Шаговый конвейер а. п. макарова

(56) Авторское св477055, кл, В 6Авторское свид1062141, кл. В13роектно-конструкторск бюро Главсантехпром СССР1972,ССР1982.А. П, МАК идетельст 5 б 25/О етельство 65 б 25/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретение относится к машиностроительной и станкостроительной промышленности. Целью является повышение надежности работы конвейера и обеспечение переналадки конвейера по ширине. Конвейер содержит основание 1, неподвижную раму с ложементами 4 и верхнюю подвижную раму 5 с ложементами 7. Ложементы 4 и 7 установлены с возможностью перемещения и фиксации относительно основания 1 и рамы 5 по ширине конвейера, В направляющих 9 основания 1 установлена нижняя подвижная 801301748 рама 8, шарнирно связанная с рамой 5 параллельными рычагами 10. На основании 1 смонтирована емкость 26 наполненная жидкостью 27. К раме 8 прикреплены упоры 15 и 16. На основании 1 установлен с возможностью взаимодействия с рамой 8 конечный выключатель 20. С рамой 8 и основанием 1 связан приводной цилиндр 17. Механизм управления цилиндра 17 включает распределитель 21 и дроссель 22. С основанием 1 и рамой 5 шарнирно связан тормозной гидроцилиндр 18. Его штоковая и бесштоковая полости соединены с емкостью 26 посредством напорного 24 и обратного 25 клапанов. В конечном левом положении рамы 8 от выключателя 20 отключается электромагнит распределителя 21, обеспечивая реверс цилиндра7. Рама 8 перемещается аР вправо. Рама 5 с помощью гидроцилиндра 18 определенное время остается неподвижной в горизонтальном направлении. Этим обеспечивается опускание рамы 5. После соприкосновения рычагов 1 О с упорами 15 рычаги 10 прижимаются к упорам 15. Рама 5 Я совместно с рамой 8 перемещается в исходное положение. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.СйИзобретение относится к машиностроительной и станкостроительной промышленности, а конкретно предназначено для автоматических линий изготовления стягиваюцих стержней различной длины, например, для серийно выпускаемых секций котлоагрегатов, пневматических или гидавлических цилиндров, на стягивающих стержнях которых протачивается фаска, нарезается или накатывается резьба двусторонними автоматами с силовыми головками, расположенными по сторонам конвейера.Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера и обеспечение пере- наладки конвейера по ширине.На фиг. 1 изображен схематично шаговый конвейер, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4верхнее позиционное положение подвижной грузонесущей верхней рамы с ложемецтами относительно исходного ее положения; на фиг. 5 -- верхнее позиционное положение подвижной грузонесущей верхней рамы над рамой после ее перемещения влево на шаг, равный расстоянию между автоматами, расположенными перед поз. 2 и поз 3; на фиг. 6 - нижнее позиционное положение подвижной грузонесуцей верхней рамы в левом крайнем положении после опускания ее вниз, после чего она возвращается в свое исходное положеие.Шаговый конвейер содержит основание 1, установленную на основании 1 неподвижную раму с кронштейнами 2 и смонтированными ца цих опорами 3 с ложемецтами 4, верхнюю подвижную раму 5, опоры 6 с ложементами 7, смотированнье на верхней раме 5, нижнюю подвижную раму 8, заключенную в направляющие 9 основания 1, параллельные рычаги 10, связанные шарцирами 1 с верхней 5 и нижней 8 рамами, комбинированный рычаг 12, расположенный параллельно рычагам 10 и связанный верхней частью шарниром 13 со средней частью верхней рамь 5 и нижними частямц связанный с нижней рамой 8 шарнирами 14, разнесенными по ееширине, упоры 15 и 16, прикрепленные кикней раме 8, приводной цилиндр 17, связанный с нижней подвижной рамой 8 и основанием 1, тормозной гидроцилицдр 18, шари 1- но связанный с основанием 1 и верхней подвижной рамой 5, упор 19, прикрепленный к нижней раме 8, конечный выключатель 20, установленный ца основании 1 с возожостью взаимодействия с нижней подвижной рамой 8, механизм управления приводного цилиндра 17 с пцевмораспределнтелями 21 с односторонним электромагнитным управлением, дросселями 22 и обратными клапанами 23, напорные клапаны 24 и обратные клапаны 25, посредством которых связаны штоковая и бесштоковая полости тормозного гидроцилицдра 18 со смоцтировацной на основании 1 емкостью 26, наполненной жидкостью 27, и детали 28.Ложементы 4 опоры 3 обозначены технологическими позициями поз.- поз. 6.На поз. 1 осуществляется сброс готовыхдеталей в бункер (не показан).Ложементы 4 на поз. 2 и 3 снабженызажимными устройствами, по сторонам которых размещены двусторонние перестраиваемые автоматы автоматической линии (не показаны), например, для снятия фасок на торцах деталей 28 в поз. 3 и нарезки или накатки резьбы в поз. 2.