Шаговый конвейер

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 09) 01)ОПИСАНИ БРЕТЕН 1 Ф 15 Г. Прокопо тельство СССР 25/04,. 1980,льство СССР 25/00, 1965. е верхнеи части ой. Вертикальна олнена с пазамиШАГОВЬ 1 И КОНВЕЙЕР швеллеры в полках орых выповайа СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение но-транспортному изобретения - ум по ширине и сниж конвейера. Для э вижная рама 2 вы тикальной стенки относится к поборудованию.ньшение габарита ние металлоемкости ого в конвейере подолнена в виде верс расположенной в горизонтальной полстенка рамы 2 вы, рама 2 имеет1390138 жнях 3 и расположен между ними. Опориены соосно расположенные отверстия. Вертикальные стенки швеллеров 1 скре- , ные элементы для изделий имеют кониплены между собой посредством соеди- ческие ловители 15 для изделий. Шаринительных элементов 12, расположен- коподшипники 6 обеспечивают постоянсных в пазах 13. Каждый опорный узел тво горизонтального положения рамы 2, рамы 2 выполнен в виде расположенных а шарикоподшипники 4 - строго верти- в отверстиях швеллеров 1 вертикаль- кальное положение. Вместе подшипники ных стержней 3 с направляющими роли и 6 обеспечивают минимально возками для вертикальной стенки рамы 2, можное сопротивление перемещению раОпорный ролик выполнен в виде шарико- мы 2 и тем самым повышение КПД конподшипников 4 и б, закреплен на стер- вейера. 1 эп. ф-лы, 3 ил.е 2Каждый вертикальный стержень 3подвижного опорного узла по обеим. краям у полок швеллеров 1 опирается на установленные на общей пластине 8 радиальные регулируемые подшипниковые узлы 9 с осями 10, на которых Изобретение относится к подьемнотранспортному оборудованию, в частности к шаговым конвейерам, используемым в автоматизированных линиях.Цель изобретения - уменьшение габарита по ширине и снижение металлоемкости конвейера.На фиг.1 изображен шаговый конвейер, общий,вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, по подвижным опорам; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2, по осям подшипников неподвижных опор.Шаговый конвейер состоит иэ неподвижней рамы, которая имеет два параллельно установленных и обращенных вовнутрь своими вертикальными стенками швеллера 1, расположенной в зазоре между швеллерами 1 подвижной несущей рамы 2,. которая выполнена в виде вер. тикальной стенки с расположенной в ее верхней части горизонтальной полкой, т,е, например, имеет Т-образную форму впоперечном сечении, как мини мум двух синхронных вертикально-подвижных опорных узлов, каждый из кото,рых выполнен в виде двух вертикальных стержней 3, располсженных симметрич но от вертикальной стенки несущей рамы 2. На стержнях 3 вне швеллеров 1 установлены направляющие ролики для вертикальной стенки подвижной несущей рамы 2,которые выполнены в виде подшипников 4 качения. Стержни 3 связывает планка 5, Между стержнями 3 расположен опорный ролик в виде подшипника 6 качения, который закреплен на них на оси 7. По опорным роли кам перемещается подвижная рама 2. закреплены подшипники 11 качения,контактирующими с поверхностями вертикальных стержней 3.Конвейер содержит два линейныхпривода (нр показаны), один из ко"торых осуществляет возвратно-поступательное перемещение подвижной рамы 2 по горизонтали, воздействуя наего вертикальную стенку, а второйпривод - по вертикали, воздействуяна планки 5 подвижных вертикальныхстержней 3 опорных узлов синхронно.Вертикальные стенки швеллеров 1скреплены между собой посредством.соединительных элементов - крепежныхболтов 12. В вертикальной стенкеподвижной рамы 2 сделаны пазы 13 длярасположения в них болтов 12 с учетом вертикального и горизонтальногоперемещений подвижной рамы 2,В планках 5 для обеспечения возможности регулирования (перемещениястержней 3 навстречу друг другу) и0 устранения зазора между подшипниками 4 качения и поверхностями контак-та несущего органа 2 предусмотреныпазы 14 под каждый из стержней 3Упрощая возможность установки изде 35 лий на каждой из позиций шаговогоконвейера на каждой из его позицийпредусмотрены конические ловители 15,которые расположены на опорных эле 1390138ментах 16 для изделий, смонтированных на верхних полках швеллеров 1. Шаговый конвейер работает следующим образом.