Двухкоординатный шаговый двигатель
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1398040
Автор: Мельников
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 2 К 4 /03 РЕТЕНИ ВИДЕТЕЛЬСТВ оз- ниего 6,о /Ь,оремоси ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетекий и ОткРытии(56) Авторское свидетельство СССРУ 577616, кл. Н 02 К 41/03, 1975.(54) ДВУХКООРДИНАТНЬЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано вприводах манипуляторов с подвижнымоснованием. Цель состоит в повышении.надежности, Электродвигатель содподвижный якорь 1, на котором надушных опорах размещен механизмпулятора и подвижный зубчатый индтор 2, Корпус якоря по периметрунижних кромок выполнен со скосомугол с которого равен Ы = агсздпгде 3 - воздушный зазор между яки индуктором; Ь - расстояние отсимметрии якоря до вершины угласа. Скос 6 увеличивает наклон як1, уменьшая вероятность касанияИзобретение относится к электротехнике .и может быть использовано в приводах манипуляторов с подвижным основанием.5Цель изобретения - повышение надежности.На фиг. 1 показан электродвигатель, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг,1. 1 ОЭлектродвигатель содержит подвижный якорь 1, на котором размещен механизм манипулятора, и неподвижный зубчатый индуктор в виде ферромагнитной плиты 2, Якорь, имеющий отверстие 3 для сжатого воздуха и установ.ленный над индуктором на воздушных опорах, состоит иэ зубчатых модулей представляющих собой электромагниты 4.20Корпус 5 якоря по периметру его нижних кромок выполнен со скосом 6, угол которого равенн = агсзп 8 /Ь, где Г - воздушный зазор между якорем и индуктором и .Ь - расстояние от оси 25 симметрии якоря до вершины угла скоса.Электродвигатель работает следуюЩим образом.Регулируя по заданному закону поданное напряжение на модули 4 якорь 1 совершает различное поступательное движение в результате возникновения Продольных электромагнитных сил, дейс 1 твующих на его модули, Если центр асс механизма, установленного на яко 5 ре, совпадает с центром масс якоря, то воЗдушный зазор 8 одинаков под всеми модулями 4 и создается поступающим в пространство между якорем и индуктором сжатым воздухом, Если центр масс механизма, размещенного на якоре, смещается относительно центра масс якоря, то происходит наклон якоря, в результате которого при определенном наклоне может произойти продавливание воздушной опоры, касание кромками якоря индуктора, и двигатель становится неработоспособным, даже если при этом разворачивающий момент меньше допустимого.Выполнение угла скоса 6 по перимет-,ру нижних кромок корпуса 5 якоря 1увеличивает наклон якоря, уменьшаетвероятность касания якоря о индуктори,следовательно, повышает надежностьработы двигателя.Формула и э о б р е т е н и яДвухкоординатный шаговый электродвигатель, содержащий подвижный якорьУ размещенный на воздушных опорах на индукторе, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности двигателя, якорь выполнен со скосом по периметру нижних его кромок, имеющим угол8о = агсздпЬгде 3 " зазор между якорем и индуктором;Ь - расстояние от оси симметрииякоря до вершины угла скоса,398040 Составитель В. ЦукановТехред М.ДИДык орректор Л, Пилипен едактор Н,б 65 П ствеиного комитет 6 ретений и открыт Ж Раушская наб каз 2275/5 ическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная иэводственно-поли Тираж ВНИИПИ Госуд по делам и 3035, Москва, одписноСССРй
СмотретьЗаявка
4110448, 20.05.1986
Н. В, Мельников
МЕЛЬНИКОВ НИКОЛАЙ ВИКТОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: H02K 41/03
Метки: двигатель, двухкоординатный, шаговый
Опубликовано: 23.05.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1398040-dvukhkoordinatnyjj-shagovyjj-dvigatel.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Двухкоординатный шаговый двигатель</a>
Способ укладки обмоток в пазы якорей или статоров электродвигателей с помощью укладочного инструмента и устройство для его осуществления
Номер патента: 1331438
Опубликовано: 15.08.1987
Автор: Отто
МПК: H02K 15/06
Метки: инструмента, обмоток, пазы, помощью, статоров, укладки, укладочного, электродвигателей, якорей
...деталь17 может быть снабжена пальцами, дна 5логичными пальцам 6, для фиксациистатарнога иазд и для зашиты щитка19. Пальцы рдсиаложеы между шлицами3 штырей 2, постоявсо удерживают10 ширину шлицен па всей длине иаэа 7и предохраняют штыри от изгиба радиально внутрь,Укладка обмоток н пазы якорей илистаторов электродвигателей с помощью15 укладочнага инструмента осуществляется следующим образам.Обмотку 4 вручную или с помощьюинструмента наматывают или епосредственна передают штырям 2, Паке гстдтара 11 насссс;индют ид уклддачныйинструмент 1 и посредствам зажимныхщек 13 и 14 центрируют нд держателе12, д нд штыри 2 устанавливают центрирующую деталь 17. 1 ри движении25 подачи укладачнога инструмента 1 саштырями 2 и прокладывающего...
