Реверсивный шаговый подъемник

,)1 ь,ь САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСК 1 Й Ц 1 АГОВЫ 1 г 1 О,1)1:.) РЕВЕРСИВ тносигся троени Це1 с,и( к( закрепленпог н;) имодействук)п(ег гамп каретк. 4 и,)(и и и, ) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретениетранспортному ма к шаговым подъе ния - повышение являемом дополниавт. св.969656синиго п(аговвыполненным в ги мнка паде теликв. , и(к н ь .: и пдъ(. и н- ), а имени з ь изобрете н ( в .ш)рег ип и )гкенп(. рене)- ;. (;(си )и,и ); р н ( 1) н ( ) )(,к))- ) Щ( .1)-Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к шаговым подъемникам.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг. 1 показан реверсивный шаговый подъемник, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг, 3,Реверсивный шаговый подъемник включает верхнюю 1 и нижнюю 2 каретки, соединенные гидроцилиндром, причем верхняя каретка 1 соединена со штоком 3 гидроцилиндра, а нижняя каретка 2 - с корпусом 4 гидроцилиндра, каретки 1 и 2 установлены с возможностью перемещения по направляющей стойке 5, с пазами 6 которой взаимодействуют скоба 7 верхней каретки 1 и скоба 8 нижней каретки 2. Скобы 7 и 8 соединены серьгами 9 и 10 с рычагами 11 и 12, и через реверсивные устройства 13 и 14 - с рычагами 15 и 16, которые соединены штангами 17, ось 18 которых кулисно сочленяется с рычагом 19, царнирно соединенным с кареткой 2 и через тягу 20 - с кареткой 1. Реверсивные устройства 13 и 14 выполнены одинаково и состоят из закрепленной на каретке оси 21, на которой смонтированы втулки 22 и 23, торцовые поверхности которых выполнены, как у разжимной кулачковой муфты. Втулка 22 установлена с возможностью вращения на оси 21, а втулка 23 - с возможностью возвратно- поступательного перемещения по пазу оси 21. На втулке 23 установлены между пружинами 24 и 25 полу- муфты 26 и 27, взаимодействующие с полу- муфтами рычага 11, Втулка 23 поджимается к втулке 22 пружиной 28. На полумуфтах 26 и 27 закреплены пружины 29 и 30, соединенные с поперечиной 31 рычагов 15, На втулке 22 на осях 32 закреплена втулка 33, поджатая пружиной 34. Втулка установлена на рычажке 35, установленном шарнирно на каретке 1. Втулка 22 выполнена с упорами 36 и 37, с которыми взаимодействуют рычаги 15 через поперечину 31. Управление осуществляется элементами электрогидроавтоматики (не показаны). На одной из кареток 1 или 2, например, верхней каретке 1, посредством шарнира 38 закреплено коромысло 39, плечи 40 и 41 которого взаимодействуют концами с серьгами 9 и 10 при упоре, фиксируя .надежно каретки 1 и 2 в пазах 6 направляющей стойки 5.Устройство работает следующим образом.При выдвижении штока 3 каретка 1 перемещается по направляющей стойке 5. Тяга 20 разворачивает рычаг 19, который за ось 18 перемещает штанги 17, поворачивая рычаги 15 и 16, закручивают пружины 29 реверсивных устройств 13 и 14 в разные стороны. Скоба 7 под действием пружины 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 29, передаваемым через полумуфту 26, рычаг 11, серьгу 9, поджимается к направляющей стойке 5 по мере перемещения каретки 1, и при совмещении скобы 7 с очередным пазом 6 западает в него под действием пружины 29. Шток 3 останавливается, и гидроцилиндр от конечного выключателя, срабатывающего при развороте скобы 7, переключается на вдвижение штока 3. Вдвигающийся шток 3 подтягивает каретки 1 и 2 одна к другой, за счет зазоров в пазах 6. Сначала выбирается зазор в пазе 6, в котором находится скоба 7, затем перемещается скоба 8. В этот момент и происходит передача грузовой нагрузки со скобы 8 на скобу 