Изделие устанавливается вручнуюили автоматически на первую позициюконвейера на ловители 15 сверху,После этого включается привод 1 Овертикального перемещения подвижнойрамы 2 (не показан), воздействуяодновременно на обе планки 5 вертикально вверх до крайнего верхнегоположения. Затем подвижная несущая 15рама 2, находясь в крайнем верхнемположении, перемещается вправо послевключения горизонтального привода(не показан) до крайнего правогоположенияПо завершении горизонталь ного перемещения подвижной несущейрамы 2 включается вертикальный привод в режиме реверса.по отношениюк первому вертикальному перемещениюи рама 2 опускается вниз. При этом 25изделие своими боковыми поверхностями действует на поверхности коничес-,ких ловителей 15, и, ориентируясь,опускается на горизонтальные базовыеповерхности ловителей - на опорные З 0элементы 16. В крайнем нижнем положении несущая рама 2 расцеплена сизделием, перемещаемым на конвейере,находясь своей верхней рабочей поверхностью ниже самой нижней точки транспортируемых изделий. Этот зазор позволяет вхолостую вернуть раму 2 вкрайнее левое положение, не задеваяиэделий, установленных на позицияхшагового конвейера. Дойдя до крайнего левого положения в крайнем нижнем завершен цикл перемещения попрямоугольной траектории, т.е. такой,который получен на этом конвейерепри поочередном включении каждого 45из приводов.При перемещении вверх (или вниз)подвижной несущей рамы одновременнои синхронно поднимаются .(или опускаются) вертикальные стержни 3 двухподвижных опор с подшипниками 4 и 6на осях 7 и планками 5 (Фиг.2). Дляобеспечения нулевого или минимальнодопустимого радиального зазорамежду подшипниками 4 и поверхностяииконтакта рамы 2 вертикальные стержни3 перекатываются по охватывающимстержни подшипникам 11 качения неподвижных подшипниковых узлов, максимально возможно раздвинутых по высоте швеллеров 1.При перемещении влево (или вправо) рамы 2 она, опираясь на радиальные шарикоподшипники 6, перекатывается по ним и по шарикоподшипникам 4, насаженным на вертикальные подвижные стержни 3. Шарикоподшипники 6 обеспечивают постоянство горизонтального положейия подвижной рамы 2, шарикоподшипники 4 стержней 3 обеспечиваютстрого вертикальное положение подвижной несущей рамы 2 шагового конвейера, а все вместе шарикоподшипники обеспечивают минимально возможное сопротивление перемещению несущей рамы 2 и тем самым повышение КПД устройства.Расположение швеллеров 1 таким образом, что они расположены внутрь стенками с малым зазором, дает возможность в нем разместить вертикальную стенку подвижной несущей рамы 2,Благодаря жесткости конвейер обладает повышенной грузоподъемностью. Конвейер имеет небольшую металлоемкость и благодаря легкости - повышенный К 1 Щ.формула изобретения1. Шаговый конвейер содержащий неподвижную раму с опорными элементами для изделий и двумя параллельно установленными и обращенными вовнутрь своими вертикальными стенками швеллерами, расположенную между последними подвижную раму, вертикально-подвижные опорные узлы с опорными роликами для перемещения по ним подвижной рамы, привод подъема опорных узлов, и привод возвратно-поступательного горизонтального перемещения., подвижной рамы, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения габарита по ширине и снижения металлоемкости конвейера, подвижная рама выполнена в виде вертикальной стенки с расположенной в ее верхней части горизонтальной полкой, причем вертикальная стенка выполнена с пазамии установлена на опорных роликах, при этом в полках швеллеров выполнены соосно расположенные отверстия, а вертикальные стенки швеллеров скреплены между собой посредством соединительных элементов, расположенных в пазах вертикальной стенки под1390138 Фиг. 1 вижной рамы, причем каждый опорныйузел выполнен в виде расположенныхв отверстиях рвеллеров вертикальныхстержней с направляющими роликамидля вертикальной стенки подвижнойрамы, при этом опорный ролик закреплен на вертикальных стержнях и рас, положен между ними.2. Конвейер по и, 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что опорные элементы для изделий имеют конические ловители для иэделий.1390138 Б б актор Н.Боб Техред И.Попович Заказ 1728/23 Тираж 787 Подпи ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб., д.