Шаговый привод

/. 26 1 9)5 В 11/12 ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 8/25-06 999 4 с возможнос тью 12, а взаимодей шариковый поршн азмещен твия сфиксато такжеуправля последне 1" 37кий оршне 413 для ры 18 толями 2 и 3. р 14. В пклапан ИЛИюшей каме ус тановле сообщения етельство ССС 11 5/06, 1979. кателя 7 с рабо и Зубчатое колесо 5 1 и полос связанное действует естквзаим с выходным валом с поршнем 4 чере толкатель 7 и етение м.бзированныхологических отсутстви вается от е 4 удержи -ром 23.иентируютколеса 5ходном по -усилия на поршн поворота фиксато 14 и 23 взаимоо впадин зубчатого толкателя 7 в ис ения т ель изобретения - у Фиксаторы положения и вершины ложении. 1 гранплениеДля этогоовой внутр ук а привод ен с кли.87, ВюлРадзеиояс27 (088 8)ское спидкл. В 23ЫЙ ПРИВОД использовано системах упрап - процессов.рощение конст- крутящего момен- корпус 1 выполнней поверхнос1126 1 ср 1,. " т11111 ц 1ц 1 я 1гя у 61 1 Гк 1)11:.,1 г цлом б рситч,т)Ой гтр ть Нд Изс)с)р 1 ени. сг Нсится к О 61:1 ти)1 сГ1Р 1 Г и и 11, 11Г, ЬГ 1,153 е 1)е ицспр,гГУдс н,г ф РУ,ределецип 1 1, .р сг с ци) и О ря и я СРЕДД И )ОПОС ТИ пр ттс,чит сп 9 цос При повышении крч выходном 1 длу б в Т Ч Щ 1 ) " О;СТ 1 Цьппе н у. Гимо г) в)димоориецттруют положения цпддиц зубчатого к)песа 5 и цершицы толка - теля 7 в исходном положеции. верхнос ьн) корпуса.КовальК)рректор А. Тягко Заказ 4624/35 Тираж б 39 В 11 ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 11.3035, Москва, 1-35, Рдушскдя ц,б., ц11 чтгисц )е Производственцо-пс):играфическое пре 1;риятие, г. У 5 кг 5 л, уп. Про т т 11 з,.111 впостроения в 1 дгтцости к ш 11)п 1 Ги н е в м с) и 1) и н од д 11, и м ) ж с. т быт ь иц О. и)зонано в дп Г)м)1 Ги ировдцных системах упрдвчеция техцочоичес ких прс)це соц.Целью изобретения являетгя упрош. - цс конструкции и оргдцчение крутящео момента прис)дд.Па чертеже предстдцлецд схема при- тп вода.1 дговый тривод с.одержит кортус 1, усГдцовлеццьи в нем г образованием рабочих полостей 2 и 3 подпружинеццый поршень 4, зубчдтое колесо 5, жестко связанное с выходным вд.чом б и размещенное с возможностью взаимодействия с поршцем 4 через пцедмоуц .равляемый толкдтель 7. Рабочие полости 2 и 3 подключены .пибо к компрессору 8, либо к атмосфере черезпневмордспрс.делитель 9, включающийкочьдевые проточки 10. Лневмордспре -дитель приводится во вращение электродвигателем 11. Корпус 1 выполнен 2)с клиновой внутренней поверхностью12, привод снабжен клапаном ИЛИ 13и шариковым фиксдтором 14. Клапан 13включает шарик 15 ц два седла б и17. Управляющая камера 18 сообщена Здс рабочими полостями 2 и 3 через кчдпан ИЛИ 13. Пружиць 19 - 22 удерживают элементы привода в исходном положении. Фиксатор 23 исклк)чдет поворот зубчатого колеса 5 при отсутствии усилия нд поршеньПривод работает следующим обрдзом.В исходном почожеции ,чертеж) рабочая среда от компрессора 8 через пневморастреттелтттель 9 поступдет в рабочую ттолость 2. Под действием ддв - ления рабочей средь шарик 15 клдпдц,т ИЛИ 13 прижимдется к седлу 17, исклочая поступление среды в рабочую полость 3. Толкатель 7 под действием давления в управ,чяющей камере 8 сжимает пружину 21 и входит в зацепление с зуб)чатьс ко:тес ом 5, Усилие, действующее нд поршень 4 со стороны рабочей полости 2, сжимает пружину 20 и перемещает поршень 4 вправо поСоставитель В.Редактор Л. Грдтилло Техред М.Дидьж значция, н 1 прГер при 1 р 1 цичць 1 х и) -ложеци 5 х ре ччироочноо э тгксн Г;1 и 1 - депия (це обозц;чецы), Очкдтть 7 це в состояции провернут эубчдтос ко:есо 5 и поэтому перемещает я вци по чертежу,При врдщеции пцевмордгпредг ителя 9 электродвигдтечем 11 пс) ч,с оной стрелке рабочая грела пог,тупдет н по.тость 3, 1 из полости 2 р:16 очдя среда сбрасывается в атмосферу. Тт самым осуптествчяется реверсирондтие движения 1 ьтходцого вд.чд б.Фиксаторы 14 и 24, вздиОдестующие соотвстствецно с клиновой поверхностью 12 и зубчатьм ко.песом 5,Ф .) р м у л д и з о б р е т е н и я Шдговый привод, содержащий корпус., устдцов.теццьй н цем с обрдзовацием раб)чих полостей потпръжицецны поршень, зубчатое колесо, жестко связанное с выходцьм 1 а)том и размещенное с возможностью в;имолействия г поршнем через пцевмоуправляемый толкдтель, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с Пенья упрощения конструкции и ограничения крутящего момецтд, корпу- впосцет с клицовой внутренней поверхностью, привод снабжен кп,паном ИЛИ и шариковым фиксатором, рдмещенными 1 пор 11 е, при этом управ няющдя камера то;тк,.теля сообщена с рабочими полостями через к.чапан И 1 И, д шариковый фиксдтор устдцовлен с нозмож- ЦОСЬК) ВЗДИМОД ИСТИЯ С К ЦЦС)ВОй ПО -