Шаговый привод

(51)4 В 23 ( 5/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(7 1) Научно-производственное объединение по топливной аппаратуре двигателей(56) Авторское свидетельство СССРВ 717447, кл. В 23 Ч 5/00, 1974.(57) Изобретение относится к шаговым приводам .и может быть использованодля точной установки инструмента иобрабатываемого изделия в определенное положение. Целью изобретения является расширение технологическихвоэможностей эа счет установки любого шага перемещения. При перемещениии взаимодействии толкателя 4 с гибким элементом 3 последний изгибается и вызывает перемещение ведомогозвена 2. При выключении двигателя 5и под действием пружины 8 системавозвращается в исходное положение.2 з,п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к шаговым приводам и может быть использовано для точной установки инструмента и обрабатываемого изделия в определен 5 ное положениеЦелью изобретения является расширение технологических воэможностей за счет установки любого шага перемещения. 10На фиг,1 изображена схема привода для линейного перемещения ведомого звена; на фиг.2 - то же, для углового перемещения с двумя толкателями и ответными упорами; на фиг.3 - то же, 15 для линейного перемещения с несколькими толкателями и ответными упорами, выполненными роликовыми.Шаговый привод состоит из основания 1, относительно которого может 20 перемещаться ведомое звено 2, гибкого элемента 3, выполненного в виде троса, ленты, проволоки и т.п., одним концом закрепленного на основании 1, а другим - на ведомом звене 25 2, Ведущее звено, предназначенное для взаимодействия с гибким элементом 3, выполнено в виде толкателя 4 с двигателем 5 (электромагнитным, гидроили пневмоцилиндром и т.п.). Толка тель 4 может перемещаться по нормали к оси 00 гибкого элемента 3 на определенную величину Б, В приводах для линейного перемещения ведомое звено 2 представляет собой каретку, установленную ца направляющие, параллельные оси гибкого элемента, В приводах для углового перемещения ведомое звено 2 представляет барабан (шкив),установленный с возможностью вращения относительно основания 1, Привод может быть выполнен с дополнительными двумя упорами 6, установленными с возможностью контактирования с гибким элементом 3 со стороны, противоположной толкателю 4 симметрично45 последнему, при этом количество толкателей 3 с упорами 6 может быть установлено любым, а ца последних могут быть установлены ролики 7, которые повышают надежность привода, Для нагружения гибкого элемента 3 и возврата ведомого звена 2 в исходное положение между основанием и ведомым звеном размещена пружина 8.Шаговый привод работает следующим образом.При включении двигателя 5 толкатели 4 перемещаются в направлении к оси 00 гибкого элемента 3, изгибая его, вызывают перемещение ведомого звена 2 или его поворот, В случае использования упоров 6 гибкий элемент при взаимодействии с толкателем 4 изгибается между последним и упорами 6. При этом преодолевается усилие пружины о,Изменяя величину перемещения Б толкателей 4, можно получить необходимое суммарное перемещение ведомого звена 2. При выключении двигателя 5 система возвращается в исходное положениеФормула изобретения1. Шаговый привод, включающий ведомое звено, подпружиненное относительно основания, гибкий элемент иведущее звено, предназначенное длявзаимодействия с последним, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей, гибкий элемент одним концом жестко закреплен на основании, а другим - на ведомом звене, при этомведущее звено выполнено в виде толкателя, установленного с возможностьюперемещения перпендикулярно оси гибкого элемента,2. Привод по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен двумя упорами, установленными с возможностью контактирования с гибким элементом со стороны, противоположнойтолкателю, симметрично последнему,3. Привод по пп, 1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что толкательи упоры выполнены роликовыми.За 92 и о кая анодственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 26/15 Ти ВНИИПИ по де 113035, Моосударственн ам иэобретен ква, Ж, Р одписноеитета СССРрытийнаб., д.