 2. При...

Номер патента: 744436

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Вирбалис, Раджюнас

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, шаговый

...счетчика 8 тактов единица, то блок 5 деления этого сигнала не меняет и регулирующий орган передвигается соответственно на шаг + С или - С, Направление движения регулирующего органа должно быть таким, чтобы вызывало уменьшение отклонения Лх. Одновременно выходной сигнал трехпозиционного элемента воздействует на блок 10 сброса, который определяет второй сумматор и счетчик тактов, Если в каком-то такте регулирования отклонение Лх(п) оказывается в интервале- б,б, т. е. Лх(б. Так как на входе трехпозиционного элемента сигнал в этом случае отсутствует, то обнуления не производится. В сумматоре 3 запоминается отклонение Лх.В следующем такте текущее значение отклонения в сумматоре 3 суммируется с предыдущим значением отклонения. Одновременно...

Номер патента: 745805

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Молдавский, Титов

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейер, шаговый

...при изготовлении, уменьшением металлоемкости и механической обработки, Снабжение рычага 6копйром 7 и взаимодействие его с упором11 позволяет получить любую траекториюподъема (поворота) рычага и надежныйввод толкающего органа во взаимодействиес бесконечно замкнутым органом.Форм ула изобретенияШаговый конвейер, включающий соединенные бесконечно замкнутым тяговым органом тележки, перемещаемый по направляющим силовым цилиндром ползун с шарнирно установленным на нем толкателем,взаимодействующим с бесконечно замкнутым тяговым органом, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощенияконструюии, повышения надежности и удобства обслуживания, толкатель имеет форму двуплечего рычага с копиром и опорным роликом, а ползун выполнен в...

Номер патента: 745807

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Косой, Львович

МПК: B65G 25/04

Метки: конвейер, шаговый

...один конец которогозакрецлеп на оси 5 подвижной рамы 2,а другой связан через отклоняющие ролики 33 с противовесом 34,Шаговый конвейер работает следующимобраз олс,При вращении бесконечной цепи 26 (привод от электродвигателя через редуктор итормоз условно не показан) ролик 28 толкателя 27 входит в соприкосновение с упором 9 и начинает движение влево подвижной рамы 2 на роликах 6 по направляющим8, при этом через гибкий элемент 32 преодолевается действие противовеса 34,В период движения рамы 2 влево ролики 30 толкателя 27 движутся по направляющим 31, что предохраняет цепь 26 отизгибания,При двихсении рамы 2 влево ролики 11прихоодят в соприкосновение с участком 18копирной направляющей 12 и, двигаясь поуказанному участку, обеспечивают...

Номер патента: 746829

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Палий, Сухобрус

МПК: H02K 37/00

Метки: реверсивный, шаговый, электродвигатель

...выступов 4 и 5, а также би 7 смещены между собой на угол,обеспечивающий их взаимный сдвиг по отношению к зу бц ам рот ор а н а угол Ч, который по отношению к полюсному делению С может находиться в диапазонеО.с Ч.с,Зубцы Фиксирующих выступов 8 и 9смещены относительно зубцов выступов 4-7 на угол-. Зубцы на2магнитопроводах 10 и 11 смещеныдруг относительно друга на половину их полюсного деления.Двигатель работает следующим образом.В обесточенном состоянии благодаря магнитному потоку постоянногомагнита 12 и указанному расположению зубцов на выступах 8 и 9, ротор будет зафиксирован н положении,при котором его зубцы расположеныпротив зубцов выступов 8 и 9.Подача импульса постоянного тока в обмотку, расположенйую на выступах 4, б (1 фаза),...

Номер патента: 747777

Опубликовано: 15.07.1980

Автор: Адамов

МПК: B65G 25/04

Метки: конвейер, шаговый

...их из зацепления с валиками .12 по команде станкаавтоматической линии,Работает шаговый конвейер следующим образомКогда на позициях конвейера нет деталей, все собачки 30 под действием собст- венноо веса находятся в зацеплении сваликами 12. При включении двигателя 20 начинает вращаться кулачок 22 с кривошипом 23. При этом кулачок 22 начинает взаимодействовать с роликом 27, Так как подшипники кулачка 22 закреплены неподвижно относительно подвижной карет ки, то ролик 27 начинает перемешаться влево и через тягу 28, рычаги 29 и собачки 30 он передает это движение валикам 12, которые начинают поворачиваться по часовой стрелке. С ними вместе начинают поворачиваться и подъемные рычаги 13. Поскольку на одном валу с кулачком закреплен и...

