Однофазный шаговый электродвигатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК А 7 19) 2 К 37/02 Г 4 1 .лМ1 ч-.(57) Изобтехнике,к электроым элекретение относитс к однофазным шаг 10 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССФ 258435, кл. Н 02 К 37/00, 1968Патент США 9 3304451, кл. 3101967. тродвигателям для программных устройств, приборов времени и другихустройств дискретного действия. Цельизобретения - улучшение динамическиххарактеристик. Электродвигатель содержит статор с магнитопроводом 2,кольцевой обмоткой 1 и постоянныммагнитом 4, намагниченным радиальнос чередующейся полярностью и прнмыкающим к магнитопроводу 2, и ротор скогтеобраэными зубцами 5. Цель достигается установкой фрикционной прокладки 1 между торцовыми поверхностями 10 и 6 статора и ротора. 1 ил.Произв.-иолигр. пр-тие, г. Ужгород, ул, Проектная,Изобретение относится к электротехнике, к электрическим шаговым двигателям для программных устройств приборов времени и других систем с дискретным электроприводом.Цель изобретения - улучшение динамических характеристик.На чертеже представлена половина предлагаемого двигателя, продольный 10 разрез,Двигатель содержит статор, кольцевая обмотка 1 которого размещена на магнитопроводе 2, имеющем ярмо 3 и являющемся одновременно и корпусом 1 двигателя, Постоянный магнит 4, намагниченный радиально с чередующейся полярностью, прилегает к ярму 3. Ротор с когтеобразными выступами (зубцами) 5, имеющими зубцовый шаг, рав ный двойному полюсному делению магнита 4, своей торцовой частью 6 закреплен на зубчатой шестерне 7 и имеет возможность осевого перемещения на незначительное расстояние через зубчатую шестерню 7, вращающий моментпередается от двигателя к исполнительному механизму. Ось 8 запрессована в магнитопровод 2 и остается неподвижной, на ней установлена за порная шайба 9, ограничивающая осевое перемещение ротора. Иежду торцовой частью 6 ротора и торцовой частью 10 магнитопровода 2 размещена фрикционная прокладка 11.Для обеспечения однонаправленности вращения ротора его зубцы 5 выполняются магнитно несимметричными относительно полюсов постоянных магнитов 4. 40, Двигатель работает следующим образом.При отсутствии тока в обмотке 1 зубцы 5 ротора, будучи смещенными с нейтрали, например, благодаря магнит ной асимметрии, фиксируют ротор. При подаче импульса в обмотку 1 вокруг нее возникает магнитное поле, магнитный поток которого в начале обработки шага направлен встречно потоку полю сов постоянного магнита 4, а в конце отработки шага - согласно, Такое изменение магнитного потока приводит к изменению силы притяжения в осевом направлении ротора к торцовой части 1 О статора, действующей через прокладку 11, а именно - в начале шага эта сила существенно меньше, чем в конце. А это означает, что фрикционный момент, создаваемый силой притяжения благодаря прокладке 11, в конце шага действует как демпфирующий типа сухого трения и тем самым уменьшает колебания ротора относительно нового устойчивого положения. Последующая подача в обмотку 1 импульса тока противоположной полярности при-водит к повторению картины, и ротор двигателя перемещается еще на один шаг в том же направлении, На этом цикл работы двигателя заканчивается, и с новым импульсом первоначальной полярности все повторяется.Таким образом, введение в предлагаемом двигателе фрикционной прокладки 11 в торцовой зазор между магнитопроводом 2 статора и ротором и установка его с воэможностью осевого перемещения позволяет получить на валу демпфирующий момент типа сухого трения, возрастающий в конце шага и эффективно демпфирующий колебания ротора и тем самым улучшающий динамические характеристики двигателя по сравнению с известными двигателями. формула изобретения Однофазный шаговый электродвигатель, содержащий статор с магнитопроводом, кольцевой обмоткой и постоянным магнитом, намагниченным радиально с чередующейся полярностью и примыкающим к магнитопроводу, и ротор с когтеобразными зубцами, расположенными между кольцевой обмоткой и постоянным магнитом с зазором относительно торцевой поверхности магнитопровода, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, двигатель снабжен фрикционной прокладкой, размещенной в зазоре между ротором и магнитопроводом, а ротор установлен с возможностью осевого перемещения.