Поз. 4 (которых может быть несколько). промежуточная, т. е. выполняет роль накопителя, На поз. 5 осуществляется поштуч 15ная загрузка деталеи 28 загрузочным устройством (не показано). Опоры 3 с кронштейнами 2 и ложементами 4, а такжеопоры 6 с ложементами 7 могут перестанавливаться при наладке и закреплятьсящ 0 соответственно относительно середины основания 1 и середины верхней рамы 5 на размер соответствуюцей длины обрабатываемых деталей 28 двусторонними автоматамилинии. Г 1 ричем перестановка опор 3 и их соответствующее крепление с помощью кронштейнов 2 к основанию 1 осуществляетсяс их зажимными устройствами,Шаговый конвейер в режиме обработкидеталей 28 двусторонними автоматами линии работает следующим образом.Г 1 осле обработки каждым двустороннимЗО автоматом деталей 28, зажатых зажимнымиустройствами на поз. 2 и 3, от автоматов выдается общая команда на включение электромагнита пневмораспределителя 21. Воздух от пневмораспределителя 21через обратный клапан 23 поступает в поршневую полость приводного цилиндра 17, скорость перемещения штока которого контролируется дросселем 22. Нижняя рама 8 вместе с упорами 15 и 16 перемещается влево (к поз. 1). При перемещении нижней40 рамы 8 влево верхняя рама 5 остаетсянеподвижной в горизонтальном направлениидо момента соприкосновения рычагов 10 супорами 16.Указанное неподвижное состояние верхней рамы 5 в горизонтальном направле 45 ции обеспечивается тормозным гидроцилиндром 18 с помощью одного из его напорных клапанов 24.При перемещении нижней рамы 8 влевои фиксации в горизонтальном направленииверхней рамы 5 рычаги 1 О и комбиниро 50 ванный рычаг 2 з наклонного положения принимают вертикальное. Этим обеспечивается перемещение грузонесушей верхнейрамы 5 вверх, переход деталей 28 из ложементов опоры 3 в ложементы 7 опоры 6 грузонесуцей верхней рамы 5. При соприкос 55 новении рычагов О с упорами 6 верхняярама 5 от перемепения нижней рамы 8 начинает движениелево и перемещается на шаг, 1301748равный расстоянию между ложементами опоры 3.Указанными действиями обеспечивается поднятие деталей 28 ложементами 7 над ложементами 4 и их перенос влево с поз.5 на поз. 4, с поз. 4 на поз.З, с поз.З на поз.2 и с поз. 2 на поз. 1. При перемещении нижней рамы 8 и грузонесущей верхней рамы 5 на указанный шаг влево поршень со штоком тормозного гидроцилиндра 18 перемещается влево на этот же шаг, из штоко вой полости жидкость через напорный клапан 24 сливается в емкость 26, а в бесштоковую полость она поступает через обратный клапан 25. От действия тормозного гидроцилиндра 18 и от перемещения нижней рамы 8 влево рычаги 10 прижимаются к15 упорам 16, чем и обеспечивается удержание грузонесущей верхней рамы 5 в крайнем верхнем положении.В конечном левом положении нижней рамы 8 от конечного выключателя 20 с помощью упора 19 отключается электромагнит пневмораспределителя 21, чем обеспечивается реверс приводного цилиндра 17.Нижняя рама 8 перемещается вправо. При перемещении нижней рамы 8 вправо верхняя рама 5 с помощью тормозного гидроцилинд ра 18 определенное время остается неподвижной в горизонтальном направлении. Этим обеспечивается ,опускание грузонесущей верхней рамы 5. При этом на поз. 1 осуществляется сброс готовой детали в бункер (не показан). После соприкосновения рычагов 10 с упорами 15 рычаги 10 прижимаются к упорам 15 и грузонесущая верхняя рама 5 совместно с нижней рамой 8 от поз, 1 перемещается в исходное положение.В исходном положении нижней 8 и верхней 5 рам (фиг, 1) от конечного выключателя двусторонних автоматов обеспечивается зажим заготовок деталей 28 на поз,2 и 3, срабатывание загрузочного устройства, выдача им заготовки детали 28 в ложе- мент 4 на поз. 6 и начало обработки заготовок деталей 28 на поз. 2 и 3 двусторонними автоматами линии,По окончании обработки деталей 28 на поз. 2 и 3 работа шагового транспортера в автоматической линии повторяется.форм ул а изоо ре гения. Шаговый конвейер, содержащий основание, неподвижную раму с ложементами, верхнюю подвижную раму с ложементами, шарнирно связанную с последней параллельными рычагами и установленную в направляющих нижнюю подвижную раму с упорами для рычагов, связанный с основанием и нижней подвижной рамой приводной цилиндр, механизм управления приводного цилинд 1)а с распределителем и дросселями, установленный на основании с возможностью взаимодействия с нижней подвижной рамой конечный выключатель, и связанный с верхней подвижной рамой и основанием тормозной гидроцилиндр, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, тормозной гндроцилиндр связан с основанием и верхней подвижной рамой шарнирно, а основание снабжено емкостью, наполненной жидкостью, при этом штоковая и бесштоковая полости тормозного гидро- цилиндра соединены с емкостью посредством напорного и обратного клапанов.2. Конвейер по п. 1, отличшощийгя тем, что, с целью обеспечения переналадки конвейера по ширине, ложементы неподвижной рамы и ложементы верхней подвижной рамы установлены соответственно на основании и на верхней подвижной раме с возможностью перемещения и фиксации относительно них по ширине конвейера1301748 77 Фиг б пэ 7. Оо гуева Корректор Т 1 одписное рытии зобретении и д. 4/5 о род, ул. Г 1 роРедактор О. ГоловаяЗаказ 936/2ВНИИПИ Государстве113035 М11 роизводственно-поли 7 /б пиб Щ Составитель Л. Расто Техрсд И. Верес Тираж 778ого комитета СССР по деламосква, Ж 35, Раугиская нрафицеское предприятие, г. У