Номер патента: 747778

Опубликовано: 15.07.1980

Автор: Лапатин

МПК: B65G 25/08

Метки: конвейер-накопитель, шаговый

...соединен с серьгой 158 шарниром 11, который делит упор надва неравновесных участка, причем болеетяжелый участок расположен от шарнира11 в направлении обратного хода каречки 5. Каретка 5 связана с силовым цилиндром 12, обеспечивающим ее возвратно-поступательное движение вдоль рамы 1.На раме 1 выполнены ложементы 13, ана тягах 6 - ложементы 14 для штучныхпредметов,25Шаговый конвейер-накопитель работаетследующим образом.Начало движения каретки 5 показанона фиг. 3. При дальнейшем движении каретки 5, приводимой силовым цилиндром12 (см, фиг. 4), собачка 2 на свободнойпозиции конвейера-накопителя встречаеткулачок 9 и поворачивает элементы шарнирных параллелограммов - серьги 7, 8и тяги 6 благодаря контакту упоров 1 О,которые поворачиваются...

Номер патента: 749753

Опубликовано: 23.07.1980

Автор: Камшицкий

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейер, шаговый

...шинками тяговых двигателей, и ограничители носителя 10.Работает устройство следующим образом.В начале хода тягового элемента 1 (например, ленты конвейера) палец 2 поднимается так, что носитель 5 перемещается вместе с тяговым элементом 1. Носитель 5 подходит под палец 2, самоустанавливаясь относительно его, для чего палец 2 опускается в канавку 7 и прижимается к носителю 5 механизмом 3 прижатия, Благодаря движению носителя 5 происходит автоматический поиск гнезда 6 и заход пальца 2 в него. Таким образом, носитель 5 останавливается пальцем 2. Затем груз 9, в данном случае шинка тягового двигателя, входит в соответствующий паз 8 носителя 5,Аналогично продолжается перемещение носителя 5 на шаг и заполнение паза 8, Процесс заполнения...

Номер патента: 749756

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Антоньянц, Беренштейн

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейер, шаговый

...звездочка 2 с помощью цепи 4 передает вращение ведомой звездочке 3 и ленты 1. Цепь 4 при этом находится в за о цеплении с направляющими звездочками 9 и со звездочками 5 и 6 штанги 7.Штанга 7 совершает возвратно-поступательное перемещение с помощью дополнительной ведущей звездочки 17, дополнительной ведомой звездочки 12, цепи 18 и парыи шестерней 1 О и 11, которые попеременно входят в зацепление с рейкой штанги 7, благодаря поворотному кронштейну 13 и упорам 15 и 16.При вращении ведугцей звездочки 2 звез дочка 17 передает вращательное движение звездочке 12 и находящейся в зацеплении с рейкой шестерне 10. Штанга 7 со звездочками 5 и 6 движется вниз. При этом скорость вращения звездочки 3, а следовательно и скорость ленты 1 будут...

Номер патента: 749757

Опубликовано: 23.07.1980

Автор: Караванский

МПК: B65G 25/04

Метки: конвейер, шаговый

...изделия, то ложат их точно на призмы секций 40. При дальнейшем повороте кулачка 27 и кривошипа 28 подьемные рычаги 7 занимают свое нижнее положение, а подвижная каретка 4 возврашается в свое исходное положение и начинается второй цикл. Конвейер работает непрерывно.При поступлении на позицию 13 заготовки 2 подъемные рычаги поднимают ее над позицией, а при перемещении каретки она переносится на следуюшую позицию и так до последней. Поскольку заготовки поступают непрерывно, то сразу после перемещения заготовка с позиции 13 перемещается на позицию 14, а на позицию 13 снова поступает заготовка. На позиции 14 заготовка нажимает на щуп 37 и выводит собачку 35 из зацепления с валом 6, В случае, если вал 6 позиции 13 не связан тягой 23 с...

Номер патента: 752560

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Афонин, Иванов, Каганова, Сильченкова

МПК: H01L 41/09, H02N 2/04

Метки: двигатель, линейный, пьезоэлектрический, шаговый

...мембраны 11, Устройство включает в себя выполненные из титанового сплава направляющие 12, выходной вал 13, жестко закрепленный к фиксатору 2 соосно с центральным пьезопреобразователем 1, Титановый сплав применяется в качестве основного конструкционного материала, так как имеет близкий к пьезокерамнке температурный коэффициент линейного расширения,Работа двигателя поясняется на фиг. 2, где /, в напряжен на центральном пьезопреобразователе 1, У - напряжение на пьезопреобразователе 4 фиксатора 2, с 7 - напряжение на пьезопреобразователе 7 фиксатора 3.В исходном состоянии все пьезопреобразователи находятся в нейтральном пологкении и центральный пьезопреобразователь 1, фиксаторы 2 и 3, выходной вал 13 удерживаются на месте силами статического...