7. Освободившаяся скоба 8 под действием пружины 29 реверсивного устройства 14 выходит из, паза 6, каретка 1 становится фиксированной, а каретка 2 расфиксируется. По мере перемещения каретки 2 штанги 17 разворачивают рычаги 15 и 16 друг от друга, так как ось 21 и ось шарнирного рычага 19, соединенная с кареткой 2, перемещаются. Ось 18 находится в средине рычага 19 и перемещается на половину хода каретки 2, перемещая на такую же величину рычаги 15 и 16. Теперь скоба 8 под действием пружины реверсивного устройства 14, закручиваемой разворачивающимся рычагом 16, прижимается к направляющей стойке 5, и при совмещении скобы 8 с очередным пазом 6 западает в него под действием пружины 29. Гидроцилиндр переключается от сработавшего конечного выключателя при развороте скобы 8 на выдвижение штока 3. Происходит передача нагрузки со скобы 7 на скобу 8. Сначала выбирается зазор в пазе 6, где находится скоба 8, а когда этот зазор выберется, скоба 7 начинает разгружаться. Когда нагрузка с нее снята, под действием пружины 29, закрученной рычагами 15, скоба 7 выходит из паза 6. Шаг сделан. Очередной шаг делается аналогично.Реверсирование движения осуществляется для очередного шага, а вдвигается до упора. При перемещении каретки 1 штоком 3 рычаги 15 и 16 отклоняются друг от друга. При развороте посредством поперечины 31 они воздействуют на упор 36 втулки 22 реверсивных устройств 13 и 14. Втулка 22 разворачивается, воздействуя на пружину 34 посредством втулки 33, которая перемещается по рычажку 35, разворачивая его, После перехода рычажка 35 через мертвую точку втулка 22 разворачивается под действием пружины 34 и фиксируется разжатой пружиной 34. Развернувшаяся втулка 22 дает возможность пружине 28 смещать втулку 23, отключать полумуфту 26 и подключать полумуфту 27, у которой направление закрутки пружины 30 противоположно, и при возврате штока 3 гидроцилиндра в прежнее положение скоба 7 прижимается к направляющей стойке 5 пружиной 30, закручиваемой рычагами 15, разворачиваемыми по мере перемещения каретки 1. При совпадении с пазом 6 скоба 7 западает в паз 6 и от конечного выключателя, сработавшего при развороте скобы 7, гидроцилиндр переключается на вдвижение. Происходит передача нагрузки со скобы 8 на скобу 7. После разгружения скобы 8 она разворачивается под действием пружины 30 реверсивного устройства 14. Конечный переключатель, сработавший от хода скобы 8, переключает направление хода штока 3 на выдвижение, каретка 2 начинает спускаться и т. д. Нагрузка от поднимаемого груза может быть приложена к любой каретке 2 или . Если она приложена к каретке 1, то сила передается от каретки на скобу 8, если она в пазу 6 или если она выведена из паза 6, то через корпус 4 и шток 3 гидроцилиндра - на каретку 1 и скобу 7.В процессе перемещения кареток 1 и 2 коромысло 39 отслеживает положение скоб 7 и 8. При поднятой скобе 7 поднимается плечо 40 и прижимает плечом 41 скобу 8 в пазе 6. Коромысло 39 не дает возможности одновременно выйти из пазов б скобе 7 и 8, а обеспечивает иоочередный их выход.формула изобретенияРеверсивный шаговый подьем пик по авт. св.969656, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен коромыслом, шарнирно закрепленным на одной из кареток и взаимодействующим обоими плечами с серыами кареток.1299957 г,З Э. Слиган22 РедакторЗаказ 81ВНИИПИ Произ Составитель А.Ма Техред И. Верес Тираж 721о комитета СССР по делва, Ж - 35, Раушская ическое предприятие, г. Государственног 113035, Москственно-полиграф илкинКорректор И.МускаПодписноем изобретений и открытийнаб., д. 45Ужгород, ул. Проектная, 4