Шаговый конвейер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК1298147 А 1 65 6 25/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Днепропетровский филиал Проектно- конструкторского технологического института автоматизации и механизации(57) Изобретение относится к станкостроению и позволяет расширить технологические возможности конвейера путем обеспечения расположения осей транспортируемых деталей различного диаметра на постоянном заданном уровне. Конвейер включает барабаны, на которые натянуты бесконечный тяговый орган-лента 4 с закрепленными на ней ложементами для установки деталей 9. Ложементы состоят из корпуса 13. В его направляющих отверстиях, выполненных напротив друг друга, расположена пара подпружиненных прижимов (П) 15 с механизмом их перемещения и с установочными щеками 16. Каждый из П 5 имеет клиновидный выступ 19 и опорный элемент 17. Элементы 17 каждой пары расположены под углом друг к другу и к направлению перемещения П 15 и образуют поверхности, на которых установлена с возможностью скольжения по ним опорная призма 18 для деталей. Механизм перемещения П 15 выполнен в виде пневмоцилиндров. Их штоки связаны между собой посредством траверсы 11, взаимодействующей с выступом 19. Деталь 9 устанавливается на призму 18. Величина перемещения щеки 16 будет равна величине опускания призмы 18, которая скользит по поверхностям элементов 17. Благодаря этой зависимости при установке деталей 9 различных диаметров их оси будут оставаться на определенном постоянном уровне. 1 з. и. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к станкостроениюи может быть использовано в автоматических линиях для обработки и сборки валов и их зацентровки.Целью изобретения является расширение технологических возможностей конвейера путем обеспечения расположения осей транспортируемых деталей различного диаметра на постоянном заданном уровне.На фиг. 1 изображен конвейер, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг. 3,Шаговый конвейер состоит из основания 1, на котором установлены барабаны 2, из которых ведущий связан с приводом 3, На барабанах натянут бесконечно-замкнутый тяговый орган - лента 4 (или транспортная цепь), опирающаяся на поддерживающие ролики 5, с закрепленными на ней ложементами 6. На основании конвейера расположены конечные выключатели 7, взаимодействующие с планками 8, установленными на ложементах и предназначенными для остановки конвейера при выполнении различных технологических операций по обработке, сборке и т. д. транспортируемого вала 9. Пневмоцилиндры 10, закрепленные на основании конвейера, приводят в движение связывающие их штоки траверсы 11, способствующие освобождению от зажима на ложементе транспортируемого вала. Конечныевыключатели, привод и пневмоцилиндры взаимосвязаны с аппаратурой 12 управления 5 10 5 30 основой которой является реле времени.Ложементы для установки вала состоят из корпуса 13, в выполненных напротив друг друга направляющих отверстиях которого с возможностью возвратно-поступатель ного перемещения в них расположена пара подпружиненных пружинами 14 прижимов 15, имеющих установочные щеки 16 и опорные элементы 17, расположенные под углом друг к другу и под углом 45 к направлению 40 перемещения прижимов 15 в направляющих отверстиях корпуса с образованием поверхностей, на которые опирается с возможностью скольжения по ним опорная призма 18 для деталей, а также клиновидные выступы 19. Механизм перемещения подпружиненных прижимов 15 выполнен в виде пневмоцилиндров 10, штоки которых связаны между собой посредством траверсы 11, расположенной с возможностью взаимодействия с клиновидным выступом 19.Шаговый конвейер работает следующим образом.Загрузочным устройством, например манипулятором, вал 9 устанавливается на ложемент 6. Установочные шеки 6 прижимов 15 под действием веса транспортируемого вала 9, скользя в направляющих корпуса 13 и, сжимая пружины 14, раздвигаются. Вал 9 устанавливается на опорную призму 18. Но так как установочные щеки 16 взаимосвязаны с поверхностями опорных элементов 17, которые расположены под углом 45 к направлению перемещения прижимов 15, то величина перемещения ОК установочной щеки 16 будет равна величине опускания ОС призмы 18, которая скользит по поверхностям опорных элементов 17. Благодаря этой зависимости при установке валов 9 различных диаметров их оси будут оставаться на определенном постоянном уровне. Причем, установка осуществляется автоматически.Ложем ент 6, перемещаемый лентой 4, с установленным валом 9 подходит к оборудованию 20 для выполнения какой-либо технологической операции, например напрессовке на вал 9 деталей или его обработке. Планка 8, установленная на ложементе 6, нажимает на конечный выключатель 7, сигнал которого поступает на аппаратуру 12 управления, Аппаратура управления с помощью реле времени останавливает привод 3. Прижимами-центрами оборудования 20 зажимается вал 9. С аппаратуры 12 управления поступает сигнал-команда на пневмоцилиндры 10, которые опускают прикрепленные к их штокам траверсы 11. Последние, взаимодействуя с клиновидным и выступами 19 и корпусом 13, перемешают прижимы 15 в направляющих отверстиях корпуса 13. При этом установочные щеки 16 освобождают от зажима вал 9, а между опорной призмой 18 и валом 9 устанавливается зазор. Причем, величина зазора СР равна/ /величинам зазоров РК и К Р. Выполняется технологическая операция, например напрессовка на вал 9 или его обработка.По истечении времени, отведенного на выполнение технологической операции, пневмоцилиндры 10 поднимают траверсы 11. Пружины 14 разжимаются, перемещая прижимы 15. Установочные щеки 16 прижимаются к валу 9, а опорная призма поднимается на величину СР. Включается привод 3 и ложемент 6 передвигается к месту следующей технологической операции, где работа и взаимодействие механизмов шагового конвейера повторяется.Формула изобретения1. Шаговый конвейер, содержащий бесконечный тяговый орган, на котором расположены ложементы с опорными призмами и парами подпружиненных прижимов для деталей, и механизм перемещения подпружиненных прижимов, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера путем обеспечения расположения осей транспортируемых дета1298147 иг.7 лей различного диаметра на постоянном заданном уровне, каждый ложемент снабжен корпусом с выполненными в нем напротив друг друга направляющими отверстиями, в которых установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения пара подпружиненных прижимов, каждый из кото рых имеет клиновидный выступ и опорный элемент, при этом опорные элементы каждой пары подпружиненных прижимов расположены под углом друг к другу и к направлению перемещения прижимов с образованием поверхностей, на которых установлена с возможностью скольжения по ним опорная призма для деталей.2. Конвейер по и. 1, отличающийся тем, что механизм перемещения подпружиненных прижимов выполнен в виде пневмоцилиндров, штоки которых связаны между собой посредством траверсы, расположенной с возможностью взаимодействия с клиновидным выступом подпружиненного прижима.1298147 д,ф ыт ектная Редактор А. ШандорЗаказ 739(21ВНИИПИ Государств113035,Производственно.пол Составитель Л. РасторгуеваТехред И. Верес КорТираж 778 Поднного комитета СССР по делам изобрМосква, Ж - 35, Раушская наб., д.играфическое предприятие, г. Ужгород