Номер патента: 752656

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Бал, Белявский, Ивоботенко, Луценко

МПК: H02K 41/03

Метки: линейный, шаговый, электродвигатель

...1, на поверхности которой сформированы зубцы кубической формы, образованные двумя системами взаимно-перпендикулярных пазов, расположенных ио координатам Х и У. 11 одвижный якорь 2 на аэростатической опоре располагается над плитой-индуктором. В общем корпусе якоря 2 закреплены постоянные магниты 3 и примыкающие к ним магнитопроводы 4 с зубчатыми полюсами, охваченными обмотками 5 управления. Наличие постоянных магнитов не яв;яется обязательным, Они могут быть заменены обмотками возбуждения, создающими однонаправленный поток в полюсах магнитопроводов. В якоре подвижно закреплен цилиндрический линейный вторичный индуктор б, который может перемещаться вдоль вертикальной оси.Постоянный магнит, обозначенный на чертежах полюсами Ь и 5, с...

Номер патента: 758418

Опубликовано: 23.08.1980

Автор: Краснопевцев

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...имеющими выступы 11. Опорами ротора служат подшипники 12, размещенные в сердечнике 7 и в плате 1. 84гателя. В тоже время расположение стержня 4 снаружи по отношению к ротору 9 позволяет повысить за счет повышения ампер- витков момент двигателя без увеличения момента инерции ротора, что приводит к повышению быстродействия двигателя.Двигатель работает следующим образом.При подаче импульса тока в обмотку управления 5 магнитный поток, наведенный им, в воздушною зазоре одной пары наконечников 6 складывается, а другой вычитается 10 по отношению к магнитному потоку от постоянных магнитов 3. Ротор 9 будет стремиться занять положение, при котором его зубцы будут расположены против зубцов наконечников 6 с большим магнитным потоком. Прии...

Номер патента: 764018

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Евмененко, Трофимов

МПК: H01L 41/09, H02N 2/04

Метки: двигатель, шаговый

...конце биморфного пьезоэлемента и снабжен шестерней, находящейся в зацеплении с зубьями ротора, выполненного в виде плоской рейки.На чертеже представлена конструктивная схема двигателя.Биморфный пьезоэлемент 1 жестко укреплен на корпусе 2. На свободном конце пьезоэлемента укреплены храповое колесо 3, собачка 4 с пружиной 5 и шестерней 6, которая входит в зацепление с зубьями ротора 7, выполненного в виде плоской рейкис зубьями. Ротор 7 опирается на подшипни764018 Формула изобретения Сосгавителв Б.скрс 1 К Нуфричкраж 844 асвКорректор НПодписноетета СССРткрытийнаб., д. 4/5ул Проектная, 4 Редактор С. ПатруЗаказ 6607/ 8ВН те ИИПИ Г по дела 35, Москв ППП (Посударственного ком м изобретений и о а, Ж - -35, Раушская атент, г....

Номер патента: 766981

Опубликовано: 30.09.1980

Автор: Коган

Метки: конвейер, шаговый

...на кривошипах 7, опирающихся на ролики 2, причем на валу одного из барабанов 5 установлена шестерня 8, входящая в зацепление с шестерней 9, установленной на валу роликов 2. Соотношение диаметров роликов 2, шестерен 8, 9 и барабана 5 выбрано так, что скорость ленты 4 больше скорости рамы 3. Рама 3 посредством рычага 10 связана с бесконечной цепью 11, имеющей перемещение от привода (не показан), установленной на звездочках 12 и огибанящей звездочки 13. Звездочки 12, 13 установлены на раме 1 так, что цепь 11 имеет участки 14, максимально приближенные к обратной ветви 15 цепи 11, Шаг участков 14 равен шагу установки грузов на раме 1.При включении привода ветвь 1511 перемещается согласно стрел- цепиПри этом рычаг 10...

Номер патента: 767013

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Береславский, Иванов, Коба, Назаренко, Сытник

МПК: B66F 3/46

Метки: подъемник, шаговый

...кронштейн 21, взаимодействующий в процессе подъема лент 6 и соответствен. ио опускания (или подъема) контргруза 15 с ковач ными выключателями 22 и 23, соответственно от.ключаюшими и включающими элехтролебелки 13,Конечные выключатели 22 и 23 установлены на раме по концам направляющих пазов,17, при этом конечный выключатель 22 выполнен шар. нирно.откидным, что позволяет отключать его от работы в процессе опускания лент, когда необходимо, чтобы оси 18 подвижных обойм полиспастов уперлись в концы пазов 17, а ле. бедкн были включены. Грузовая площадка 8 имеет выступ 24, который взаимодействует с конечным выключателем 25, Выключатель 25 установлен на опорной конструкции 1 в крайнем нижнем положении, соответствующем исходному положению для...

