Шаговый подъемник

(19) П 1) д 114 В 66 ГОСУДАРСТВЕННЬЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ПИСАНИЕ ИЗ Т А ВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВ(54) ШАГОВЬИ, П (57) Изобретен подъемно-транс Цель изобретен ональных возмо держит вертика установленные ДЪЕМНИК е относится к ортного обору я - расширени ностей. Устро ьные штанги 1 направляющих ласти .ания,функциство сои 2,3 и 4. Штанги перемещаютс силовых цилиндров платформы 7, выпол равноплечих рычаго штангах на шарнира наковый шаг. Причем 1 и 2 грузонесущие п со смещением на пол я от привода в виде 5 и 6, Грузонесущие ненные в виде не- в, установлены на х 8 и 9 через одина смежных штангах латформы установлень шага, а также навстре чу друг другу своими больши с возможностью свободноготносительно друг друга. Кподвижные штанги снабженыпами упоров 10 и 11, а междустановлены в цапфах 12 иные стойки 14 и 15 с третьупоров 16. 6 ил. и плечамипроходаме того,умя групштангами 3 поворотй группой(71) Гомельский конструкторско-технологический и экспериментальный институт по техническому перевооружению иподготовке производства предприятийВсесоюзного производственного объединения "Союзкорммаш"73 13017Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к подъемникам для шагового перемещения груза, и является усовершецствованием известного подъемника поавт.св. У 1144968.Цель изобретения - расширение Функциональных возможностей.На фиг.1 изображен шаговый подъемник, общий вид; на Фиг.2 - то же, вслучае подъема груза; на Фиг.3 - разрез А-А на фиг.1; на фиг,4 - шаговыйподъемник при повороте стоек; наФиг.5 - шаговый подъемник в случаеопускания груза: на Фиг.б - разрезБ-Б на Фиг.4,Устройство содержит вертикальныештанги 1 и 2, установленные в направляющих 3 и 4. Штанги перемещаются отпривода в виде силовых цилиндров 5и б.Грузонесущие платформы 7, выполненные в виде неравноплечих рычагов,установлены на штангах на шарнирах8 и 9 через одинаковый шаг. Причемна смежных штангах 1 и 2 грузонесущиеплатформы установлены со смещениемна полшага, а также навстречу другдругу своими большими плечами и с30возможностью свободного прохода относительно друг друга. Кроме того, подвижные штанги снабжены двумя группамиупоров 10 и 11, а между штангами установлены в цапфах 12 и 13 поворотныестойки 14 и 15 с третьей группой упоров 16,Первая группа упоров предназначенадля поддержания рычагов с грузом вгоризонтальном положении, второядля ограничения опрокидывания рычагов, й третья группа упоров воздействует на рычаги только при опусканиигруза путем установки поворотных стоек в определенное положение и предназначения для приведения рычагов в наклонное состояние в нижнем положении штанг и в горизонтальное положениерычагов при подъеме штанг. Подъем грузов осуществляется следУющим образом,В исходом положении штоки силовыхцилиндров 5 и 6 находятся в нижнемположении, грузонесущие платформы 7размещены горизонтально и своимимень шими плечами упираются в упоры 10,помещенные на штангах. Поворотныестойки 12 разворачивают вокруг оситаким образом, что упоры, помещенные на них, не воздействуют на рычаги приподъеме и опускании штанг.После установки груза 17 на нижнююплатформу срабатывает :иловой. цилиндрб и штанга 2 поднимает:я, при этомгруз 17 поднимает платформу, расположенную на соседней штанге 1, в наклонное состояние до упора 10 и про-ходит до верхнего положения, послечего наклонная платформа - в горизонтальное положение. Затем цилиндр бопускает штангу 2 вниз, рычаги платформы с грузом свободно Проходят между рычагами платформы, помещенной наштанге 1, игруз 17 остается на них,а освободившаяся штанга 2 движетсявниз до конечного полсокения. Послеэтого включается цилиндр 5, при ходекоторого вверх и вниз происходит перемещение груза 17 на один шаг вверх(аналогично описанному), при этомгруз 17 перекладывается на вторуюплатформу, расположенную на штанге 2,и одновременно производится загрузкапервой платформы новым грузом, Затемцикл движения штанг повторяется, приэтом при каждом движении одной штанги1вверх и вниз груз поднимается на полшага платформы одной штанги.Опускание грузов осуществляетсяследующим образом,В исходном положении штоки силовыхцилиндров 5 и 6 находятся в выдвинутом состоянии, Поворотные стойки 12разворачивают вокруг оси таким образом, что упоры 16, помещенные на Них,контактируют с большими плечами рычагов 7, расположенных на .штангах 1 и2. При этом рычаги находятся в горизонтальном положении, малые плечи рычагов упираются в упоры 10,расположенные на штангах. При установке груза 17 на верхнюю платформу срабатывает силовой цилиндр 5 и штанга 1 с грузом опускается, При прохождении платформы с грузом между платформой штанги 2 груз остается на той .платформе, а освободившаяся платформа движется с штангой вниз, встречая на пути неподвижный упор 16, который откидывает платформу в наклонное положение, ограниченное упором 11 на штанге, Затем силовой цилиндр 5 поднимает штангу 1 с платформами в наклонном состоянии,.при этом рычаги платформы, дойдя до упоров 16, расположенных на поворотной стойке 14, возвращаются в горизонтальное положение,1301773 платформа готова к принятию новогогруза. После этого начинает. работатьвторой силовой цилиндр 6 и подвижнаяштанга 2 с грузом 17, установленнымна платформе опускается. Рычаги платформы с грузом, проходя между рычагами смежной штанги 1, оставляют на нихгруз, а освободившаяся от груза платформа продолжает двигаться вниз ивстречая на пути упор 16, установлен ный на поворотной стойке 15, откидывается в наклонное положение, ограниченное упором 11. Дойдя до крайнегоположения, силовой цилиндр 6 возвращает подвижную штангу 2 в исходное 15положение, при этом наклонная платформа свободно проходит не задеваягруза, а дойдя до неподвижного упора,помещенного на поворотной стойке,платформа поворачивается в горизонтальном положении, После этого производится загрузка платформы 7, расположенной на штанге 1, очередным гру, зом, Затем цикл движения штангповторяется, груз поочередно перекладывается с одной платформы на другую,расположенных на смежных штангах,опускаясь при этом на полшага прикаждом движении штанг,4Преимущество предлагаемого устрой"ства заключается в том, что помещенные между штангами поворотные стойкис расположенными на них с одинаковымшагом группами упоров позволяют расширить функциональные возможности,т.е. опускать груз, Кроме того, устройство может быть использовано дляпоштучной выдачи крупногабаритных деталей для последующих технологическихопераций, например сборки, механической обработки из накопителей, Устройство позволяет производить загрузку ии разгрузку на любом ярусе, кроме того, режим подъема и опускания грузалегко автоматизируется,Формула изобретения Шаговый подъемник по авт. св.1144968, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с. целью расширения функциональных возможностей, он снабжен поворотными стойками, размещенными между штангами параллельно им, и закрепленными с шагом, равным шагу установки грузонесущих платформ, на стойках упорами для взаимодействия с указанными платформами.1301773 Составитель А.Маз ТехредЛ. Сердюкова кинорректор С.Шек Редактор Н.Боб дписное У Производственно-полиграфическое предприяти ул, Проектная,Заказ 1185/23 ВНИИПИ Государств по делам изобр 113035, Москва, Ж