Шаговый электродвигатель

(51) 4 Н 02 0 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ СВИДЕТЕЛЬСТ ОРСКОМ 7 и 8 1 и 2 уста- торы 9 и 10.к ферромагору 9 приолый ро" креплен нек 14, снабым к ротоость зубцовостоянных ектро ектро протяженно ию ое полюс о т обеспечид дейстносоднотель и полярносГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство ССУ 934566, кл. Н 02 К 37/00,(57) Изобретение относится к элтехнике, а именно к шаговым элдвигателям, преобразующим энерв виде импульса тока в дискретперемещение вала. Цель состоитрасширении функциональных возмтей путем обеспечения работы ополярных импульсов. Электродви.содержит статор, в который вхо пластины 1 и 2 с полюсамиконцах, Между пластинаминовлены полые зубчатые рРотор 10 прилегает торцомнитной втулке 11, а к ролегает своим основаниемтор 13. На перемычке 3сущий обмотку 4 сердечнженный полюсом, обращеннру 13. Уголовая протяженполюсных наконечников 6магнитов 5 равна угловойти зубца ротора 10 и всеТакая угловая протяженнороторов и сдвиг между нимивает шаг вала 12 ротороввием одного импульса любти, равный 27 . 9 ил.Иэобретение относится к электротехнике, к шаговым электродвигателям,преобразующим энергию в виде импульса тока в дискретное перемещение ва 5ла.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения работы от однополярных импульсов.10На фиг.1 изображен электродвигатель, продольный разрез; на Фиг.2 -разрез А-А на фиг,1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на Фиг.4 - разрезВ-В на фиг. 1; на фиг.5 - 9 - принципдействия двигателя.Реактивный однофазный с шагом воборот нереверсивный шаговый электродвигатель содержит статор, в которыйвходят пластины 1 и 2, соединенные 20перемычкой 3, обмотка 4,постоянные.магниты 5 с наконечниками 6. Пластины 1 и 2 имеют на своих концах полюса соответственно 7 и 8. Между пластинами 1 и 2 установлены два полых зубчатых ротора 9 и 10. Ротор 10 прилегает своим торцом к ферромагнитнойвтулке 11, закрепленной на валу 12,а к ротору 9 прилегает своим основанием дополнительный полый ротор 13, 30установленный с прилеганием к втулке 11. На перемычке 3 укреплен несущий обмотку 4 сердечник 14, снабженный полюсом 15, обращенным к ротору13. Все роторы 9, 10 и 13 закрепленына одном валу 12.Угловая протяженность зубцовполюсных наконечников б равна угловой протяженности зубца ротора 10 иполюсов 7 и 8 пластин 1 и 2, а также полюса 15 сердечника 14.Угловая протяженность зубцов роторов 9 и 13 равна 7 п/6, а зубцаротора 10 - 2 ЯЗ,Двигатель работает следующим об 45разом.При отсутствии тока в обмотке управления роторы 9, 10 и 13 фиксируются в определенном положении относительно полюса 15 сердечника 14, поддействием потоков постоянных магнитов 5, как показано на фиг,2 - 4 и 5.С поступлением импульса тока вобмотку 4 роторы 9, 10 и 13 приходятво вращение в направлении по часовой стрелке (фиг.2 и 3) к положению, показанному на фиг.б. При этом, в первый момент (фиг.5) вал 12 роторов поворачивается под действием реактивного момента, приложенного к роторам 9 и 13 (указан сплошной стрелкой на фиг.5). Из изложения по Фиг.б в положение по фиг,7 вал 12 роторов поворачивается под действием момента, приложенного к ротору 10 (указан сплошной стрелкой на фиг,б),После окончания импульса тока вал 12 роторов 9, 10 и 13 поворачивается под действием реактивного момента, создаваемого магнитным потоком постоянных магнитов 5, которым обусловлен вращающий момент, приложенный сначала к роторам 9 и 13 (показан сплошной стрелкой на фиг.7), а затем - к третьему ротору 10 (сплошная стрелка на фиг.8), завершая таким образом, шаг, равный 2 в положении согласно Фиг.9.При поступлении следующего импульса электрического тока любой полярности отработка шага повторится в описанной последовательности.Предложенный двигатель имеет расширенные функциональные возможности, поскольку способен к работе в квази- стационарном режиме при питании однополярными импульсами тока любой полярности.1Формула изобретения Шаговый электродвигатель по авт,св. В 934566, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения работы от однополярных импульсов, он снабжен дополнительным полым ротором, прилегающим своим основанием к основанию одного из роторов, а перемычка магнитопровода снабжена сердечником, на котором размещена обмотка, все роторы выполнены однозубцовыми, сердечник выполнен с полюсом той же угловой протяженности, что и полюса Ферромагнитных пластин и постоянных магнитов, равной угловой протяженности зубца одного из роторов, а угловая протежнность зубцов остальных роторов выполнена большей.1377978 Составитель Л,ШакиТехред М.Дидык орректор А.Воров Редактор И,Сегляни аказ 885/52 митет рытий Тираж 665 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, Раушск Производственно-полиграфическое предприятие ПодписноеСССРаб., д. 4/5 г.Ужгород ,ул.Проектная, 4