Однофазный шаговый электродвигатель

(19 А 1. 4 Н 02 К 37/10 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН бмотка котоРого Р 2 и охвачена маги змещена топровоами 34 ч иальнороме толярно с го, м разно чивае хрони ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОобеспеии синимеющий составх с двойным посредней зоне -рующий момен иних зон ля е люсным делени лагодаря этим имеет фиксиделением. щим двигателюсн составляю рующий мо ливающии возьсами одной п нт, обуслтания им ность лярности. 1 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретениетехнике и можетв программных усвремени и другихтики дискретноготоит в упрощенииобеспечения питапульсами. Двигат относится к электробытьиспользовано тройствах, приборах устройствах автомадействия. Цель сосуправления путем ния однополярными имель содержит статор,ольцевая а каркас ами с ко браэующи ом полюс агнита 5 гтеобразными выступ ми магнитную систем ов, равным числу полнамагниченного рад дующейся полярностью. гнит 5 намагничен унип менной полярностью. Эт в обесточенном состоя1365276 Формула изобретения Составитель В.КалишкинТехред М.Дидык Корректор С.Черни Редактор И,Горная Заказ 6652/52 Тираж 665 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к электротехнике, в частности к щаговым электродвигателям, которые находят широкое применение в дискретном электро 5приводе.Цель изобретения - упрощение управления путем обеспечения питанияоднополярными импульсами,На чертеже приведен предлагаемыйдвигатель, продольный разрез.Двигатель содержит статор, кольцевая обмотка 1 которого размещена накаркасе 2 и охвачена магнитопроводами с когтеобразными выступами 3 и 4,образующими в собранном виде магнитную систему с числом полюсов, равнымчислу полюсов магнита 5. Последнийнамагничен радиально с чередующейсяполярностью и, кроме того, по краям 20он намагничен униполярно с разноименной полярностью. Когтеобразные выступы 3 и 4 выполнены укороченными посравнению с длиной магнита на ширинузоны с радиальным униполярным намагничиванием.Постоянный магнит 5 может быть установлен на втулке 6, выполненной изферромагнитного материала.Двигатель работает следующим образом,В обесточенном состоянии обмотки1 в результате взаимодействия полеймагнита 5 в области полюсных зон возникает синхронизирующий момент, имею 35щий составляющие с разным периодом -в крайних зонах составляющая моментаимеет период, равный двойному полюсному делению, а в средней зоне - полюсному делению. Благодаря этим составляющим двигатель имеет фиксирующий момент.,При подаче в обмотку 1 импульсатока возникает синхронизирующий момент от взаимодействия потока обмотки с потоком магнита 5, сдвинутыйна 180 эл. град. относительно составляющей момента, создаваемого полюсами по краям магнита. Величинатока возбуждения выбирается такой,чтобы амплитуда синхронизирующегомомента от взаимодействия потоковвозбуждения и постоянного магнитабыла в два раза больше амплитуды составляющей момента, создаваемого полюсами по краям магнита. Это обеспечивает результирующий вращающий момент с амплитудой, равной амплитудеуказанного момента,Однонаправленность вращения ротора двигателя может обеспечиватьсяизвестными средствами, например выполнением зубцовой зоны несимметричной или с помощью обгонной муфты.Под действием указанного вращающего момента ротор поворачивается наполовину шага, после прохождения импульса синхронизирующий момент, создаваемый в зонах намагничивания, доворачивает ротор до полного шага итем самым завершается цикл работыдвигателя.Подача импульса той же полярностиприводит к повторению процесса движе"ния,Указанные особенности предлагаемого двигателя приводят к упрощениюуправления двигателем за счет обеспечения питания однополярными импульсами э Однофазный шаговый электродвигатель, содержащий ротор с цилиндрическим постоянным магнитом, имеющим чередующуюся полярность и установленным на валу, и статор с кольцевой обмоткой, охваченной магнитопроводом со встречно направленными когтеобразными полюсами, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью упрощения управления путем обеспечения питания однополярными импульсами, концы постоянного магнита дополнительно намагничены в радиальном направлении, а когтеобразные полюса вы- полнены укороченными на ширину зоны с радиальным намагничиванием.