Шаговый конвейер для перемещения груза

)4 В 65 0 ЕТ направлении. выполнен в в СР О. ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Куйбьппевское научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства (72) С.П.Сушицкий, Л.П.Семухина, Л.И,Каганова и Ц,Я,Колесникова (53) 621.867(0888)(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯГРУЗА(57) Изобретение относится к машино-,строению и м.б. использовано дляавтоматизации загрузки станков, меж-,операционного накопления и транспортирования деталей. Цель - повышениенадежности работы. На неподвижнойраме. 1 расположены неподвижные балки .2 и подвижная рама 3, установленнаяс возможностью подъема и перемещенияв горизонтальной плоскости. С внешней стороны балок расположены ограничители перемещения груза в поперечномОдин иэ ограничителейиде шарнирно закрепленного на раме 1 двуплечего рычага (Р) 7, установленного с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения груза, На раме 3 расположена подпружиненная пята 8,. Верхнее плечо 9 Р 7 связано с рамой 1 посредством упругого элемента 10, а нижнее плечо 11 установлено с возможностью взаимодействия с пятой 8 при опускании рамы 3. Деталь 12 при помощи рамы 3 опускается на конечную позицию 1, Пята 8 нажимает на плечо 11 Р 7, который поворачивается и плечом 9 перемещает деталь 12 в противоположную упорную стенку 5 рамы 1. При дальнейшем опускании рамы 3 упругий элемент пяты 8 сжимается, предохраняя Р 7 от деформации. Деталь 12 устанавливается в заданном положении. После снятия детали 12 упругий. элемент 10 возвращает Р 7 в исходное положение. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля автоматизации загрузки станков,межоперационного накопления и транс 5портирования деталей,Цель изобретения - повышение надежности работы.На фиг. 1 схематично изображеначасть конвейера; на фиг. 2 в . разрезА-А на фиг, 1.Ыагающий конвейер содержит расположенные на неподвижной раме 1 неподвижные балки в виде зубчатых реек 2, Между зубчатыми рейками 2 установлена на неподвижной раме 1 свозможностью подъема и перемещенияв горизонтальной плоскости подвижнаярама 3 с зубчатыми рейками, Подвижная рама 3. соединена с приводом 4. 20Конвейер также содержит ограничителиперемещения груза в поперечном направлении, расположенные с внешнейстороны неподвижных балок - зубчатыхреек 2, Один из ограничителей выполнен в виде упорной стенки 5, а другой ограничитель выполнен в виде шарнирно закрепленного на неподвижнойраме 1 на оси 6 двуплечего рычага 7,установленного с возможностью пере- ЭОмещения в плоскости, перпендикулярнойнаправлению перемещения груза. Причемконвейер снабжен расположенной наподвижной раме 3 подпружиненной пятой8, при этом верхнее плечо 9 двуплечего рычага 7 связано с неподвижнойрамой 1 посредством упругого элемен"та 10, а нижнее плечо 11 установленос возможностью взаимодействия с подпружиненной пятой 8 при опусканииподвижной рамы.Конвейер работает следующим образом.Деталь 12 при помощи подвижной рамы3 опускается на конечную позицию непод-. 15вижиой рамы 1. При этом подпружиненнаяпята 8, закрепленная на подвижнойраме 3, нажимает на нижнее плечо 11рычага 7,. Последний поворачиваетсявокруг оси 6 и верхним плечом 9 пе" ремещает деталь 12 до упора в проти". воположную"упорную стенку 5 неподвижной рамы 1. При дальнейшем опускании подвижной рамы 3 происходит сжатие упругого элемента пяты 8, что предохраняет рычаг 7 от деформации. Де-. таль 12 установлена в заданном положении.После снятия детали пружина 10 возвращает рычаг 7 в исходное положе" ние поворотом вокруг оси 6. Далее цикл повторяется.Таким образом, применение предлагаемого конвейера позволит расширить технологические возможности за счет точной ориентации детали, отказать"дся от применения дополнительных ориентирующих устройств, сократить материало- и энергоемкость.формула изобретенияШаговый конвейер для перемещения груза, содержащий расположенные на неподвижной раме неподвижные балки, установленную на неподвижной раме с возможностью подъема и перемещения в горизонтальной плоскости подвижную раму и ограничители перемещения груза в поперечном направлениирас" положенные с внешней стороны неподвижных балок, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, один из ограничителей выполнен в виде шарнирно закрепленного на неподвижной раме двуплечего рычага, установленного с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения груза, причем конвейер снабжен расположенной на подвижной/раме подпружиненной пятой, при этом одно плечо двуплечего рычага связано с неподвижной рамой посредством упругого элемента, а другое плечо установлено с возможностью, взаимодействия с подпружиненной пятой при опускании подвижной рамы.139013 Ь ф 8 тель Л.Расторгуева,.И.Попович Корректор Л. Пилипенк Соста Техре едактор Н.Бобко Тираж 787 ПодписноНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открыяФ35Иосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 аказ 1728/23 113 оизводственно-полиграфическое предприяти Ужгород, ул. Проектная, 4