Пьезогидравлический шаговый привод

Изобретение относится к машиностроении, в частности к электрогидравлическим приводам, и может. бытьиспользовано в качестве управлявщегоустройства технологического и другого оборудования,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.На чертеже представлена схема Опривода.Пьезогидравлический наговый приводсодержит цилиндр 1 с крынками 2 и 3,разделитель, выполненный в виде двухьзаимно подвижных порнней 4 и 5, в 15каждом из которых выполнены каналысоответственно б и 7 с размещенными,в них управляемыми клапанами 8 и 9.Порнни 4 и 5 установлены в цилиндре 1с образованием центральной 10 и крайних 11 и 12 камер, причем в крынках2 и 3 и поршнях 4 и 5 выполнены осевые отверстия 13 и 14, Кроме того,привод содержит подвижный элемент,выполненный в виде проходящего через 25отверстия 13 и 14 крынек и порннейштока 15 с центральным буртом 1 б, иньезогенератор механических деформаций, вкличавщий расположенные в центральной камере 10 и постоянно взаимодействувщие с поршнями 4 и 5 и буртом16 пакеты 1 и 18 пьезокерамическихколец 19 с поляризацией по толщине.К крынке 3 подходит трубопровод 20,соединявщий камеры 10 - 12 цилиндра 1 35через обратят клапан 21 с пневмогидравлическим аккумулятором 22 компенсации утечек и через кран 23 с напорной магистральв 24. Крынка 2 имеетперекрытый краном 25 выход 26 в атмо серу. Через отверстие 27 в штоке 15проходят провода 28 системы управления (не показана),Перед началом эксплуатации камеры10 - 12 цилиндра 1 заполнявт рабочейжидкостьи. С этой цельв с помощьвсигналов из системы управления открывавт клапаны 8 и 9, Затем открываиткран 23 и рабочая жидкость из напорной магистрали 24 поступает в камеры10 - .12. Воздух из цилиндра 1 удаляется через выход 26. После заполнениякамер 10 - 12 рабочей жидкостьи краны23 и 25 закрываит, а сигналы, поступавщие на клапаны 8 и 9, обнуляит.Привод работает следувщим образом.Для перемещения нтока 15 вверхиз системы управления по проводам 28подводится постоянное электрическое напряжение к клапану 8. Напряжениеподводят такой полярности, что в результате обратного пьезоэАфекта клапан 8 открывается. Камеры 10 и 11цилиндра 1 сообщавтся между собой.Клапан 9 при этом остается закрытыми запирает камеру 12. Теперь электрическое напряжение подводится к пакету18 генератора механических деозормаций. При этом напряжение подводитсятакой полярности, что в результатеобратного пьезоэйвекта кольца 19 пакета 8 удлинявтся (увеличивавтся потолщине) и, отталкиваясь от порння 5с помощьи бурта 16, двигавт нток 15вверх на один наг. Поршень 5 приэтом остается неподвижным ввиду того,что он опирается на гидравлическувпору, образованнув замкнутой камерой2. Одновременно с этим напряжениетой же .полярности подводится к пакету17, в результате чего он удлиняетсяи, благодаря открытому каналу 6 связикамер 10 и 1, перемещает порнень 4относительно нтока 15 на один нагвверх. Б следувщий момент временисигналами из системы управления кла-паны 8 и 9 переклвчавтся, при этомклапан 8 закрывается, а клапан 9открывается. Теперь к пакетам 17 и 18генератора механических деформацийподводится напряжение, приводящеек их укорачиванив. В результатепакет 17, будучи связанным с буртом16 и неподвижным в данный моментпоршнем 4, подтягивает шток 15 вверхеще на один наг. Порнень 4 при этомостается неподвижным, так как опирается на гидравлическув опору, образованную замкнутыми, но сообщеннымимежду собой камерами 10 и 12. Кольца19 пакета 18 при этом ввиду открытогоканала 7 подтягиваит поршень 5 относительно штока 15 на один шаг вверх,подготавливая тем самым следувщийтакт срабатывания,Перемещение нтока 15 в обратномнаправлении осуществляется измерениемпоследовательности коммутации пьезокерамических колец 19 генераторамеханических деформаций и клапанов 8и 9, Утечки из цилиндра 1 при работепривода компенсируится подачей жидкости через обратный клапан 21 из аккумулятора 22.Предлагаемый привод обеспечиваетшаговое перемещение штока 15 с заданной плавно регулируемой скоростьв.Заказ 1275/30 Тираж 652 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная,4 Дискретность позиционирования приводаможет плавно регулироваться в процес-се движения штока 15 путем изменениявеличины подводимого к пьезокерамическим кольцам 19 пакетов 17 и 18электрического напряжения. Это позволяет использовать привод в адаптивных системах управления. Конструкцияпривода проста и технологична. Пьезогенератор механических деФормацийпривода образован только двумя пакетами 17 и 18. При этом неидентичностьпараметров пакетов 17 и 18 не приводит к потере приводом работоспособности, а лишь влияет на равенство :шагов привода. Формула,изобретенияПьезогидравлический шаговый привод, содержащий цилиндр с крышками, ф разделитель и подвижный элемент,установленные в цилиндре с образованием центральной и крайних камер,пьезогенератор механических деФорма 5ций, вклвчавщий расположенные в центральной камере два пакета пьезокерамических колец и управляемые клапаны,причем разделитель выполнен в видедвух взаимно подвижных поршней, вкаждом из которых выполнены каналыс размещенными в них управляемымиклапанами, о т л и ч а н щ и й с ятем, что, с целью упрощения конструк-.ции.и повышения надежности, крышкии поршни выполнены с осевыми отверстиями, а подвижный элемент - в видепроходящего через отверстия крышек ипоршней штока с центральным буртом,при этом каждый из пакетов установленмежду буртом и поршнем,