Шаговый конвейер

(50 4 В 65 6 2500 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,3 К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Харьковский тракторный завод им. С. Орджоникидзе(56) Брон Л. С. и др. Конструкция и наладка автоматических линий и специальных станков. М.: Высшая школа, 1977, с. 114, рис. 75.Авторское свидетельство СССР1148818, кл. В 65 6 25/12, 1983.(57) Изобретение относится к машиностроению и м.б. использовано при автоматизации загрузки станков с применением промышленных роботов. Целью изобретения является повышение надежности работы конвейера. На основании 1 конвейера, имеющем выступ 11, расположены неподвижные направляющие 2 для деталей и подвижная штанга (ПШ) . 4 с приводом возвратно- поступательного перемещения со штоком 12. На ПШ 4 установлены толкатсли в виде шарнирно закрепленных на оси подпружиненных собачек (С) 6, 9 одностороннего действия. К последней по ходу транспорти рования С 9 жестко прикреплен рычаг 10, с которым взаимодействует выступ 1 и отклоняет С 9 в направлении транспортирования в конце рабочего хода ПШ 4. 1 ри перемещении ПШ 4 заготовки перемещаютсяя С 6 по направляющим 2 на шаг. 11 сред концом хода рычаг 10 упирается в выступ 11 и С 9, поворачиваясь вокруг оси, выдвигает последнюю деталь вперед так, что ход детали превышает шаг конвейс ра. При обратном движении С 6 и 9 наталки. ваются на нижнюю часть заготовки и утапливаются в гнездо ПШ 4. При дальнейшем движении ПШ 4 С 6 и 9 поворачиваются в исходное положение и готовы для захвата и перемещения следующих заготовок.1 з.п. ф - лы, 2 ил.303 Формула изобретения СОСО О Составитель Л. РастоТе т ред И Е 1 ересТираж 778ета СССР по дела-35, Раушская не предприятие, г. Ъ еваКорректо Подписно Редактор Н. СлобоЗаказ 1754120ВНИИПИ Госуда13Производственно 3 и гиок ос ник ственного когиит35, Москва, Ж полиграфицеск изобретении и открытии б., д. 415жгород, угь 11 роектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации загрузки станков с применением промышленных роботов.Целью изобретения является повып 1 ение надежности работы конвейера.На фиг, 1 показано схематическое изображение шагового конвейера; на фиг. 2 - схематическое изображение шагового конвейера, робота и технологического оборудования, вид сверху,Шаговый конвейер состоит из расположенных на основаниинеподвижных направляющих 2, по которым перемещаются детали заготовки 3, штанги 4. На штанге 4 через равные промежутки на осях шарнирно закреплены толкатели в виде собачек 6 одностороннего действия. Под действием пружины 7 собачки 6 стремятся повернуться так, что нижняя часть их при толкании заготовок 3 упирается в шпильку- упор 8, закрепленную на подвижной штанге 4. К последней по ходу транспортирования собачке 9 жестко прикреплен рычаг 10. Основание 1 конвейера выполнено с выступом 11. К подвижной штанге 4 прикреплен шток привода 12 возвратно-поступательного перемещения штанги 4.При этом выступ 11 установлен на основании 1 с возможностью взаимодействия с рычагом 10 собачки 9 и отклонения последней в направлении транспортирования в конце рабочего хода штанги 4.В технологическое оборудование робототехнического комплекса кроме шагового конвейера 13 входит станок 14, робот 15 и. тара 16.Шаговый конвейер работает следующим образом.Поршневым приводом 12 штанга 4 пеоемещается вперед, при этом собачки 6 перемещают заготовки 3 по направляющим 2 на шаг. Перед концом хода штанги 4 рычаг 10 последней собачки 9 упирается в неподвижный выступ1 и собачка 9, поворачиваясь вокруг своей оси по часовой стрелке, выдвигает последнюю деталь впе.ред так, что ход детали превышает шаг конвейера. За счет этого расстояние между предпоследней и последней деталью увеличивается. Это расстояние необходимо для захвата заготовки схватом робота 15. При обратном движении штанги 4 собачки 6 и 9 сначала наталкиваются задней стороной на нижнюю часть заготовки 3 и утапливаются в гнездо штанги 4. Г 1 ри дальнейшем движении штанги 4 назад собачки 6 и 9 поворачиваются в исходное положение и готовы для захвата и перемещения очередных заготовок.Использование шагового конвейера поз воляет расширить его технологические возможности за счет одновременной транспортировки деталей и отделения одной заготовки с целью захвата ее роботом. В этом случае исключается необходимость дополнительного механизма для отделения заготовки,1. Шаговый конвейер, содержащий рас положенные на основании неподвижныенаправляющие для деталей и штангу с установленными на ней толкателями, последний по ходу транспортирования из которых выполнен в виде шарнирно закрепленной 30на оси собачки одностороннего действия, и привод возвратно-поступательного перемещения штанги, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, основание выполнено с выступом, а собачка одностороннего действия имеет рычаг, при этом выступ установлен на основании с возможностью взаимодействия с рычагом собачки и отклонения последней в направлении транспортирования в конце рабочего хода штанги.2. Конвейер по и. 1, отличающиися тем, 40 что каждый толкатель выполнен в виде подпружиненной собачки одностороннего действия.