Линейный шаговый электродвигатель

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 8013 Н 02 К 41/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ С ЕПЬСТ ин тво СССР 3, 1978. о СССР 3, 1983, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ .КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(57) Изобретение относится к электротехнике, к линейным шаговым электродвигателям, и может быть использовано для поступательного перемещения подвижных элементов технологического оборудования, Цель состоитв увеличении быстродействия и точности позиционирования, Электродвигатель содержит направляющую 1 в виде Аерромагнитного зубчатого основания и подвижный якорь состоящий изкорпуса 2, в котором закрепленыэлектромагниты. Каждый электромагнит включает два П-образных шихтованных полюса 3 с зубцами на поверхностях, обращенных к основанию, постоянный магнит 4, расположенный междуполюсами, обмотку управления 5 расположенную в пазах полюсов, и магнитный шунт 6, примыкающий к полюсамдвигателя, Шунты снабжены винтами ,для которых в шунтах имеются резьбовые отверстия. Изменением положенияшунтов б регулируется магнитная проводимость цепи постоянного магнита 4и магнитные потоки электромагнитов,что увеличивает быстродействие и выравнивает усилие отдельных электромагнитов. 2 з.п. ф-лы. 2 ил.1374361 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в линейных щаговых электродвигателях с опорами качения или аэростатическими.5Целью изобретения является увеличение быстродействия и точности позиционирования электродвигателя.На фиг.1 показан двигатель с магнитными шунтами, выполненными в виде прямоугольного стержня, и регулировочными винтами, упирающимися в верх" ние плоскости магнитов, частичный продольный разрез; на фиг.2 - электромагнит с магнитным шунтом, выпол ненным в виде пластины, и регулировочными винтами, упирающимися в верхние плоскости магнитопроводов.Двигатель содержит неподвижное Ферромагнитное зубчатое основание 1 20 и подвижный якорь 2, содержащий четы. ре электромагнита, каждый из которых имеет два охваченных обмоткой 3 управления П-образных зубчатых магнито" провода 4, между которыми расположен 25 постоянный магнит 5. Каждый электромагнит снабжен размещенным между П- образными магнитопроводами магнитным шунтом 6, имеющим резьбовые отверстия и регулировочные винты 7, уста новленные в его отверстиях. На фиг,1 показано расположение шунтов между боковыми, а на фиг,2 - над верхними плоскостями П-образных магнитопроводов электромагнита. 35Зубцовые зоны П-образных магнитопроводов и основания выполнены с одинаковым зубчатым делением 1. Расстояние между соседними зубчатыми зонами магнитопроводов электромагнита 40 равно К 1 , где К - целое положительное число, а расстояние между сосед-. ними зубцовыми зонами магнитопроводов,принадлежащих близлежащим электромагнитам якоря, составляет (К+1/8) С . 45 тый воздух или устанавливаются опорыкачения. После установки якоря наоснование магнитные шунты с помощьюрегулировочных винтов 7 выводятся вкрайнее верхнее положение для обеспечения минимального шунтированиямагнитных потоков постоянных магнитовчерез шунты и максимального его прохождения через рабочий зазор междузубцовыми .нами магнитопроводов иоснования. Затем с помощью винтов,регулируя зазор между шунтами и магнитопроводами, производится выравнивание магнитных потоков в рабочихзазорах каждого электромагнита. Дляэтого шунт того электромагнита, который имеет наибольшее значение магнитного потока в рабочем зазоре, с помощью регулировочных вин;ов смещаютвниз до установления необходимого рабочего магнитного потока и т.д., регулируют зазоры между всеми остальными шунтами и магнитопроводами дотех пор пока магнитные потокив рабочих зазорах электромагнитов достигнут одинаковой величины,При подаче по заданному закону изменения напряжения на соответствующие обмотки 3 управления электромагнитов возникают магнитные потоки,которые, складываясь и вычитаясь вразных , зазорах под определеннымизубцовыми зонами магнитопроводов 4,создают бегущее магнитное поле междузубцами якоря 2 и основания 1, В. результате под соответствующими зубцовыми зонами якоря происходит преобразование магнитной энергии и возникают электромагнитные-силы, действующие на якорь, которые. перемещают его в заданном направлении.При демонтаже двигателя, т,е.когда необходимо снять якоря 1 с основания 1, магнитные шунты 6 с помо50 55 при этом весь магнитный поток постоянных магнитов замыкается через шунт.При установке якоря на основании впространство между ними подается сжаЭлектродвигатель работает следующим образом.Магнитный шунт 6 с регулировочными винтами 7 под действием магнитного поля постоянного магнита 5 притягивается к плоскостям П-образных магнитопроводов 4. До установки якоря 2 на зубчатое ферромагнитное основание 1 шунты притянуты к магнитопроводамс минимальными зазорами между ними,щью винтов 7 перемещаются в крайние нижние йоложения, обеспечивая максимальное шунтирование магнитных потоков постоянных магнитов 5 через маг" нитные шунты 6 и условие против раз" магничивания постоянных магнитов,Применение магнитного шунта б позволяет увеличить проводимость для магнитного потока постоянного магии" та 5 и тем самым создать остаточную индукцию в магните той же величины при меньшей его длине, размеры которого опредечяются необходимой величиной магнитного потока в рабочем1374361 оставитель В.Цукановехред М,Ходанич . Корректор М,Пож Редактор Т,Лаэоренк Заказ 614/5 2 Тираж 665ВНИИПИ Государственного комитета ССпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб.,ПодписноеР д. 4/5 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,зазоре двигателя, а применение регулировочных винтов 7 позволяет выравнить разброс усилий электромагнитов, возникающий при их технологическом изготовлении,Таким образом при выполнении дви)гателя с магнитными шунтами 6 и регулировочными винтами 7 достигается улучшение быстродействия и точности позиционирования. Формула изобретения15 1, Линейный шаговый электродвигатель, состоящий из неподвижного зубчатого йерромагнитного основания и подвижного якоря, содержащего электромагниты, каждый из которых 20 имеет два охваченных обмоткой управления П-образных зубчатых магнитопровода, между которыми расположен постоянный магнит, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения быстродействия н точности позиционирования, каждый электромагнит снабжен магнитным шунтом с реэьбовыми отверстиями, в которых раэмещены.регулировочные винты.2. Двигатель по п,1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что магнитный шунт выполнен в виде прямоугольного стержня и расположен мюкду боковыми поверхностями П-образных магнитопроводов, а регулировочные винты упираются в верхние плоскости постоянных магнитов,3, Двигатель по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что магнитный шунт выполнен в виде пластины и расположен над верхними поверхностями П-образных магнитопроводов, а регулировочные винты упираются в верхние плоскости магнитопроводов.