Шаговый микродвигатель

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 119) (11 У 1 4 К 37/ АНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСНОМУ СВ ЕЛЬСТ труктор ск венного о.П. Киселева 3(088.2742,74.23942078. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬТИИ(71) Специальное конбюро часов Производснения "Янтарь"(57) Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения - повышение надежности шагового электродвигателя и упрощение технологии егоизготовления. Двигатель содержит магнитопроводс полюсами, между которыми установлен двухполюсный ротор2, представляющий собой постоянный магнит, закрепленный на валу. На магнитопроводе .установлены два пластмассовых моста 5 и 6, в центральных отверстиях которых установлен ротор. Нижний мост 5 снабжен двумя тонкостенными пластмассовыми втулками 7 и 8, расположенными в отверстиях полюсов магнитопровода. Внешние диаметры втулок больше диаметров отверстий полюсов, что обеспечивает жесткое крепление моста к магнитопроводу. Изготовление моста 5 и втулок 7 и 8 совместно с магнитопроводом повышает точность центрирования ротора и . уменьшает износ опор двигателя в процессе эксплуатации, что повышает надежность двигателя, Плотная посадка верхнего моста на втулки в центральной их части обеспечивает надежную фиксацию моста без дополнительных С элементов крепления, что упрощает технологию изготовления двигателя. 2 ил,, Изобретение относится к электротехнике, в частности к однофазнымшаговым микродвигателям, и можетбыть использовано в приводе электро-механических часов и приборов. 5Цель изобретения " повышение надежности электродвигателя и упрощение технологии егоизготовления.На фиг,1 показан предлагаемыйэлектродвигатель, общий вид; на Юфиг.2 - разрез А-А на фиг,1,Шаговый микродвигатель содержитмагнитопровод 1 с полюсами, междукоторыми установлен двухполюсный ротор 2, представляющий собой постоянный магнит, закрепленный на валу,Магнитопровод двигателя может состоять нэ одной или нескольких пластин, одна из которых может быть снабжена элементами фиксации ротора в виде выемок или выступов, несимметрично расположенных относительно поперечной оси полюсов двигателя, Магнитопровод замкнут сердечником 3 с расположенной на нем обмоткой 4 управления. На магнитопроводе установленыдва пластмассовых моста 5 и 6, вцентральных отверстиях которых установлен ротор.Нижний пластмассовый мост 5(фиг.2) снабжен двумя тонкостеннымипластмассовыми втулками 7 и 8, расположенными в отверстиях полюсов магнитопровода. Внешние диаметры втулокбольше диаметров отверстий полюсов 35магнитопровода, что обеспечиваетжесткое крепление моста к магнитопро"воду. Мост с втулками формируетсявместе с магнитопроводом методомлитья под давлением, Верхний мост 6 40имеет два отверстия ступенчатой форьы, при этом отверстия с большимдиаметром обращены к магннтопроводу,Меньший диаметр отверстий верхнегомоста выполнен немного меньше диаметра втулок нижнего моста, чем обеспе"чивается их сопряжейие с натягом.Шаговый микродвигатель работаетследующим образом.При обесточенной обмотке ротор 50двигателя занимает устойчивое положение вдоль оси, пересекающей фиксирующие элементы полюсов магнитопровода,При подаче импульса управления на обмотку двигателя полюса магнитопровода намагничиваются с полярностью,противоположной полярности ротора.В результате ротор поворачивается наугол, близкий 180 , до совершения полюсов ротора с полюсами магнитопровода противоположной полярности. Послеотключення обмотки ротор поворачивается в том же направлении до совмещения его полюсов с осью фиксирующихаэлементов, завершая шаг, равный 180 .Подача на обмотку импульса управления противоположной полярности вызывает дальнейший поворот ротора наугол, равный 180. Далее цикл повторяется,Изготовление нижнего пластмассового моста и втулок совместно с магнитопроводом повышает точность центрирования ротора и уменьшает износопор двигателя в процессе эксплуатации, что повышает надежность электродвигателя. Плотная посадка верхнегомоста на тонкостенные втулки в центральной их части исключает снятиевтулок и обеспечивает надежную фиксацию моста без дополнительных элементов крепления, что упрощает технологию изготовления электродвигателя еФормула изобретенияШаговый микродвигатель, содержащий магнитопровод с полюсами, сердеч" ник с обмоткой управления, примыкающий к магнитопроводу, ротор в виде двухполюсного постоянного магнита, расположенный между полюсами магнито провода, и два несущих опоры ротора пластмассовых моста, закрепленных на магнитопроводе, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности электродвигателя и. упрощения технологии его изготовления, один из мостов снабжен тонкостенными двухступенчатыми втулками, расположенными в отверстиях магнитопровода, а в другом мосту выполнены отверстия ступенчатой формы по числу втулок первого моста так, что отверстия моста большего диаметра расположены на стороне моста, примыкающей к магнитопроводу.1302390Составитель З,Горник Редактор И.Дербак Техред А. Кравчук Корректор Н. Король Заказ 1222/54 Тираж 661 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4