Номер патента: 767407

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Бергер, Боровский, Канделаки, Татаринов, Уринцев, Шмачков

МПК: F15B 11/12

Метки: привод, шаговый, электропневматический

...11 выполнены в виде плоских, дисков, а рабочие окна гильзы 8 и767407 Формула изобретения 3следящего золотника 9 - в виде двух конгруентных сквозных серпообраэных прорезей соответственно 13 и 14, 15 и 16 с длиной в угловых единицах не более 90 О, расположенных симметрично относительно оси 17 вращения дисков, причем рабочие окна 18 и 19 золотника 11 совпадают с началом прорезей гильзы 8 и следящего золотника 9. Привод также включает канал 20 нагнетания, в котором установлены постоянные дроссели 21 и 22, составляющие вместе с регулируемыми дрбсселями, образованными соответствующими рабочими окнами 15, 18 и 16, 19 гидравлический мост. Конструкция не исключает установку золотника 11 на опору скольжения не показана).Шаговый привод...

Номер патента: 768712

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Гольдберг, Старостович

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейер, линии, поточной, шаговый

...на расстоянии шага" йере- ";тдертся назадней секции 33.мещения платформ б вдоль ветвей 1, 2, к "55 17 лятоачной фиксации шагового перемекоторым с помощью болтов 11 крсепится кор- щения (звеньев) цепей 34; относительно осейпус 12 привода. В корпусе 12 перемещается ветвей 1 и 2, ветвь 3 имеет два привода 38,возвратно-поступательнос помощью ойтло-айаолосгичныт 1 по "конструкции - сша".овым .вого цилиндра 13 рейка 14, на которой с од- " "-прицводом" б, но располагаемых не в, вертинойстороны расположен профильный паз 50 кальной, а в горизонтальной плоскости и1 б, куда входит ролик 1 бпво 3 йКжнотоееупо- " "закрепляемых"всоответствующих позицияхра 17, ас другой стороны, в боковом вьгету- -аналогичным образом на перекладинах 39.пе, в виде...

Номер патента: 768713

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Капель, Тарасова, Цоллер

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейер, шаговый

...штанги связаны: штанга 10 - с подвижной рамой 4, штанга 11 - с подвижной рамой 5. На се;редййе одной штанпи жестко установлен ЗО датчик 1 д, а на другой штанге оимметрич,3но огнооительно датчика 13 установлены два упора 14; для исключения частых оста. ,новок конвейера и надежной его работы целесообразно .расстояние а мел(ду датчик ками выбирать равным а = 2 Я з 1 п - , - ,Шаговый конвейер работает следующим образом. Круговое движение подвижных рам 4 и б черкез тяги 12 преобразуется в вюзвратно-.поступательное движение штанг 10 и 11. При синхронном движении подвиж иых рам 4 и 5 расстояние между датчиком 13 и упорами 14 не изменяется и угол р поворота рамы б равен углу поворота у рамы 4.Если одна из подвижных ром,:например, рама 4 будет...

Номер патента: 769665

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Абдуллаев, Гурбанов, Гусейнов, Давришов, Рагулин, Юсуф-Заде

МПК: H01L 41/09, H02N 2/12

Метки: двигатель, пьезоэлектрический, шаговый

...вариантов конструкции пьезоэлектрического шагового двигателя,Двигатель содержит пьезокерамический биморфный элемент 1, фиксирующий элемент 2, выполненный в виде пьезопластины продольных колебаний и жестко закрепленный на статоре 3, Биморфный 1 и элемент 2 подпружинен к полому ротору 4 с помощью колодки 5 и металлической пружины 6. Пьезокерамические элементы обра,щены рабочими концами к ротору двигателя и снабжены фрикционным покрытием 7.Формула изобретения Составитель Т. Щукинаедактор О. Филиппова Техред А, Камышникова Корректор В. Ахрем аказ 375/2 Изд,589 НПО Поиск Государственного комитета СС 113035, Москва, Ж.35, РауТираж 673 Подписное по делам изобретений и открытий кая наб., д. 4/5 пография, пр. Сапунова, 2 Электроды...

