Линейный шаговый электродвигатель

(54) ТЕЛЬ (57) электроот.нбыть ит Изобретени ке иможет йствах с п спольэованельным движв электропбатывающихи т.д. це ехн нический и Лсковс политех ИэКалини ьев,упа уст ана,ообра рабочего оподач металлов, манипу е яторании пл ости дв стоит в повьпп ферромагоходящую са 2 эапол жидкостью 3,жения. Двнгател нитную направля внутри немагнит ненного феррома соде о СССР1981.СССР984. щую 1, ого ко нитной ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ленинградский политехинститут им. М.И.Калининакий филиал Ленинградскогонического института им. М1363395внутри которого по направляющей 1 щей 1, а при подаче напряжения на независимо перемещаются два электро- обмотки электромагнитов 4 и 5 один магнита 4 и 5 с жестко прикреплен- из них будет отталкиваться или приными к ним Фиксаторами 6 и 9. При тягиваться к зафиксированному, пере- подаче напряжения на обмотку фикса- мещая при этом корпус 2 за счет возтора одного из электромагнитов он действия ферромагнитной жидкости. Фиксирует электромагнит на направляю ил, Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах с поступательным движением рабочего органа, в частности в системах электропривода подач металлообрабатывающих станков, в манипуляторах, устройствах автоматики и т.д.Цель изобретения - обеспечение непрерывного движения исполнительного органа электродвигателя.На Фиг. 1 изображен электродвигатель; на Фиг. 2 - то же.Электродвигатель содержит ферромагнитную направляющую 1, проходящую внутри цилиндрического немагнитного корпуса 2, заполненного Ферромагнитной жидкостью 3, внутрь корпуса 2 помещены два электромагнита 4 и 5, представляющие собой цилиндрические катушки, причем электромагнит 4 жестко связан с электромагнитным фиксатором 6; состоящим из ферромагнитного корпуса 7 и обмотки 8, Корпус 7 Фиксатора представляет собой полый цилиндр из ферромагнитного материала, диаметрально разрезанный с одной стороны на ряд секторов, электромагнит 5 жестко связан с электромагнитным фиксатором 9, аналогичной конструкции. Электромагниты 4 и 5 с фиксаторами 6 и 9 соответственно, помещенные в замкнутые цилиндрические кожухи 10 и 11, имеют возможность свободного перемещения вдоль ферромагнитной направляющей 1. Корпус 2 и кожухи 10 и 11 снабжены уплотнительными кольцами 12.Корпус 2 связан с рабочим органом.Линейный шаговый электродвигатель работает следующим образом.В исходном положении (на фиг. 1) при подаче напряжения на обмотку 1 З40 Формула изобретения Линейный шаговый электродвигатель, содержащий ферромагнитную направляющую, на которой установлены с возможностью перемещения вдоль нее два Фиксатора 9 сектора магнитопровода14 сходятся к центру и Фиксируютэлектромагнит 5 относительно направляющей 1. Затем подаются напряженияна катушки электромагнитов 4 и 5таким образом чтобы магнитные потоки,созданные электромагнитами, былинаправлены встречно. При этом, электромагнит 4 будет отталкиваться отэлектромагнита 5 и займет положение,показанное на фиг. 2. При этом, корпус 2 за счет воздействия на негоферромагнитной жидкости совершит пе 1 г ремещение влево на величинуЗатем включается Фиксатор 6, Фиксирующий электромагнит 4 относительнонаправляющей 1, отключается фиксатор 9 и подаются напряжения на катушки электромагнитов 4 и 5 таким образом, чтобы магнитные потоки, создаваемые ими, были направлены согласно.При этом электромагнит 5 будет притягиваться к электромагниту 4 и в 25 конце шага расположение электромагнитов 4 и 5 и корпуса 2 будет аналогичным их расположению, представленному на фиг, 1. При этом корпусснова совершит перемещение влево ЗО на величину Ь 1. Указанный цикл может быть повторен многократно, двигатель будет обеспечивать плавноенепрерывное движение исполнительногооргана - корпуса 2 влево. Реверс двигателя,осуществляется путем сменычередования включения фиксаторов 6и 9.з 1363395 4 электромагнита с обмотками и два фик- о т л и ч а,ю щ и й с я тем, что, с сатора, причем, электромагниты и целью повышения плавности движения, первый фиксатор,жестко соединенный второй фиксатор помещен в тот же с первым из электромагнитов разме-немагнитный корпус и жестко соединенУ5щены в немагнитном корпусе, запол- с вторым электромагнитом, установненном ферромагнитной жидкостью, ленном независимо от первого. Составитель А.ШакинаТехред Л.Сердюкова Корректор О,К едактор И.Сегляник в каз 6375/50 П го комите й и откры ушская на Проектная Тираж 659 НИИПИ Государствен о делам изобрете Москва, Ж, роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Уж дписноеа СССРийд. 4/5