Шаговый конвейер

(56) Вейсманеры. - М,:с. 32, рис.АвторскоУ 1062141,В, Ф. ШаМашиностро3свидетелл. В 65 С ающие кон е, 1976 г тво СССР5104, 1978. ГОВЫЙ КОНВЕЙЕР ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) ША (57) Изобретение относится к транспортирующим устройствам автоматических линий и м.б. использовано в станкостроении, приборостроении и общем машиностроении. Цель - расширение технологических возможностей конвейера путем обеспечения изменения шага перемещения деталей. На основании 1 конвейера закреплена неподвижная рама 2 с фиксаторами для деталей. На основании 1 смонтированы горизонтальные направляющие с кареткой 5, связанной со штоком 10 силового цилиндра 9. На каретке 5 установлены параллельныеА ЯО 3 И 72 Д. рычаги 7 и 8, на которых шарнирно установлена подвижная рама 4. Один из,рычагов 7 имеет расположенный вдольнего паз 14, в котором размещен толкающий упор в виде ролика 11, закрепленный на штоке 1 О. На конце штока1 О установлены перемещающиеся вдольнего два ограничительных упора 12 и13, между которыми с зазором установлена каретка 5, попеременно взаимодействующая с ними. На раме 4 расположены толкатели 15 для деталей, перемещающиеся по ее длине, При подаче сжатого воздуха в поршневую полость цилиндра 9 шток 10 перемещается на величину ь, . Ролик поворачивает рычаги 7 и 8, рама 3 с толкателями 15поднимается, образуя зазор Амеждудеталями 3 и толкателями 15, Поворотрычагов 7 и 8 и поднятие рамы 4 происходят до тех пор, пока не выбирается зазор Ь, и упор 12 не упираетсяв каретку 5. При дальнейшем выдвижении штока 10 влево каретка 5 с рамой4,перемещаются, выбирается зазор Ьи деталь перемещается на заданныйшаг, 2 з.п, ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к транспортрующим устройствам автоматических летний и может найти применение, в частности, в станкостроении, приборостроении и общем машиностроении,Цель изобретения - расширение техНологических воэможностей конвейера цутем обеспечения изменения шага пе-. ремещения деталей.На фиг, 1 изображен шаговый конейер в исходном положении; на. иг. 2 и 3 - то же в промежуточных оложениях; на фиг 4 - вид А на иг, 2.Шаговый конвейер содержит закрепгенную на основании 1 неподвижную райу 2 по которой перемещаются детали, ьапример спутники 3, подвижную рамукаретку 5, подвижно установленнуюГоризонтальных направляющих 6демонтированных на основании 1. Подвижная рама 4 шарнирно установлена на параллельных рычагах 7 и 8, которые1 1 становлены на каретке 5 Каретка 5 (вязана с силовым цилиндром 9, Кон- . ейер снабжен закрепленным на штоке 0 силового цилиндра 9 толкающим упоом в виде ролика 11, установленными а конце штока 10 с возможностью перемещения вдоль него двумя ограничительными упорами в виде регулируемых аек 12 и 13.Один иэ рычагов 7 имеет располофенныйл вдоль него паз 14, в котором размещен толкающий упор в виде ролика 11, Каретка 5 установлена между ограничительными упорами - гайками 12 и 13 с зазором и с возможностью поПеременного нзаимоцействия с ними. На подвижной раме 4 расположены толкатели 15 с воэможностью перемещения по ее длине. Неподвижная рама 1 имеет Фиксаторы 16 для деталей.Шаговый конвейер работает следующим образом. При подаче сжатого воздуха в поршневую полость силового цилиндра 9 по стрелке а (Флг, 1) шток О перемещается влево на величину Ь, , при этом ролик 11, воздействуя в пазу 14 на рычаг 7, поворачивает лоследний, а вместе. с ним и рычаг 8 до вертикального положения, причем происходит поднятие верхней рамы 4 с упорами 15 н образуется зазор ь,(фиг. 2) междУ упорами 15 и спутниками 3,. Поворот рычагов 7 и 8 и поднятие верхней рамы 5 10 5 20 25 ЗО 4 происходит при неподвижной каретке 5 из-за значительного трения между кареткой 5 и горизонтальными направляющими 6 до тех пор, пока не выберется зазор Ь, и регулирующая гайка 12 не упрется в правый торец каретки 5. При дальнейшем движении штока 10 влево начинается перемещение каретки 5 и верхней рамы 4, выбирается зазор д и спутник 3 перемещается на шаг, равный (1 - Ь), где 1 - перемещение штока 10 силового цилиндра (Фиг. 2),При поступлении сжатого воздуха в штоковую полость силового цилиндра 9 по стрелке Ь (фиг. 3) сначала поворачиваются рычаги 7 и 8, а с ними опускается верхняя рама 4 (каретка 5 неподвижна), затем полностью выбирается зазор Д, = Ь, регулируемая гайка 13 упирается в левый торец каретки 5 и последняя вместе с рычагами 7 и 8 и верхней рамой 4 с упорами 15 возвращается в исходное положение.Регулировка шага конвейера осуществляется перемещением упоров 5 на верхней раме 4 изменением (увеличением или уменьшением) зазора Ь э . Для исключения перебега спутника 3 из-за инерционных нагрузок на каждой позиции установлены фиксирующие устройства 16 (фиг. 4). Благодаря наличию одного силового цилиндра, который одновременно осуществляет подъем верхней рамы, а также перемещение каретки вместе с последней, и применению регулируемьсс упоров и фиксаторов резко упрощается конструкция шагового конвейера и значительно расширяются его технологические возможности за счет изменения шага перемещения деталей,Формула изобретения 1. Шаговый конвейер, содержащий закрепленную на основании неподвижную раму, смонтированные на основании горизонтальные направляющие с уста новленной в последних кареткой, связанной со штоком силового цилиндра, и подвижную раму, шарнирно установленную на параллельных рычагах, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера путем обеспечения изменения шага перемещения деталей, конвейер снабжен закрепленным на штоке силового цилиндра толкающимз13 упором, установленными на конце што" ка с возможностью перемещения вдоль него двумя ограничительными упорами, и толкателями для деталей, расположенными на подвижной раме с возможностью перемещения по ее длине, причем рычаги установлены на каретке, а один из них имеет расположенный вдоль него паз, в котором размещен толкающий упор, при этом каретка 93720установлена между ограничительными упорами с зазором и с возможностью попеременного взаимодействия с ними. 52, Конвейер по и, 1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что толкающийупор выполнен в виде ролика,3, Конвейер по и, 1, о т л и - 10 ч а ю щ и й с я тем, что неподвижная рама имеет фиксаторы для деталей.1393720 аг 4 Составитель Н. Расторгуевар В. Данко Техред М.Ходанич Корректор ак ец огоий аушск оиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аказ 1928/20 ВНИИПИ по 113035, тираж 787 Государствен лам изобрете сква, Ж,Подписноемитета СССРткрытийя наб., д, 4/5