Номер патента: 770947

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Овечкин, Пашкин

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейер-накопитель, шаговый

...штанги 17 взаимодействовали только с одной опорной рамкой. Кронштейн 20(фиг. 2) с кулачком 21 жестко закреплен на конце штанги 17 и служит для кинематической связи штанги 17 с направляющими гребенками 2 через рычажную систему, состоящую из двуплечего рычага 22(фиг.2 и 5) и двух рычагов 23, установлен 55 65 При движении штанги 17 влево кулачок 21 поворачивает рычажную сиртему по часовой стрелке, воздействуя на левое плечо двуплечего рычага 22, при .этом гребенки 2 перемещаются вправо. Детали, отодвинутые выступами 3 гребенок 2.от радиусных затылков 14 ФиГурных планок 11, возвращаются и упираются в радиусные затылки 14 поднятых опорных рамок, а детали, лежащие перед опущенными опорными рамками, заходят в радиусные выемки 13 Фигурных...

Номер патента: 771384

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Власов, Фомичев, Щекутьев

МПК: F16H 3/02

Метки: масс, привод, тяжелых, шаговый

...6 редуктора зубчатое колесо 7, сателлит 8, солнечное колесо 9, являющееся ведомым элементом зубчато-рычажного механизма, и шарнирно-связанные с колесом 7, сателлитом 8 и солнечным колесом 9 рычаги 1 О, 1.Солнечное колесо 9 размещено с возможностью вращения в корпусе 3 редуктора и связано с его ведомым валом 12 посредством муфты 13, обеспечивающей регулировку исходного положения ведомого вала 12 редуктора. Ведомый вал 12 через зубчатую передачу 14 связан с рабочим органом 15, с которым взаимодействует фиксатор 16 аккумулятор энергии (не показан).Привод работает следующим образом.В конце поворота рабочего органа 15 при выходе зубчато-рычажного механизма в фазу выстоя без разрыва кинематической цепи привода происходит остановка рабочего...

Номер патента: 771771

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Иванов, Литинецкий, Сазонов, Сильченкова, Чудаков

МПК: H01L 41/09, H02N 2/04

Метки: двигатель, перемещения, прецизионного, шаговый

...флацен 11, контактируюший с накладками исполнительного пьезоэлемента и способный вращаться вокруг продольной оси фиксатора благодаря шарнирному закреплению 12.В целом мембрана 10 и фланец 11 служат для снятия касательных напряжений фикси- . .руюшего элемента, а также для обеспечения шагового режима с поворотом по углу. В ка. честве фиксирующих элементов могут быть использованы пьезоэлементы, магнитострикторы и т.д.На верхней поверхности 13 накладки 2 жестко закреплен одним торцом дополнительный пьезоэлемент 14, на втором торце которо. го крепится приводной вал 15.В шаговом режиме с поворотом по углу двигатель работает следующим образом.С блока управления подаются цапрлжения в виде периодических импульсов, форма и фазовые соотношения...

Номер патента: 775010

Опубликовано: 30.10.1980

Автор: Майков

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейер, шаговый

...стаканы 10 и отжатых пружинами, двух конечных выключателей 11, контакты которых соединены по схеме И, двух тянущих электромагнитов 12, закрепленных на опоре кронштеинами,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии электродвигатель 7 вращается с номинальной скоростью. Обмотка возбуждения электромагнитной муфты б переключена контактами конечных выключателей 11 на ток, равный 0,25 3, , и на ее выходном валу сохраняется некоторый момент скольжения поэтому штоки стопорения 8, углубленные в отверстия, упираются в жесткие борта В (фиг.3 пластины,Деталь, установленная на пластину, точно подана на позицию технологической операции. При кратковременном срабатывании электромагнитов 12 штоки 8, притягиваясь, выходят из...

Номер патента: 775833

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Валесян, Давтян

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...4. Якорь 3 жестко соедйнен с промежуточными дисками 5 и 6,на которых установлены рабочие электромагниты соответственно 7 и 8, Якорь 4жестко соединен с дополнительными дисками 9 и 10, на которых установленыякорй рабочих электромагнитов 7 и 8 соответственно 3.3. и 12,Якорь 4 фиксирукнцего магнита 2 идиски 9, 10 закреплены на валу 13, установленном на подшипниках 14 в корпусе15.Двигатель работает следующим образом,При подаче питаши на электрома 1 гнит 3.яКорь 3 притягивается к нему и фиксирует 21положение дисков 5 и 6, В таком положении якоря 3 и дисков 5 и 6 подаетсяпитание на обмотки рабочих электромарМтов 7, и якори 11 притягиваются к ним,поворачивая за собой диск 9 и 10 вмес- те с якорем 4 и валом 13.После этого питание подается на...