Устройство для определения положения якоря индукторного шагового электродвигателя с резистивно-емкостными модулями в виде решетчатых обкладок на якоре и индукторе
Номер патента: 1750020
Опубликовано: 23.07.1992
Авторы: Балковой, Доброслов, Рябов
МПК: H02P 8/00
Метки: виде, индукторе, индукторного, модулями, обкладок, положения, резистивно-емкостными, решетчатых, шагового, электродвигателя, якоре, якоря
...для определения положения якоря шагового электродвигателя.Устройство, реализующее предлагаемый способ измерения положения якоря шагового электродвигателя, содержит" якорь 1 и индуктор 2, На якоре расположенй чувствительные элементы датчика положе ния - резистивно-емкостной модуль 3. Зубцы индуктора Шагового электродвигателя 2 с величиной зубцового деления т служат обкладками емкостного элемента, а обкладки емкостного элемента, связанные с якорем, выполнены в виде решетки, расположены параллельно зубцам индуктора и имеют взаимные сдвиги; 5 а относительно зубцов индуктора - нулевой, 56 - 3/4 к, 5 в - 1/2 т, 5 г - 1/4 сУстройство определения положения якоря индукторного шагового электродвигателя функционирует следующим...
Якорь линейного шагового электродвигателя
Номер патента: 496640
Опубликовано: 25.12.1975
Авторы: Лобанов, Макаров, Мигукин
МПК: H02K 37/00
Метки: линейного, шагового, электродвигателя, якорь
...формы, с выступающими за пределы этой части участками переменного уменьшающегося по нелинейно му закону сечения.Выступающие с обоих концов за пределы участка с постоянным сечением части ферромагнитного элемента 6, заходящие после каждого шага на определенное расстоянк в соседние катушки статора, дают возможность увеличить тяговое усилие, соответствующее началу движения ротора, а следовательно, уменьшить время перехода ротора из одного устойчивого положения в другое. Тем самым обеспечивается форсирование запуска электродвигателя, а также повышение его приемистости.Уменьшение,се чения выступающих частей к торцам снижает неравномерность движения ро тора. Использование ферромагнитного элемента тора с постоянным сечением на длине...
Дисковый якорь многополюсного коллекторного электродвигателя постоянного тока
Номер патента: 924799
Опубликовано: 30.04.1982
МПК: H02K 23/26
Метки: дисковый, коллекторного, многополюсного, постоянного, электродвигателя, якорь
...электродвигателя; на фиг. 5 - схема соединений пятикатушечного дискового якоря шестиполюсного электродвигателя,Дисковый якорь многополюсного коллекторного электродвигателя постоянного тока состоит из последующих основных элементов (фиг. 1-3) катушек 1 с последовательно соединенными секциями 2, коллектора 3, у которого коллекторные пластины 4 объединены с контактные группы соединителями 5.Якорь опрессован компаундом (не показано). Секции 2 каждой катушки 1 отстоят друг от друга на расстояниидвойного полюснсго деления (2 Е=3 бО эл. град.)Таким образом, находясь в магнитном поле электродвигателя в одинаковом положении, содержат равное количество витков изолированного провода намотаны непрерывным проводом. Провод ники б, соединяющие между...
Якорь для вентильного электродвигателя торцевого типа
Номер патента: 1813229
Опубликовано: 30.04.1993
Авторы: Бараночников, Иванов, Котов, Лозенко, Папу, Санталов
МПК: H02K 29/06
Метки: вентильного, типа, торцевого, электродвигателя, якорь
...схемо-технические решения вентильных электродвигателей, В частности, представленный якорь с четырьмя катушками может быть использован для построения двухсекционного вентильного электродвигателя с однополупериодным полупроводниковым блоком управления на четырех силовых ключах, коммутирующих каждый свою катушку. Секцию со средней точкой образуют две противофазно коммутируемые катушки, а одну ветвь блока управления образуют даа коммутирующих эти катушки силовых ключа с собственными системами управления. При этом сформулированный принцип конструктивного объединения одноименных ветвей и датчиков Холла и размещения их ао внутреннем пространстве катушки следующей секции сохраняется.Возможно аналогичное построение якоря для вентильного...
Предыдущий патент: Вертикальный линейный электродвигатель
Следующий патент: Способ управления транзисторным ключом
Случайный патент: Магнитоэлектрический логометр