Шаговый электродвигатель

СО 1 ОЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 801309 5 ц 4 Н 02 К 37/ РЕТЕНИЯ 17(54) ШАГОВЫЙ ЭЛ (57) Изобретени технике и может различных автом вах и системах тоит в упрощени печении плавнос Шаговый электро ОСУДАРСТЕЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(56) Авторское свидеВ 712906, кл. Н 02 КАвторское свидетеФ 495746, кл, Н 02 К ЕКТРОДВИГАТЕЛЬе относится к электро быть использовано в атических устройступравления, Цель соси конструкции и обести регулирования шага двигатель содержит ротор 1 в виде цилиндрического стакана, электромагнит 2 с якорем 3 с отгибом 4, в котором выполнено отверстие, В него входит конец тяговойсобачки 7, другой конец которой ификсирующая собачка 8 имеют прорези,которыми они насажены на стенку ротора 1, заклинивая его под действием пружины 12 для движения в одномнаправлении, не препятствуя его движению в противоположном направлении.Это позволяет повернуть ротор 1 налюбой малый угол, определяемый огра"ничителем 5 хода якоря, плавно регулирующим величину шага как до,так и после установки двигателяв прибор, а также в процессе работыприбора. 4 ил.9207 2 1 130Изобретение относится к электротехнике, к шаговым двигателям и может использоваться в различных автоматических устройствах и системах управления.Цель изобретения - упрощение конструкции и обеспечение плавности регулирования шага. 10 15 2 О 25 ЗО 35 На фиг. 1 показан шаговый двигатель, общий вид; на фиг. 2 - разрезА-А на фиг, 1, на Фиг. 3 - разрезБ-Б на Фиг.1; на фиг,4 - разрез В-Вна Фиг. 2,Двигатель состоит из ротора 1,выполненного в виде цилиндрическогостакана, электромагнита 2, якорь 3которого выполнен с отгибом 4 подпрямым углом и имеет регулируемыйограничитель 5 хода, Ротор 1 жесткосвязан с выходным валом б двигателя,Тяговая 7 и фиксирующая 8 собачкиимеют сквозные прорези 9 прямоугольюной Формы, которыми они свободно насажены на стенку цилиндрического ротора 1,Второй конец собачки 7 свободновходит в прямоугольное отверстие 10 .отгиба 4 якоря 3 с возможностью продольного перемещения и поворота наугол, не менее угла хода якоря. Фиксирующая собачка 8 средней частьюупирается в упор 11, а второй конецее пружиной 12 растяжения соединенсо средней частью собачки 7,Регулируемый ограничитель 5 ходаякоря может быть выполнен в видеэксцентрика или винта и позволяетплавно регулировать величину шага,начиная с нуля.Шаговый электродвигатель работает следующим образом,В исходном состоянии электромагнит обесточенПод действием пружины 12 собачки 7 и 8 заклинивают ротор 1 для движения в одном направлении (например, по часовой стрелке.),препятствуя его движению в противоположном направлении.Это достигается тем, что пружина 12 связывает конец фиксирующейсобачки 8 со средней частью тяговойсобачки 7, а фиксирующая собачка 8в средней части имеет упор 11, Приэтом фиксирующая собачка 8 образуетрычаг первого рода, а тяговая собачка 7 - рычаг второго рода, и средниеплоскости обеих собачек смещены водну сторону относительно плоскости,проходящей через ось ротора 1 перпендикулярно оси катушки электромагнита,При срабатывании электромагнита 2тяговая собачка 7, находясь в заклиненном состоянии, проворачиваетсявместе с ротором 1 против часовойстрелки на угол, определяемый регулируемым ограничителем 5 хода якоря,После снятия напряжения с электромагнита 2 тяговая собачка 7 с якорем 3 под действием пружины 12 возвращается в исходное положение, таккак в противоположном направлении заклинивание отсутствует и собачка 7свободно скользит по стенке ротора 1.Фиксирующая собачка 8 при этом воспринимает реакцию вращающего моментасо стороны нагрузки, не позволяя ротору 1 вернуться в исходное положение, так как направление реакциисоответствует направлению заклинивания фиксирующей собачки 8, Таким образом осуществляется поворот ротора 1 на один шаг, после чего процессповторяется,Таким образом, изобретение позволяет произвести сцепление собачек 7и 8 с цилиндрической стенкой ротора 1в любой точке и повернуть ротор 4на любой угол (начиная с нуля), определяемый ограничителем хода якоря,плавно регулирующим величину шага,что позволяет получить с помощью одного и того же двигателя и высокуюи низкую дискретность и менять еекак предварительно, так и после установки двигателя в прибор и дажев процессе его функционирования. Формула изобретения Шаговый электродвигатель, содержащий электромагнит с якорем, регулируемый ограничитель хода якоря, жестко закрепленный на выходном валу ротор, в который упираются шарнирно связанная с якорем тяговая собачка спружиной и фиксирующая собачка, шарнирно связанная с упором, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения плавности регулирования шага, ротор выполнен в виде цилиндрического стакана, якорь выполнен с отгибом под прямым углом, в котором выполнено прямоугольное отверстие, а собачки выполнены в виде пластин со сквозными прямоугольными прорезями на од.3 1309207 4ном их конце, которыми они свободно собачки, упор которой размещен в насажены на стенку ротора, а другой средней ее части при этом обе собачконец тяговой собачки размещен в ки смеще:ы в одну сторону относительпрямоугольном отверстии отгиба якоря, но плоскости, пРохоДЯщей чеРез ось пружина соединяет среднюю часть тя РотоРа пеРпендикулярно осп катушки говой собачки с концом фиксирующей электромагнита,4-М оставитель Л,Шакинаехред А.Кравчук КорректорА.Зимокосов Редактор А.С аказ 180 ч 5 роизводственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная,0 ,Тираж б 61 ВНИИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, Под енного ком етений и о