Шаговый транспортер грейферного типа

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 461612 4 В 23 К олзуенныхьной ПА двух продо рами )3 дл 15, Приводиде устан алро л мие 1 б 1 б РГ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции шагового транспортера грейферного типа для подачи деталей подобработку. Цель - упрощение конструкции. Транспортер содержит смонтированную на основании 1 штангу, которая выполнена в видельных балок 7 и 8 с упоя одного из торцов деталей транспортера выполнен вовленных на основании 1 корпуса 2 и ползуна 3 и шарнирносмонтированных на корпусе 2 и пне 3 парных тяг 5 и 6, расположсимметрично относительно продолоси транспортера. Каждая балка 7 и 8шарнирно соединена с тягами 5 и 6корпуса 2, расположенными по однусторону от продольной оси транспортера, Тяги 16 ползуна 3 шарнирно соединены с одной из балок, например 7,Ползун 3 получает движение в сторону корпуса 2, воздействуя на тяги 16,которые приводят в движение балку 7с тягами 5,При подъеме балка 7 тянет засобой балку 8 с тягами 6,Таким образом,одновременно с зажимом деталей 15упорами 13 при встречном движении балок 7 и 8 происходит их подъем и шаговое перемещение деталей 5 от одного привода в виде подвижного ползуна Се3. 1 з,пф-лы, 1 О. ил, 1461612Изобретение относится,к сварке,а именно к конструкции шагового транспортера грейферного типа,Целью изобретения является упро 5щение конструкции транспортера путемиспользования привода продольногоперемещения штанги для одновременного ее подъема.На .Фиг,1 изображена кинематическая схема шагового транспортера; нафиг,2 - разрез А-А на фиг,1; нафиг.3 - 6 - примеры упоров для захвата деталей; на Фиг.7 - 1 О - поэтапное расположение балок в процессе 15захвата и транспортирования деталей,Шаговый транспортер грейферноготипа содержит основание 1, корпус 2и ползун 3, которые установлены в направляющих 4, Корпус 2 посредством 20парных тяг 5 и 6 шарнирно соединен спродольными балками 7 и 8. Между собой балки 7 и 8 соединены подвижнов продольном направлении посредствомпаза 9 и выступа 10, 25Пара тяг 5 балки 7 наклонена водну сторону, а пара тяг 6 балки 8 -в другую сторону. Таким образом, тяги 5 и 6 вместе с корпусом 2 и балками 7 и 8 образуют два шарнирных четырехзвенника с наклонными тягами 5и 6.На каждой балке с равным шагом 11и под углом 12 расположены упоры 13,При этом упоры балки 7 выполнены сосмещением 14 относительно упоровбалки 8. Смещение 14 задается разме,рами детали 15.Угол 12 должен обеспечивать строго центрированное положение детали15 на позиции обработки, Цапримерштамповки, сварки и т.п.Балка 7 соединена тягами 16 с приводным ползуном 3. По обе стороны балок, 7 и 8 расположены направляющие17 под детали 15. Направляющие 17выполнены регулируемыми по высотеи имеют выемки под детали 15,Зажимная пара 18 упоров 13 совместно с направляющими 17 обеспечивает фиксацию деталей 15,Корпус 2 служит противовесом балкам 7 и 8 с находящимися на них деталями 15. Зазор между корпусом 2 иползуном 3 обозначен поз,19,55Шаговый транспортер грейферноготипа работает следующим образом.В исходном положении балки 7 и 8лежат на корпусе 2, Ползун 3 получает движение в сторону корпуса 2, воздействуя на тяги 16, которые приводят в движение балку 7 с тягами 5, При подъеме балка 7 с помощью паза 9 и выступа 1 О тянет за собой вверх балку 8 с тягами 6.Таким образом, одновременно с подъемом балки 7 и 8 совершают встречное движение параллельно оси подачи. При этом происходит съем деталей 15 с направляющих 17 и зажим деталей 15 между упорами 13.После достижения ползуном 3 корпуса 2 прекращается встречное перемещение балок 7 и 8 и перемещение вверх, все детали 15 сцентрированы в зажимных парах 18, соответствующих позиции обработки. Далее корпус 2 совместно с балками 7 и 8 и ползуном 3 перемещается, осуществляя подачу деталей 15 на заданный шаг.Возможен также зажим деталей 15 до достижения ползуном 3 корпуса, что увеличивает надежность работы транспортера.При реверсе ползуна 3 происходит отход его от корпуса 2, движение балок 7 и 8 вниз и в противоположные стороны параллельно оси подачи. При этом зажимные пары 18 раздвигаются, а детали 15 снимаются направляющими 17. Балки 7 и 8 ложатся на корпус 2 и происходит совместное движение ползуна 3, балок 7 и 8 и корпуса 2 в исходное положение.По сравнению с прототипом шаговый транспортер обеспечивает повышение точности Фиксации деталей на заданный шаг подачи в строго центрированном положении, возможность ориентированной подачи деталей различной конфигурации из листового материаюИ, значительно расширяет технологичес" кие возможности.Описанный шаговый транспортер грейферного типа по сравнению с прб тотипом более прост по конструкции, так как привод для продольного пере мещения штанги использован для одновременного ее подъема.Формула и з о б р е т е н и а1, Шаговый транспортер грейферного типа, содержащий смонтированные на основании направляющие для деталей, подъемную штангу с упорами для торцов деталей, установленную с воз12 А - 4падерюуто 9 и 11 Рог иг,3 14616 можностью продольного перемещения, и привод продольного перемещения штанги, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции5 путем использования привода продольного перемещения штанги для одновременного ее подъема, штанга выполнена в виде двух продольных балок с упорами для одного из торцов каждой де О тали на каждой балк 6, привод выполнен в виде установленного на основании корпуса и ползуна и шарнирно смонтированных на корпусе и ползуне парных тяг, при этом каждая балкашарнирно соединена с тягами корпуса,расположенными по одну сторону отпродольной оси транспортера, наклонтяг одной балки противоположен наклону тяг другой балки, а тяги ползуна шарнирно соединены с одной из .балок,2. Транспортер по п,1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что опорные поверхности упоров расположены под углом к продольной оси транспортера.14 б 1 612 Составитель В.Писаренкоедактор А.Маковская Техред М.Моргентал Корректор О.Кравцов Заказ б 31/12 Тираж 892. ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, 3-35, Раушская наб д. 4/5 агарина, 10 оизводственно-издательский комбинат Патент , г. Ужгород,1